[發明專利]一種測量工程機械中副臂與主臂夾角的方法及工程機械有效
| 申請號： | 201310692908.9 | 申請日： | 2013-12-17 |
| 公開（公告）號： | CN103673969B | 公開（公告）日： | 2017-02-15 |
| 發明（設計）人： | 王景雙;王雪婷 | 申請（專利權）人： | 北汽福田汽車股份有限公司 |
| 主分類號： | G01B21/22 | 分類號： | G01B21/22 |
| 代理公司： | 北京匯智勝知識產權代理事務所(普通合伙)11346 | 代理人： | 朱登河 |
| 地址： | 102206*** | 國省代碼： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 測量 工程機械 中副臂 夾角 方法 | ||
1.一種測量工程機械中副臂與主臂夾角的方法，其特征在于，所述方法包括：
選取相對于副臂固定的第一構件；
選取相對于主臂固定的第二構件；
確定與所述第一構件相連接的第一測量點相對于與第二構件相連接的第二測量點之間的相對行程；以及
基于所述相對行程來得出所述副臂與主臂夾角。
2.如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一構件為相對于副臂固定的副臂弦管，所述第二構件為相對于主臂固定的副臂支架弦管。
3.如權利要求2所述的方法，其特征在于，所述工程機械進一步包括副臂俯仰變幅油缸，所述副臂俯仰變幅油缸設置在所述副臂弦管和副臂支架弦管之間，用于驅動所述副臂弦管相對于副臂支架弦管轉動，通過測量副臂俯仰變幅油缸的行程來確定所述副臂弦管與副臂支架弦管之間的夾角，從而得出所述副臂與主臂夾角。
4.如權利要求3所述的方法，其特征在于，通過下式確定所述副臂弦管與副臂支架弦管之間的夾角，
其中，
L:副臂俯仰變幅油缸的行程；
L0:副臂俯仰變幅油缸本體長度，為定值；
L1:副臂支架弦管長度，為定值；
L3:副臂弦管長度，為定值；
α：副臂弦管與副臂支架弦管之間的夾角。
5.如權利要求4所述的方法，其特征在于，通過下式得出副臂與主臂夾角，
β=α-α0???（式2）
其中，
β為測得的副臂與主臂夾角；
α0為在副臂俯仰變幅油缸的行程為零時，副臂弦管與副臂支架弦管之間的夾角。
6.如權利要求3所述的方法，其特征在于，采用拉線式位移傳感器來測量副臂俯仰變幅油缸的行程。
7.一種工程機械，包括主臂、副臂、相對于副臂固定的副臂弦管、以及相對于主臂固定的副臂支架弦管，所述工程機械進一步包括副臂俯仰變幅油缸，所述副臂俯仰變幅油缸設置在所述副臂弦管和副臂支架弦管之間，用于驅動所述副臂弦管相對于副臂支架弦管轉動，
其特征在于，所述工程機械進一步包括拉線式位移傳感器和計算裝置，其中，所述拉線式位移傳感器測量所述副臂俯仰變幅油缸的行程，并將測得的行程數據輸送給所述計算裝置，所述計算裝置基于所述行程數據來計算所述副臂與主臂夾角。
8.如權利要求7所述的工程機械，其特征在于，所述拉線式位移傳感器的本體設置在所述副臂俯仰變幅油缸的缸體上，所述拉線式位移傳感器的拉線固定支架設置在所述副臂俯仰變幅油缸的活塞桿上。
9.如權利要求8所述的工程機械，其特征在于，所述拉線式位移傳感器的拉線固定支架設置在所述活塞桿的遠離所述缸體的一端處。
10.如權利要求7所述的工程機械，其特征在于，所述計算裝置通過下式確定所述副臂與主臂夾角，
其中，
β為測得的副臂與主臂夾角；
α0為在副臂俯仰變幅油缸的行程為零時，副臂弦管與副臂支架弦管之間的夾角；
L:副臂俯仰變幅油缸的行程；
L0:副臂俯仰變幅油缸本體長度，為定值；
L1:副臂支架弦管長度，為定值；
L3:副臂弦管長度，為定值。
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