[發(fā)明專(zhuān)利]用于運(yùn)行機(jī)動(dòng)車(chē)的方法和機(jī)動(dòng)車(chē)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201310692484.6
• 申請(qǐng)日: 2013-12-17
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN103871264A
• 公開(kāi)（公告）日: 2014-06-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: S.鮑爾;S.克萊因
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 通用汽車(chē)環(huán)球科技運(yùn)作有限責(zé)任公司
• 主分類(lèi)號(hào): G08G1/0967
• 分類(lèi)號(hào): G08G1/0967;B60W30/00
• 代理公司: 北京市柳沈律師事務(wù)所 11105
• 代理人: 侯宇

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種用于運(yùn)行機(jī)動(dòng)車(chē)的方法、機(jī)動(dòng)車(chē)、計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品和計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)。

背景技術(shù)

由DE10242112A1已知一種用于監(jiān)測(cè)交通運(yùn)輸工具機(jī)動(dòng)車(chē)速度的方法和裝置。這種監(jiān)測(cè)的結(jié)果是根據(jù)至少一個(gè)狀態(tài)值來(lái)降低和/或限制速度。在此，在車(chē)輛機(jī)動(dòng)車(chē)的起動(dòng)方案中根據(jù)至少一個(gè)行駛狀態(tài)值設(shè)有確定的速度限定值。所述行駛狀態(tài)值不僅通過(guò)表示機(jī)動(dòng)車(chē)結(jié)構(gòu)類(lèi)型的受結(jié)構(gòu)類(lèi)型所限的數(shù)值被檢測(cè)，而且還通過(guò)代表當(dāng)前機(jī)動(dòng)車(chē)運(yùn)行類(lèi)型的受運(yùn)行類(lèi)型所限的數(shù)值被檢測(cè)。

發(fā)明內(nèi)容

由此本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題在于，提供一種用于運(yùn)行機(jī)動(dòng)車(chē)的方法、機(jī)動(dòng)車(chē)、計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品和計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)，以上主題能夠進(jìn)一步改進(jìn)機(jī)動(dòng)車(chē)的運(yùn)行。

所述技術(shù)問(wèn)題是通過(guò)根據(jù)本發(fā)明的用于運(yùn)行機(jī)動(dòng)車(chē)的方法、機(jī)動(dòng)車(chē)、計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品和計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)解決的。本發(fā)明還給出了有利的改進(jìn)方式。

根據(jù)本發(fā)明涉及一種用于運(yùn)行機(jī)動(dòng)車(chē)的方法，其中，所述機(jī)動(dòng)車(chē)具有牽引裝置，其中，所述牽引裝置設(shè)計(jì)用于將機(jī)動(dòng)車(chē)與至少一個(gè)掛車(chē)相連，該方法包括以下步驟：測(cè)定機(jī)動(dòng)車(chē)與至少一個(gè)掛車(chē)之間是否借助于牽引裝置形成連接；此外，借助于機(jī)動(dòng)車(chē)的至少一個(gè)第一傳感器檢測(cè)至少一個(gè)布置在機(jī)動(dòng)車(chē)周?chē)鷧^(qū)域中的交通標(biāo)志；如果測(cè)定在機(jī)動(dòng)車(chē)與至少一個(gè)掛車(chē)之間借助于牽引裝置形成連接，根據(jù)至少一個(gè)第一傳感器測(cè)得的數(shù)據(jù)，測(cè)定至少一個(gè)測(cè)得的交通標(biāo)志是否包含至少一個(gè)用于帶有至少一個(gè)掛車(chē)的拖掛車(chē)的特定交通法規(guī)；如果檢測(cè)到至少一個(gè)測(cè)得的交通標(biāo)志包含至少一個(gè)用于帶有至少一個(gè)掛車(chē)的拖掛車(chē)的特定交通法規(guī)，將包含至少一個(gè)測(cè)得的特定交通法規(guī)的信息傳遞到機(jī)動(dòng)車(chē)的至少一個(gè)接口裝置上。

在此，此處和以下針對(duì)帶有至少一個(gè)掛車(chē)的拖掛車(chē)的特定交通法規(guī)是指，特定適用于帶有至少一個(gè)掛車(chē)的拖掛車(chē)、而不適用于不帶有掛車(chē)的機(jī)動(dòng)車(chē)的交通法規(guī)。這種交通法規(guī)僅對(duì)帶有至少一個(gè)掛車(chē)的拖掛車(chē)具有約束力。

根據(jù)所述實(shí)施方式的方法實(shí)現(xiàn)了對(duì)機(jī)動(dòng)車(chē)運(yùn)行的進(jìn)一步改進(jìn)。如果測(cè)得至少一個(gè)測(cè)得的交通標(biāo)志包含至少一個(gè)用于帶有至少一個(gè)掛車(chē)的拖掛車(chē)的特定交通法規(guī)，并且還測(cè)得機(jī)動(dòng)車(chē)與至少一個(gè)掛車(chē)之間借助于牽引裝置存在連接，則這尤其是通過(guò)測(cè)定機(jī)動(dòng)車(chē)與至少一個(gè)掛車(chē)之間是否存在連接、檢測(cè)測(cè)得的交通標(biāo)志是否包含至少一個(gè)針對(duì)拖掛車(chē)的特定交通法規(guī)、以及是否將測(cè)得的包含特定交通法規(guī)的信息傳遞到機(jī)動(dòng)車(chē)的至少一個(gè)接口裝置上實(shí)現(xiàn)的。

在此，還可以考慮，即與不帶有掛車(chē)的機(jī)動(dòng)車(chē)相比，對(duì)于拖掛車(chē)、亦即用于帶有掛車(chē)的機(jī)動(dòng)車(chē)來(lái)說(shuō)還可以適用其他的法規(guī)，例如速度限制和/或超車(chē)限制。這種法規(guī)以交通標(biāo)志、例如以補(bǔ)充法規(guī)標(biāo)志的輔助牌的形式包含在交通標(biāo)志中。借助于所述的實(shí)施方式可以以有利的方式識(shí)別機(jī)動(dòng)車(chē)與掛車(chē)是否相連。機(jī)動(dòng)車(chē)的交通標(biāo)志識(shí)別系統(tǒng)由此在識(shí)別機(jī)動(dòng)車(chē)與至少一個(gè)掛車(chē)之間的連接時(shí)采用特殊的掛車(chē)運(yùn)行模式，并且隨后在此模式下運(yùn)行。由此，可以以?huà)燔?chē)的存在為基礎(chǔ)通過(guò)明示識(shí)別的交通標(biāo)志提供有關(guān)用于運(yùn)行機(jī)動(dòng)車(chē)的拖掛車(chē)的特定交通法規(guī)的信息。相反，如果測(cè)得至少一個(gè)測(cè)得的交通標(biāo)志包含用于帶有至少一個(gè)掛車(chē)的拖掛車(chē)的特定交通法規(guī)，并且還測(cè)得機(jī)動(dòng)車(chē)與至少一個(gè)掛車(chē)之間沒(méi)有借助于牽引裝置形成的連接，則阻止將至少一個(gè)測(cè)得的特定交通法規(guī)傳遞到機(jī)動(dòng)車(chē)的至少一個(gè)接口裝置上。這以有利的方式提高了使用舒適度以及這種交通標(biāo)志識(shí)別系統(tǒng)的接受度。

在所述方法的實(shí)施方式中，還檢測(cè)至少一個(gè)測(cè)得的交通標(biāo)志是否包含速度的限定值。如已經(jīng)提到的，這種速度限制的有效性尤其可以取決于機(jī)動(dòng)車(chē)是否具有掛車(chē)、或取決于機(jī)動(dòng)車(chē)是否是不帶有掛車(chē)的機(jī)動(dòng)車(chē)。

如果測(cè)得至少一個(gè)測(cè)得的交通標(biāo)志包含至少一個(gè)針對(duì)帶有至少一個(gè)掛車(chē)的拖掛車(chē)的交通法規(guī)，并且還包含速度的限定值，則在此優(yōu)選借助于光學(xué)和/或聲學(xué)信號(hào)輸出至少一個(gè)測(cè)得的速度限定值。由此，借助于牽引裝置在機(jī)動(dòng)車(chē)和至少一個(gè)掛車(chē)之間存在連接的情況下，機(jī)動(dòng)車(chē)駕乘人員、尤其機(jī)動(dòng)車(chē)駕駛員可以獲知瞬時(shí)有效的速度限定值，該速度限定值專(zhuān)門(mén)適用于拖掛車(chē)機(jī)動(dòng)車(chē)。機(jī)動(dòng)車(chē)

此外，如果測(cè)定，至少一個(gè)測(cè)得的交通標(biāo)志包含至少一個(gè)針對(duì)帶有至少一個(gè)掛車(chē)的拖掛車(chē)的特定交通法規(guī)，并且包含速度的限定值，則能夠?qū)⒅辽僖粋€(gè)測(cè)得的速度限定值傳遞到機(jī)動(dòng)車(chē)的至少一個(gè)駕駛輔助系統(tǒng)上。

在此，優(yōu)選根據(jù)測(cè)得的速度限定值來(lái)調(diào)整至少一個(gè)駕駛輔助系統(tǒng)的運(yùn)行。例如可以將測(cè)得的速度限定值傳遞到駕駛輔助系統(tǒng)上，該駕駛輔助系統(tǒng)有助于駕駛員維持瞬時(shí)速度限定。所述駕駛輔助系統(tǒng)也被稱(chēng)為ISA(智能速度限制Intelligent?Speed?Adaption)，該系統(tǒng)可以根據(jù)被傳遞的測(cè)得的速度限定值來(lái)運(yùn)行。