[發明專利]基于異物檢測的雷達處理系統及方法

無效

• 申請號: 201310695888.0
• 申請日: 2013-12-17
• 公開（公告）號: CN103744056A
• 公開（公告）日: 2014-04-23
• 發明（設計）人: 高雁;劉利峰;陳小虎
• 申請（專利權）人: 無錫市雷華科技有限公司
• 主分類號: G01S7/02
• 分類號: G01S7/02
• 代理公司: 杭州裕陽專利事務所(普通合伙) 33221
• 代理人: 應圣義

技術領域

本發明涉及雷達處理領域，尤其涉及一種雷達處理系統及方法。

背景技術

機場跑道異物（FOD）是指機場跑道表面外來的遺留物碎片，當飛機在跑道上高速滑行時，跑道上這些遺留物對飛機和周圍人員車輛的安全會造成嚴重的威脅，據估計，每年跑道碎片引起的事故造成航空工業的損失高達40億美元。

針對FOD嚴重威脅航空器飛行安全的情況，國內外開展了機場跑道FOD檢測系統的研究，并已經在多個國際機場上正式使用。主要產品包括英國QlineiQ公司的毫米波雷達系統、以色列XSight公司的雷達和高分辨率相機集成方案、美國Trex公司的移動毫米波系統和新加坡的高分辨率智能視覺系統，這些跑道異物監測系統投入使用為飛機安全發揮了重要作用。

在機場跑道FOD檢測系統中，其中對雷達信號的處理模塊在獲取機場跑道異物的位置信息、形狀信息等信息的過程中占據極其重要的地位，這是因為，只有對雷達獲取的信號進行數字化、模擬化處理，才能使得工作人員清晰的得知異物的具體信息，從而為排除異物工作提供幫助。

然而，現有技術中的機場跑道FOD檢測系統對機場跑道進行異物檢測后，其處理模塊對數據的處理量較大，導致其獲取檢測結果效率較低，從而影響雷達對機場跑道的異物確定進程，進而影響工作人員排除異物的進程，對航空工業會造成一定的經濟損失。

發明內容

針對上述存在的問題，本發明提供一種雷達處理系統及方法，以克服現有技術中的處理模塊面對極其龐大的數據，其處理速度慢的問題，從而提高處理速度，減少異物確認進程，進而提高工作人員排除異物的工作效率，減少異物對航空工業造成的經濟損失。

為了實現上述目的，本發明采取的技術方案為：

一種基于異物檢測的雷達處理系統，其中，包括：電源、主機和信號處理器，所述電源為所述主機和所述信號處理器供電，所述主機與所述信號處理器之間通過PCI總線進行數據通信；

其中，所述信號處理器包括用于進行距離截取、信號分發、視頻處理和異物信息處理的主處理器，以及用于獲取并預處理初始雷達信息的從處理器，所述主處理器與所述從處理器之間通過外部總線進行數據通信。

上述的基于異物檢測的雷達處理系統，其中，所述主機包括用于輸入雷達信息的顯控模塊和用于顯示異物信息的顯示模塊；

其中，所述顯控模塊用以太網的方式與所述主機進行數據通信，所述顯示模塊以VGA的方式與所述主機進行數據通信。

上述的基于異物檢測的雷達處理系統，其中，所述信號處理器通過所述從處理器與所述主機進行數據通信。

上述的基于異物檢測的雷達處理系統，其中，所述從處理器為FPGA器件。

上述的基于異物檢測的雷達處理系統，其中，所述從處理器通過422通訊獲取外部雷達采集模塊中的初始雷達信息。

上述的基于異物檢測的雷達處理系統，其中，所述從處理器能進行采樣數據打包、FFT計算、IQ校正、加窗處理和定浮轉換。

上述的基于異物檢測的雷達處理系統，其中，所述主處理器包括多個TigerSHARC處理器，所述多個TigerSHARC處理器之間通過Link連接方式進行數據通信。

上述的基于異物檢測的雷達處理系統，其中，所述主處理器包括五個TigerSHARC處理器，第一TigerSHARC處理器獲取所述從處理器處理后的中間雷達信息，并對所述中間雷達信息進行距離截取后得到結果雷達信息，而后進行信號分發；所述第二、第三、第四TigerSHARC處理器對獲取到的所述結果雷達信息進行異物信息處理；所述第五TigerSHARC處理器對所述結果雷達信息進行視頻處理。

一種基于異物檢測的雷達處理方法，其中，應用如上述的雷達處理系統進行數據處理，包括：

獲取初始雷達信息后通過422通訊方式進行傳送；

對初始雷達信息進行采樣數據打包、定浮轉換、FFT計算操作后得到中間雷達信息，并將所述中間雷達信息通過外部總線進行傳送；

對所述中間雷達信息進行距離截取后得到結果雷達信息，而后進行信號分發、異物信息處理和視頻處理；

將異物信息處理后的異物結果信息和視頻處理后的視頻結果信息通過從處理器和PCI總線傳送給主機；

通過顯示模塊顯示所述異物結果信息和視頻結果信息。

上述的基于異物檢測的雷達處理方法，其特征在于，在所述異物信息處理和所述視頻處理過程中，IQ校正和加窗處理由所述從處理器進行。

上述技術方案具有如下優點或者有益效果：