[發明專利]一種點膠方法、裝置及系統有效
| 申請號： | 201310695356.7 | 申請日： | 2013-12-17 |
| 公開（公告）號： | CN103706518A | 公開（公告）日： | 2014-04-09 |
| 發明（設計）人： | 譚義;王曉剛;曾逸 | 申請（專利權）人： | 深圳眾為興技術股份有限公司 |
| 主分類號： | B05C5/02 | 分類號： | B05C5/02;B05C11/10 |
| 代理公司： | 深圳中一專利商標事務所 44237 | 代理人： | 張全文 |
| 地址： | 518052 廣東省深*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 方法 裝置 系統 | ||
1.一種點膠方法，其特征在于，包括：
實時獲取目標點的運動軌跡的運動信息，所述運動信息包括所述目標點的坐標；
實時獲取點膠膠頭的移動點的運動軌跡的運動信息，所述運動信息包括所述移動點的坐標；
所述點膠移動點對所述目標點進行實時的跟蹤，當移動點的坐標和所述目標點的坐標小于預設閥值時，所述點膠移動點跟蹤到了所述目標點，所述點膠膠頭對跟蹤到的所述目標點進行點膠作業。
2.如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述點膠移動點對所述目標點進行實時的跟蹤，包括:
當所述移動點在所述目標點的運行軌跡形成的運動圖形之外時，調整所述移動點的移動速度至所述目標點的移動速度;
當所述移動點在所述目標點的運行軌跡形成的運動圖形之內時，在同向運行周期中加上n個周期，實時調整所述移動點的移動位置與所述目標點的移動位置，完成跟蹤,所述n為大于等于1的整數。
3.如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述點膠膠頭對跟蹤到的所述目標點進行點膠作業，包括:
控制所述點膠膠頭的運動方向與跟蹤到的所述目標點運動軌跡的切線方向保持一致；
當控制所述點膠膠頭的運動方向與跟蹤到的所述目標點運動軌跡的切線方向保持一致時，對跟蹤到的所述目標點進行點膠作業。
4.如權利要求或3所述的方法，其特征在于，所述對跟蹤到的所述目標點進行點膠作業.包括：
采用立柱法對跟蹤到的所述目標點進行點膠作業。
5.如權利要求1所述的方法，其特征在于，
接收開始點膠的指令，當接收到開始點膠的指令時，執行實時獲取目標點的運動軌跡的運動信息的步驟。
6.一種點膠方法裝置，其特征在于，包括：
第一獲取單元，用于實時獲取目標點的運動軌跡的運動信息，所述運動信息包括所述目標點的坐標；
第二獲取單元，用于實時獲取點膠膠頭的移動點的運動軌跡的運動信息，所述運動信息包括所述移動點的坐標；
跟蹤單元，用于所述點膠移動點對所述目標點進行實時的跟蹤，當移動點的坐標和所述目標點的坐標小于預設閥值時，所述點膠移動點跟蹤到了所述目標點，所述點膠膠頭對跟蹤到的所述目標點進行點膠作業。
7.如權利要求6所述的裝置，其特征在于，所述跟蹤單元，包括：
第一跟蹤子單元，用于當所述移動點在所述目標點的運行軌跡形成的運動圖形之外時，調整所述移動點的移動速度至所述目標點的移動速度;
第二跟蹤子單元，用于當所述移動點在所述目標點的運行軌跡形成的運動圖形之內時，在同向運行周期中加上n個周期，實時調整所述移動點的移動位置與所述目標點的移動位置，完成跟蹤,所述n為大于等于1的整數。
8.如權利要求6所述的裝置，其特征在于，所述跟蹤單元，還包括:
第一控制子單元，用于控制所述點膠膠頭的運動方向與跟蹤到的所述目標點運動軌跡的切線方向保持一致；
第二控制子單元，用于當控制所述點膠膠頭的運動方向與跟蹤到的所述目標點運動軌跡的切線方向保持一致時，對跟蹤到的所述目標點進行點膠作業。
9.如權利要求8所述的裝置，其特征在于，所述跟蹤單元，還包括：
點膠子單元，用于采用立柱法對跟蹤到的所述目標點進行點膠作業。
10.一種點膠系統，其特征在于，包括權利要求6至9任意一項的所述的裝置。
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