[發明專利]圖像去霧方法及裝置

在審

• 申請號: 201310695799.6
• 申請日: 2013-12-17
• 公開（公告）號: CN103700079A
• 公開（公告）日: 2014-04-02
• 發明（設計）人: 朱青松;楊帥
• 申請（專利權）人: 中國科學院深圳先進技術研究院
• 主分類號: G06T5/40
• 分類號: G06T5/40
• 代理公司: 廣州華進聯合專利商標代理有限公司 44224
• 代理人: 吳平

1.一種圖像去霧方法，其特征在于，包括以下步驟：

獲取含霧圖像，并計算該含霧圖像的強度直方圖；

根據所述含霧圖像的強度直方圖判斷該含霧圖像的類別；

對不同類別的含霧圖像分別采用對應的去霧算法進行圖像去霧處理。

2.根據權利要求1所述的圖像去霧方法，其特征在于，根據所述含霧圖像的強度直方圖判斷該含霧圖像的類別的過程包括：

判斷所述含霧圖像的強度直方圖在強度范圍(200,255)的區域內的最大值是否大于預設閾值；

若否，則采用暗通道先驗算法對所述含霧圖像進行去霧處理，并求出去霧后圖像的強度直方圖；

判斷去霧后圖像的強度直方圖高亮度部分是否有噪聲出現；

在去霧后圖像的強度直方圖高亮度部分有噪聲出現的情況下，或在所述含霧圖像的強度直方圖在強度范圍(200,255)的區域內的最大值大于預設閾值的情況下，將所述含霧圖像判定為含有大面積背景光的含霧圖像；

在去霧后圖像的強度直方圖高亮度部分沒有噪聲出現的情況下，將所述含霧圖像判定為含有少量背景光的含霧圖像。

3.根據權利要求2所述的圖像去霧方法，其特征在于，對所述含有大面積背景光的含霧圖像，采用如下去霧算法進行圖像去霧處理：

獲取所述含霧圖像的強度直方圖的背景光部分峰值的橫坐標；

采用暗通道先驗算法對所述含霧圖像進行去霧處理，計算去霧后圖像的強度直方圖，并獲取開始出現噪聲的坐標；

根據所述背景光部分峰值的橫坐標以及開始出現噪聲的坐標來重建所述去霧后圖像的強度直方圖；

對重建后的強度直方圖和去霧圖像進行直方圖規定化操作，得到改進后的去霧圖像。

4.根據權利要求3所述的圖像去霧方法，其特征在于，根據所述背景光部分峰值的橫坐標以及開始出現噪聲的坐標來重建所述去霧后圖像的強度直方圖的過程包括：

選用二次函數作為重建函數來重建所述去霧后圖像的強度直方圖；所述二次函數的三個關鍵坐標的選取過程包括：

選取(x_B,h_B)為所述二次函數的起點坐標；其中，(x_B,h_B)為所述開始出現噪聲的坐標；

選取(x_A,ah_max)為所述二次函數的終點坐標；其中，x_A為所述背景光部分峰值的橫坐標，h_max為所述去霧后圖像的強度直方圖的最高點，a取值為0.8-0.9；

選取為所述二次函數的第三個點的坐標；其中，b取值為0.2-0.3。

5.根據權利要求2所述的圖像去霧方法，其特征在于，針對所述含有少量背景光的含霧圖像，采用如下去霧算法進行圖像去霧處理：

獲取所述含霧圖像的強度直方圖右邊沿的終止點坐標；

采用暗通道先驗算法對所述含霧圖像進行去霧處理，檢測去霧處理后圖像的去霧程度，若霧已去除干凈，則計算去霧后圖像的強度直方圖，并獲取所述去霧后圖像的強度直方圖右邊沿的起始點坐標以及終止點坐標；

根據所述含霧圖像的強度直方圖右邊沿的終止點坐標、去霧后圖像的強度直方圖右邊沿的起始點坐標以及終止點坐標來重建所述去霧后圖像的強度直方圖；

對重建后的強度直方圖和去霧圖像進行直方圖規定化操作，得到改進后的去霧圖像。