[發明專利]用于運行機動車的方法和機動車

在審

• 申請號: 201310692484.6
• 申請日: 2013-12-17
• 公開（公告）號: CN103871264A
• 公開（公告）日: 2014-06-18
• 發明（設計）人: S.鮑爾;S.克萊因
• 申請（專利權）人: 通用汽車環球科技運作有限責任公司
• 主分類號: G08G1/0967
• 分類號: G08G1/0967;B60W30/00
• 代理公司: 北京市柳沈律師事務所 11105
• 代理人: 侯宇

1.一種用于運行機動車(1)的方法，其中，所述機動車(1)具有牽引裝置(2)，其中，所述牽引裝置(2)被設計用于將所述機動車(1)與至少一個掛車(3)相連接，并且其中，該方法具有以下步驟：

-測定在所述機動車(1)與至少一個掛車(3)之間是否借助于所述牽引裝置(2)形成連接；

-借助于所述機動車(1)的至少一個第一傳感器(6)檢測至少一個布置在所述機動車(1)周圍(4)區域中的交通標志(5)；

-如果測定在所述機動車(1)與至少一個掛車(3)之間借助于所述牽引裝置(2)形成連接，則根據至少一個第一傳感器(6)測得的數據，測定所述至少一個測得的交通標志(5)是否包含至少一個用于帶有至少一個掛車的拖掛車的特定交通法規(7)；

-如果測定所述至少一個測得的交通標志(5)包含至少一個用于帶有至少一個掛車的拖掛車的特定交通法規(7)，則將包含至少一個測得的特定交通法規(7)的信息傳遞到機動車(1)的至少一個接口裝置上。

2.根據權利要求1所述的方法，其中，還測定至少一個測得的交通標志(5)是否包含速度限定值。

3.根據權利要求2所述的方法，其中，如果測定至少一個測得的交通標志(5)包含至少一個用于帶有至少一個掛車的拖掛車的特定交通法規(7)并包含速度限定值，則借助于光學和/或聲學信號至少發送所述測得的速度限定值。

4.根據權利要求2或3所述的方法，其中，如果測定所述至少一個測得的交通標志(5)包含至少一個用于帶有至少一個掛車的拖掛車的特定交通法規(7)并包含速度限定值，則至少將所述測得的速度限定值傳遞到機動車(1)的至少一個駕駛輔助系統(8)中。

5.根據權利要求4所述的方法，其中，根據所述傳遞的速度限定值來調整所述至少一個駕駛輔助系統(8)的運行。

6.根據權利要求3至5中任一項所述的方法，其中，還測定所述機動車(1)的瞬時速度，并且其中，如果所述測定的機動車(1)的瞬時速度相對于所述測定的速度限定值在預定時長內至少超過預定的速度值，則進行對機動車(1)的至少一個部件(9)的自動操作，所述部件選自包括剎車裝置、驅動裝置和報警裝置的部件組。

7.根據上述權利要求中任一項所述的方法，其中，所述至少一個第一傳感器(6)具有第一光學攝像機(10)。

8.根據權利要求7所述的方法，其中，測定所述至少一個測得的交通標志(5)是否包含至少一個用于帶有至少一個掛車的拖掛車的特定交通法規(7)，包括借助于模式識別方法對由至少一個第一光學攝像機(10)所獲取到的圖像的處理。

9.根據上述權利要求中任一項所述的方法，其中，根據所述機動車(1)的至少一個第二傳感器(11)測得的數據，測定機動車(1)與至少一個掛車(3)之間是否借助于牽引裝置(2)形成連接，其中，所述至少一個第二傳感器(11)選自包括電磁傳感器、聲學傳感器和第二光學攝像機的部件組。

10.根據上述權利要求中任一項所述的方法，其中，測定所述機動車(1)與至少一個掛車(3)之間是否借助于牽引裝置(2)形成連接，包括測定機動車(1)與至少一個掛車(3)之間是否存在電聯接。

11.一種機動車，該機動車具有

-第一檢測裝置(12)，該第一檢測裝置設計用于測定機動車(1)與至少一個掛車(3)之間是否借助于所述機動車的牽引裝置(2)形成連接；

-至少一個第一傳感器(6)，其中，所述至少一個第一傳感器(6)設計用于檢測在機動車(1)的周圍(4)區域內的物體；

-第二檢測裝置(13)，其被設計用于，如果通過第一檢測裝置(12)測定機動車(1)與至少一個掛車(3)之間借助于牽引裝置(2)形成連接，則該第二檢測裝置就檢測被所述至少一個第一傳感器(6)測得的交通標志(5)是否包含至少一個用于帶有至少一個掛車的拖掛車的特定交通法規(7)；

-傳遞裝置(14)，其被設計用于，如果測定所述至少一個測得的交通標志(5)包含至少一個用于帶有至少一個掛車的拖掛車的特定交通法規(7)，則該傳遞裝置就將包含至少一個測得的特定交通法規(7)的信息傳遞到機動車(1)的至少一個接口裝置上。