[發明專利]一種電機運動控制方法及裝置

有效

• 申請號: 201310695383.4
• 申請日: 2013-12-17
• 公開（公告）號: CN103713546B
• 公開（公告）日: 2017-05-17
• 發明（設計）人: 王亮;王曉剛;曾逸
• 申請（專利權）人: 深圳眾為興技術股份有限公司
• 主分類號: G05B19/042
• 分類號: G05B19/042
• 代理公司: 深圳中一專利商標事務所44237
• 代理人: 張全文

技術領域

本發明屬于電機技術領域，尤其涉及一種電機運動控制方法及裝置。

背景技術

現有彈簧機控制系統的編程操作方式，大部分都是屬于表格式編程。所謂表格式編程，就是將機器上所有軸的位置或參數作為列，將指令做為行，建立一個表格。

然而，隨著加工時間順序的先后，在表格中一行一行的添加各軸的位置信息和其它參數信息，每一行存儲的信息量很有限。表格式編程適合編寫工藝不負責的小程序，對于編寫動作流程比較多、生產工藝復雜的彈簧很費力，需要編寫上千行甚至更多，這樣的程序不易被操作人員識別，同時也不方便操作人員調試。表格式編程的操作方式，由于整個編程操作在一個列數被固定的表格中進行，單行存儲的信息量少，編寫復雜的程序時，讓行數越來越長，當行數超過上百行后，前后翻閱各行代碼很不方便，基于以上原因造成表格式編程在編寫復雜程序時可讀性很差，不易修改的問題。

發明內容

本發明實施例的目的在于提供一種電機運動控制方法，旨在解決現有的彈簧機控制系統在編寫復雜程序時可讀性很差、不易修改的問題。

本發明實施例是這樣實現的，一種電機運動控制方法，包括：

電機獲取自定義指令編程，所述自定義指令編程包括自定義指令，所述自定義指令包括子指令、條件跳轉指令、循環執行指令；

當獲取到的自定義指令包括子指令時，根據所述自定義指令中的子指令執行子模塊應用操作，當獲取到的自定義指令包括條件跳轉指令時，根據所述自定義指令中的條件跳轉指令執行跳轉操作，當獲取到的自定義指令包括循環執行指令時，根據所述自定義指令中的循環執行指令執行循環操作。

本發明實施例的另一目的在于提供一種電機運動控制裝置，包括：

獲取單元，用于電機獲取自定義指令編程，所述自定義指令編程包括自定義指令，所述自定義指令包括子指令、條件跳轉指令、循環執行指令；

執行單元，用于判當獲取到的自定義指令包括子指令時，根據所述自定義指令中的子指令執行子模塊應用操作，當獲取到的自定義指令包括條件跳轉指令時，根據所述自定義指令中的條件跳轉指令執行跳轉操作，當獲取到的自定義指令包括循環執行指令時，根據所述自定義指令中的循環執行指令執行循環操作。

本發明實施例的另一目的在于提供一種電機運動控制系統，包括上述裝置。

在本發明實施例中，電機獲取自定義指令編程，所述自定義指令編程包括自定義指令，所述自定義指令包括子指令、條件跳轉指令、循環執行指令；當獲取到的自定義指令包括子指令時，根據所述自定義指令中的子指令執行子模塊應用操作，當獲取到的自定義指令包括條件跳轉指令時，根據所述自定義指令中的條件跳轉指令執行跳轉操作，當獲取到的自定義指令包括循環執行指令時，根據所述自定義指令中的循環執行指令執行循環操作，解決了現有的彈簧機控制系統在編寫復雜程序時可讀性很差、不易修改的問題，使得用戶可以快速修改復雜程序的代碼，并簡化復雜程序的代碼數量，從而減少了電機的運行數據，提高電機操作效率。

附圖說明

圖1是本發明實施例提供的電機運動控制方法的實現流程圖；

圖2是本發明實施例提供的自定義指令較佳的樣例圖;

圖3是本發明實施例提供的步驟S102的實現流程。

圖4是本發明實施例提供的更新存儲的自定義指令編程的實現流程。

圖5是本發明實施例提供的電機運動控制裝置的結構框圖。

具體實施方式

為了使本發明的目的、技術方案及優點更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本發明進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本發明，并不用于限定本發明。

在本發明實施例中，電機獲取自定義指令編程，所述自定義指令編程包括自定義指令，所述自定義指令包括子指令、條件跳轉指令、循環執行指令；當獲取到的自定義指令包括子指令時，根據所述自定義指令中的子指令執行子模塊應用操作，當獲取到的自定義指令包括條件跳轉指令時，根據所述自定義指令中的條件跳轉指令執行跳轉操作，當獲取到的自定義指令包括循環執行指令時，根據所述自定義指令中的循環執行指令執行循環操作，解決了現有的彈簧機控制系統在編寫復雜程序時可讀性很差、不易修改的問題，使得用戶可以快速修改復雜程序的代碼，并簡化復雜程序的代碼數量，從而減少了電機的運行數據，提高電機操作效率。

圖1示出了本發明實施例提供的一種電機運動控制方法的實現流程，詳述如下：