[發(fā)明專利]基于異物檢測的雷達(dá)處理系統(tǒng)及方法無效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201310695888.0 | 申請(qǐng)日: | 2013-12-17 |
| 公開(公告)號(hào): | CN103744056A | 公開(公告)日: | 2014-04-23 |
| 發(fā)明(設(shè)計(jì))人: | 高雁;劉利峰;陳小虎 | 申請(qǐng)(專利權(quán))人: | 無錫市雷華科技有限公司 |
| 主分類號(hào): | G01S7/02 | 分類號(hào): | G01S7/02 |
| 代理公司: | 杭州裕陽專利事務(wù)所(普通合伙) 33221 | 代理人: | 應(yīng)圣義 |
| 地址: | 214063 江蘇省無*** | 國省代碼: | 江蘇;32 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 基于 異物 檢測 雷達(dá) 處理 系統(tǒng) 方法 | ||
1.一種基于異物檢測的雷達(dá)處理系統(tǒng),其特征在于,包括:電源、主機(jī)和信號(hào)處理器,所述電源為所述主機(jī)和所述信號(hào)處理器供電,所述主機(jī)與所述信號(hào)處理器之間通過PCI總線進(jìn)行數(shù)據(jù)通信;
其中,所述信號(hào)處理器包括用于進(jìn)行距離截取、信號(hào)分發(fā)、視頻處理和異物信息處理的主處理器,以及用于獲取并預(yù)處理初始雷達(dá)信息的從處理器,所述主處理器與所述從處理器之間通過外部總線進(jìn)行數(shù)據(jù)通信。
2.如權(quán)利要求1所述的基于異物檢測的雷達(dá)處理系統(tǒng),其特征在于,所述主機(jī)包括用于輸入雷達(dá)信息的顯控模塊和用于顯示異物信息的顯示模塊;
其中,所述顯控模塊用以太網(wǎng)的方式與所述主機(jī)進(jìn)行數(shù)據(jù)通信,所述顯示模塊以VGA的方式與所述主機(jī)進(jìn)行數(shù)據(jù)通信。
3.如權(quán)利要求1所述的基于異物檢測的雷達(dá)處理系統(tǒng),其特征在于,所述信號(hào)處理器通過所述從處理器與所述主機(jī)進(jìn)行數(shù)據(jù)通信。
4.如權(quán)利要求1所述的基于異物檢測的雷達(dá)處理系統(tǒng),其特征在于,所述從處理器為FPGA器件。
5.如權(quán)利要求1所述的基于異物檢測的雷達(dá)處理系統(tǒng),其特征在于,所述從處理器通過422通訊獲取外部雷達(dá)采集模塊中的初始雷達(dá)信息。
6.如權(quán)利要求1所述的基于異物檢測的雷達(dá)處理系統(tǒng),其特征在于,所述從處理器能進(jìn)行采樣數(shù)據(jù)打包、FFT計(jì)算、IQ校正、加窗處理和定浮轉(zhuǎn)換。
7.如權(quán)利要求1所述的基于異物檢測的雷達(dá)處理系統(tǒng),其特征在于,所述主處理器包括多個(gè)TigerSHARC處理器,所述多個(gè)TigerSHARC處理器之間通過Link連接方式進(jìn)行數(shù)據(jù)通信。
8.如權(quán)利要求7所述的基于異物檢測的雷達(dá)處理系統(tǒng),其特征在于,所述主處理器包括五個(gè)TigerSHARC處理器,第一TigerSHARC處理器獲取所述從處理器處理后的中間雷達(dá)信息,并對(duì)所述中間雷達(dá)信息進(jìn)行距離截取后得到結(jié)果雷達(dá)信息,而后進(jìn)行信號(hào)分發(fā);所述第二、第三、第四TigerSHARC處理器對(duì)獲取到的所述結(jié)果雷達(dá)信息進(jìn)行異物信息處理;所述第五TigerSHARC處理器對(duì)所述結(jié)果雷達(dá)信息進(jìn)行視頻處理。
9.一種基于異物檢測的雷達(dá)處理方法,其特征在于,應(yīng)用如權(quán)利要求1~8中任意一項(xiàng)所述的雷達(dá)處理系統(tǒng)進(jìn)行數(shù)據(jù)處理,包括:
獲取初始雷達(dá)信息后通過422通訊方式進(jìn)行傳送;
對(duì)初始雷達(dá)信息進(jìn)行采樣數(shù)據(jù)打包、定浮轉(zhuǎn)換、FFT計(jì)算操作后得到中間雷達(dá)信息,并將所述中間雷達(dá)信息通過外部總線進(jìn)行傳送;
對(duì)所述中間雷達(dá)信息進(jìn)行距離截取后得到結(jié)果雷達(dá)信息,而后進(jìn)行信號(hào)分發(fā)、異物信息處理和視頻處理;
將異物信息處理后的異物結(jié)果信息和視頻處理后的視頻結(jié)果信息通過從處理器和PCI總線傳送給主機(jī);
通過顯示模塊顯示所述異物結(jié)果信息和視頻結(jié)果信息。
10.如權(quán)利要求9所述的基于異物檢測的雷達(dá)處理方法,其特征在于,在所述異物信息處理和所述視頻處理過程中,IQ校正和加窗處理由所述從處理器進(jìn)行。
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