[發明專利]一種轉盤式立體車庫及其控制方法

有效

• 申請號: 201310694487.3
• 申請日: 2013-12-18
• 公開（公告）號: CN103711348A
• 公開（公告）日: 2014-04-09
• 發明（設計）人: 何仁;胡東海
• 申請（專利權）人: 江蘇大學
• 主分類號: E04H6/28
• 分類號: E04H6/28
• 代理公司: 南京經緯專利商標代理有限公司 32200
• 代理人: 樓高潮

技術領域

本發明涉及一種立體車庫，具體是一種轉盤式立體車庫。

背景技術

停車難已成為突出的問題，停車車庫常用的有機械停車庫和立體車庫，其中機械停車庫用垂直升降機來代替坡道，停車時水平駕駛仍需要人駕駛，面積和體積節省并不十分明顯。后來機械停車庫逐漸向全機械化、自動化方向發展，把每輛車所需要的停車面積和空間竟可能壓縮到最小，基本上不需要通風與人員進入停車室內空間。立體車庫采用垂直升降機工作，可以快速準確定位存取車，安全可靠，取車過程中，可將汽車自動換向，容量可按車庫的直徑來系列安排，可以和建筑物并設，也可單獨設置，高效利用土地，占地面積最少。但是傳統的垂直升降式立體車庫有其不可避免的缺點：只有一套垂直升降機構，泊車和取車必須分開進行，在車庫要么取車要么泊車，如果采用增加垂直升降機來提高車庫的效率減少泊車取車時間，又受到場地和安全性能的制約。

發明內容

為克服上述現有立體車庫的不足，本發明提出涉及一種泊車取車時間更短、工作效率高的轉盤式立體車庫及其控制方法。

本發明所述轉盤式立體車庫采用的技術方案是：最底部是底層外壁，底層外壁的上部有上下水平間隔置放的多層環狀底座和垂直間隔置放的多個支撐柱，最下層的底座固定連接底層外壁上表面，多個支撐柱形成里外兩圈均布在最下層的底座的圓周上，在里外兩圈的支撐柱之間設置環狀的底座；底層外壁的正中間設置垂直升降機構；垂直升降機構底端固定連接橫移存取機構，橫移存取機構內部空間可存放汽車，每層的底座上固設圓形的軌道，軌道上有兩輛相對于軌道的中心對稱的機車，每輛機車上固接圓形的旋轉載車平臺，旋轉載車平臺的上表面上沿圓周方向布置多個電動液壓千斤頂。

本發明所述一種轉盤式立體車庫的控制方法采用的技術方案是：泊車時，汽車停放在橫移存取機構上，旋轉載車平臺將空車位旋轉到指定位置，通過垂直升降機構上升汽車，橫移電機向前運動，旋轉載車平臺空位上的電動液壓千斤頂將汽車頂高，電子控制單元控制橫移電機反后運動，電動液壓千斤頂回位，汽車被放置到旋轉載車平臺的空位上；?取車時，旋轉載車臺將汽車旋轉到指定位置，同時垂直提升機構提升至該層，旋轉載車平臺上的相應的電動液壓千斤頂頂高汽車，橫移電機向前運動，電動液壓千斤頂回位，橫移電機反后運動將汽車取出，由垂直提升機構將汽車下降至底層。

本發明采用上述技術方案后具有以下技術效果：

1、垂直提升機構不再像傳統的提升旋轉式立體車庫那樣需要自身的旋轉，本發明中的垂直提升機構直上直下，只在固定位置泊車取車；旋轉載車平臺由動力驅動可以旋轉將空位或者汽車旋轉到固定位置，實現泊車取車。

2、本發明所述的轉盤式立體車庫具有的顯著的優點是可以通過控制垂直提升機構提升速度和轉盤式旋轉載車平臺的轉速實現工作效率的最高、泊車取車時間更短，同時根據應用場合可以考慮增加垂直提升機構的數量和優化泊車的位置以加快泊車取車的時間，提高工作效率。

附圖說明

圖1是本發明所述一種轉盤式立體車庫的結構示意圖；

圖2是圖1去掉了所有的底座3和支撐柱21后的結構示意圖；

圖3是圖1中單層底座3泊車后的示意圖；

圖4是圖1中單層底座3示意圖；

?圖5是圖4中機車1的A-A垂直剖面圖；

?圖6是圖4中機車1機車運動的俯視示意圖；

圖7是圖2中的橫移存取機構10的結構示意圖。

圖中：1—機車；2—軌道；3—底座；4—走行輪；5—導向輪；6—導向構架；7—托座；8—緩沖連桿；9—汽車；10—橫移存取機構；11—垂直提升機構；12—底層外壁；13—鋼絲繩；14—升降電機；15—托板齒條；16—直齒輪；17—齒輪齒條；18—托板；19—支架；20—橫移電機；21—支撐柱；22—旋轉載車平臺；23—支撐臂；24—頂板；25—電動液壓千斤頂；26—電子控制單元。

具體實施方式

參見圖1所示，本發明所述一種轉盤式立體車庫的最底部是底層外壁12，底層外壁12是圓盤形。底層外壁12的上部有多層環狀的底座3和多個支撐柱21，多層環狀的底座3上下有間隔地水平置放，多支撐柱21有間隔地垂直置放。