[發明專利]一種自動割草裝置

有效

• 申請號: 201310692853.1
• 申請日: 2013-12-17
• 公開（公告）號: CN104704979A
• 公開（公告）日: 2015-06-17
• 發明（設計）人: 孫根;劉芳世
• 申請（專利權）人: 蘇州寶時得電動工具有限公司
• 主分類號: A01D34/00
• 分類號: A01D34/00;A01D75/00
• 代理公司: 蘇州創元專利商標事務所有限公司 32103
• 代理人: 孫仿衛

1.一種自動割草裝置，包括具有工作電源并能在草地的割草邊界(1)范圍內自動行走的自動割草車(2)、用于給所述電源充電的充電站，其特征在于：所述自動割草裝置還包括能夠在所述割草邊界(1)范圍內移動的攝像單元(3)，所述攝像單元(3)至少包括用于選擇視域并捕捉該視域的圖像的攝像頭(4)、用于規劃所述自動割草車(2)的移動路線并遠程控制所述自動割草車(2)工作的控制裝置，所述控制裝置控制所述自動割草車(2)遍歷所述攝像頭(4)所選擇的視域，當所述視域被所述自動割草車(2)遍歷后，所述攝像頭(4)選擇下一視域并捕捉其圖像。

2.根據權利要求1所述的自動割草裝置，其特征在于：當所述攝像頭(4)先后捕捉到多個相鄰視域的圖像后，所述攝像頭(4)自動將多個所述圖像拼接成連續的圖像。

3.根據權利要求1所述的自動割草裝置，其特征在于：所述割草邊界(1)為首尾相連的導線，所述導線埋設于所述草地上。

4.根據權利要求1所述的自動割草裝置，其特征在于：所述割草邊界(1)為所述草地的邊緣。

5.根據權利要求1所述的自動割草裝置，其特征在于：所述自動割草車(2)上設有信號生成裝置，當所述自動割草車(2)觸碰到所述草地內的障礙物(5)時，所述信號生成裝置生成遇障信號；當所述自動割草車(2)觸碰到所述割草邊界(1)時，所述信號生成裝置生成越界信號；當所述電源的電量不足時，所述信號生成裝置生成欠壓信號，所述控制裝置在接收所述遇障信號、越界信號或欠壓信號后，控制所述自動割草車(2)的工作狀態與行進方向。

6.根據權利要求5所述的自動割草裝置，其特征在于：當所述控制裝置接收到所述遇障信號時，所述攝像頭(4)捕捉所述障礙物的圖像并放大，所述控制裝置控制所述自動割草車(2)繞開所述障礙物。

7.根據權利要求5所述的自動割草裝置，其特征在于：當所述控制裝置接收到所述越界信號時，所述控制裝置控制所述自動割草車(2)拐彎。

8.根據權利要求5所述的自動割草裝置，其特征在于：當所述控制裝置接收到所述欠壓信號時，所述控制裝置控制所述自動割草車(2)離開當前工作位置，移動至所述充電站處進行充電；當充電完成后，所述控制裝置控制所述自動割草車移動至充電前的工作位置重新工作。

9.根據權利要求1-8中任一項所述的自動割草裝置，其特征在于：所述攝像單元(3)為能夠自動行走的攝像車，當所述攝像頭(4)捕捉到所述自動割草車(2)的圖像后，所述攝像車保持當前位置不動，所述控制裝置控制所述自動割草車(2)工作。

10.根據權利要求1-8中任一項所述的自動割草裝置，其特征在于：所述攝像單元(3)為能夠被所述自動割草車(2)驅動而進行移動的攝像裝置，當所述攝像裝置移動至工作位置后被固定，所述自動割草車(2)停止驅動所述攝像裝置，當所述攝像頭(4)捕捉到所述自動割草車(2)的圖像后，所述控制裝置控制所述自動割草車(2)工作。