[發(fā)明專利]一種轉(zhuǎn)盤式立體車庫及其控制方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201310694487.3
• 申請日: 2013-12-18
• 公開（公告）號: CN103711348A
• 公開（公告）日: 2014-04-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 何仁;胡東海
• 申請（專利權(quán)）人: 江蘇大學(xué)
• 主分類號: E04H6/28
• 分類號: E04H6/28
• 代理公司: 南京經(jīng)緯專利商標(biāo)代理有限公司 32200
• 代理人: 樓高潮

1.一種轉(zhuǎn)盤式立體車庫，最底部是底層外壁（12），其特征是：底層外壁（12）的上部有上下水平間隔置放的多層環(huán)狀底座（3）和垂直間隔置放的多個支撐柱（21），最下層的底座（3）固定連接底層外壁（12）上表面，多個支撐柱（21）形成里外兩圈均布在最下層的底座（3）的圓周上，在里外兩圈的支撐柱（21）之間設(shè)置環(huán)狀的底座（3）；底層外壁（12）的正中間設(shè)置垂直升降機(jī)構(gòu)（11）；垂直升降機(jī)構(gòu)（11）底端固定連接橫移存取機(jī)構(gòu)（10），橫移存取機(jī)構(gòu)（10）內(nèi)部空間可存放汽車（9），每層的底座（3）上固設(shè)圓形的軌道（2），軌道（2）上有兩輛相對于軌道（2）的中心對稱的機(jī)車（1），每輛機(jī)車（1）上固接圓形的旋轉(zhuǎn)載車平臺（22），旋轉(zhuǎn)載車平臺（22）的上表面上沿圓周方向布置多個電動液壓千斤頂（25）。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種轉(zhuǎn)盤式立體車庫，其特征是：垂直升降機(jī)構(gòu)（11）由鋼絲繩（13）、升降電機(jī)（14）及支撐臂（23）組成，支撐臂（23）垂直固定在底層外壁（12）的中央，升降電機(jī)（14）固定在支撐臂（23）的頂端，升降電機(jī)（14）的輸出軸為水平，鋼絲繩（13）的頂端固定在升降電機(jī)（14）的輸出軸上，鋼絲繩（13）底端固接橫移存取機(jī)構(gòu)（10），橫移存取機(jī)構(gòu)（10）內(nèi)部空間可存放汽車（9）。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種轉(zhuǎn)盤式立體車庫，其特征是：機(jī)車（1）由走行輪（4）、導(dǎo)向輪（5）、導(dǎo)向構(gòu)架（6）、托座（7）和緩沖連桿（8）組成，一輛機(jī)車（1）有四個走行輪（4）和四個導(dǎo)向輪（5），走行輪（4）與軌道（2）接觸在軌道（2）上滾動驅(qū)動機(jī)車（1）運(yùn)動，導(dǎo)向輪（5）使機(jī)車（1）在軌道（2）中自由轉(zhuǎn)向，左右導(dǎo)向輪（5）之間鉸接導(dǎo)向構(gòu)架（6），前后兩個導(dǎo)向構(gòu)架（6）之間連接緩沖連桿（8），機(jī)車（1）的頂部是托座7，托座（7）與導(dǎo)向構(gòu)架（6）固定連接，旋轉(zhuǎn)載車平臺（22）與兩機(jī)車（1）的托座（7）固定在一起。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種轉(zhuǎn)盤式立體車庫，其特征是：橫移存取機(jī)構(gòu)（10）包括兩個直齒輪（16）和滾子軌道（17），兩個直齒輪（16）分別在滾子軌道（17）內(nèi)的兩端且與滾子軌道（17）嚙合，滾子軌道（17）一端外部有齒條（15）和托板（18），滾子軌道（17）同時嚙合外部的齒條（15），齒條（15）固定在托板（18）底部，托板（18）上可停放汽車（9）；另一端的直齒輪（16）旁有橫移電機(jī)（20），橫移電機(jī)（20）輸出軸與另一端的直齒輪（16）固定連接。

5.一種如權(quán)利要求1所述轉(zhuǎn)盤式立體車庫的控制方法，其特征是：泊車時，汽車（9）停放在橫移存取機(jī)構(gòu)（10）上，旋轉(zhuǎn)載車平臺（22）將空車位旋轉(zhuǎn)到指定位置，通過垂直升降機(jī)構(gòu)（11）上升汽車（9），橫移電機(jī)（20）向前運(yùn)動，旋轉(zhuǎn)載車平臺（22）空位上的電動液壓千斤頂（25）將汽車（9）頂高，電子控制單元（26）控制橫移電機(jī)反后運(yùn)動，電動液壓千斤頂（25）回位，汽車（9）被放置到旋轉(zhuǎn)載車平臺（22）的空位上；?取車時，旋轉(zhuǎn)載車臺（22）將汽車（9）旋轉(zhuǎn)到指定位置，同時垂直提升機(jī)構(gòu)（11）提升至該層，旋轉(zhuǎn)載車平臺（22）上的相應(yīng)的電動液壓千斤頂（25）頂高汽車（9），橫移電機(jī)（20）向前運(yùn)動，電動液壓千斤頂（25）回位，橫移電機(jī)（20）反后運(yùn)動將汽車（9）取出，由垂直提升機(jī)構(gòu)（11）將汽車（9）下降至底層。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的控制方法，其特征是：連續(xù)泊車和連續(xù)取車時，每層的旋轉(zhuǎn)載車平臺（22）提前將空車位及需要取走的汽車（9）旋轉(zhuǎn)到指定位置。