[發(fā)明專利]一種消防機(jī)器人

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201310691593.6
• 申請(qǐng)日: 2013-12-17
• 公開（公告）號(hào): CN103706071A
• 公開（公告）日: 2014-04-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李平;周裕杰;唐傳玉;任春培
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 雅化集團(tuán)綿陽實(shí)業(yè)有限公司
• 主分類號(hào): A62C37/00
• 分類號(hào): A62C37/00
• 代理公司: 成都九鼎天元知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 51214
• 代理人: 卿誠

技術(shù)領(lǐng)域

　　本發(fā)明涉及的是一種藥劑生產(chǎn)線上的防火設(shè)備，尤其是一種消防機(jī)器人。

背景技術(shù)

　　在現(xiàn)有技術(shù)中，公知的技術(shù)是在國內(nèi)民用爆破器材生產(chǎn)企業(yè)的DDNP起爆藥生產(chǎn)上，目前的生產(chǎn)方式基本采用的是手工操作。操作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度非常大，而且效率不高，且操作人員和起爆藥近距離接觸。由于藥劑的敏感及易燃易爆特性，使得檢驗(yàn)人員的人身安全、企業(yè)的財(cái)產(chǎn)安全無法得到充分有效的保障，這是現(xiàn)有技術(shù)所存在的不足之處。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的，就是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)所存在的不足，而提供一種消防機(jī)器人的技術(shù)方案，該方案能夠解決了在DDNP起爆藥生產(chǎn)中出現(xiàn)緊急情況時(shí)對(duì)DDNP起爆藥的應(yīng)急處理時(shí)的難題；實(shí)現(xiàn)了人藥分離，提高了生產(chǎn)過程中的安全性。

本方案是通過如下技術(shù)措施來實(shí)現(xiàn)的：一種消防機(jī)器人，包括有箱體、控制臺(tái)和控制手柄，還包括攝像頭和水泵、水箱、噴頭和由可編程控制器控制的行走驅(qū)動(dòng)器和升降驅(qū)動(dòng)器；箱體內(nèi)的底部固定有導(dǎo)向桿；導(dǎo)向桿上設(shè)置有升降板；升降板上方固定有升降筒；升降板下方設(shè)置有升降驅(qū)動(dòng)器；升降筒能從箱體頂部伸出；升降筒的頂部固定有支撐管；支撐管上設(shè)置有噴頭和攝像頭；箱體內(nèi)部的一側(cè)設(shè)置有水箱；水箱下方設(shè)置有水泵；水泵通過軟管與噴頭連接；箱體底部設(shè)置有行走驅(qū)動(dòng)器。

作為本方案的優(yōu)選：行走驅(qū)動(dòng)器包括減震裝置、行走電機(jī)和滾輪；滾輪固定在減震裝置上；行走電機(jī)驅(qū)動(dòng)滾輪轉(zhuǎn)動(dòng)；減震裝置箱體底部之間設(shè)置有彈簧。

作為本方案的優(yōu)選：水泵、行走驅(qū)動(dòng)器和升降驅(qū)動(dòng)器由可編程控制器控制，可編程程控制器通過wifi網(wǎng)絡(luò)與控制臺(tái)進(jìn)行通信。

作為本方案的優(yōu)選：升降驅(qū)動(dòng)器由直線電機(jī)進(jìn)行升降驅(qū)動(dòng)。

作為本方案的優(yōu)選：攝像頭的視頻信號(hào)通過wifi網(wǎng)絡(luò)傳輸至顯示器。

本方案的有益效果可根據(jù)對(duì)上述方案的敘述得知，由于在該方案中整個(gè)設(shè)備的行走驅(qū)動(dòng)器，。

由此可見，本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有實(shí)質(zhì)性特點(diǎn)和進(jìn)步，其實(shí)施的有益效果也是顯而易見的。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為行走驅(qū)動(dòng)器的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中，1為噴頭，2為攝像頭，3為支撐管，4為水箱，5為升降筒，6為箱體，7為導(dǎo)向桿，8為軟管，9為升降板，10為升降驅(qū)動(dòng)器，11為水泵，12為行走驅(qū)動(dòng)器，13為減震裝置，14為滾輪，15為行走電機(jī)，16為彈簧。

具體實(shí)施方式

　　為能清楚說明本方案的技術(shù)特點(diǎn)，下面通過一個(gè)具體實(shí)施方式，并結(jié)合其附圖，對(duì)本方案進(jìn)行闡述。

通過附圖可以看出，本方案的工作原理：

準(zhǔn)備工作：①將內(nèi)部鋰電池電量沖滿；②將消防機(jī)器中心電源開關(guān)啟動(dòng)。

運(yùn)行過程：準(zhǔn)備工作完成后，開啟控制臺(tái)的實(shí)時(shí)監(jiān)控畫面，由攝像頭拍攝的實(shí)時(shí)畫面經(jīng)wife無線局域網(wǎng)傳遞至控制臺(tái)，由操作人員根據(jù)行進(jìn)路線從控制臺(tái)發(fā)出指令，經(jīng)wife無線局域網(wǎng)傳遞信號(hào)命令至消防機(jī)器人內(nèi)部的可編程控制器控制兩個(gè)行走驅(qū)動(dòng)器開始行走。行走驅(qū)動(dòng)器由兩個(gè)電機(jī)分別帶動(dòng)兩個(gè)輪子組成，當(dāng)消防機(jī)器人前進(jìn)后退時(shí)由操作人員控制操作手柄的方向來對(duì)行走驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行控制。

當(dāng)?shù)竭_(dá)指定位置時(shí)，通過操作手柄上的停止按鈕控制行走驅(qū)動(dòng)器停止動(dòng)作，而操作人員根據(jù)實(shí)時(shí)監(jiān)控畫面里面的現(xiàn)場(chǎng)情況判斷是否進(jìn)行升降動(dòng)作。若需要進(jìn)行升降操作時(shí)，則通過操作手柄上的升降按鈕進(jìn)行操作，而操作的命令由控制臺(tái)經(jīng)wife無線局域網(wǎng)傳至消防機(jī)器人的可編程控制器內(nèi)，由可編程控制器控制升降驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行升降。升降驅(qū)動(dòng)器通過控制螺桿將升降板、升降筒、支撐管、攝像頭、噴頭在導(dǎo)向桿的導(dǎo)向下進(jìn)行升降，通過實(shí)時(shí)監(jiān)控畫面的監(jiān)控，待位置合適后操作人員通過操作手柄發(fā)出停止的命令。操作無誤后再通過操作手柄發(fā)出噴淋命令，由箱體內(nèi)水泵將水箱內(nèi)的水經(jīng)軟管、支撐管傳至多個(gè)噴頭處，最終使水呈噴灑狀噴出，進(jìn)而對(duì)指定位置的藥劑進(jìn)行噴淋，消除危險(xiǎn)隱患。

完成噴淋工作后再由操作人員操作控制手柄退出。

控制系統(tǒng)：運(yùn)用了成熟的可編程控制器控制技術(shù)，集成電路技術(shù)與wife無線通訊技術(shù)。?由控制臺(tái)發(fā)出命令經(jīng)wife無線局域網(wǎng)傳輸命令至消防機(jī)器人內(nèi)部的可編程控制器，再由可編程控制器內(nèi)部程序進(jìn)行處理后發(fā)出指令后進(jìn)行嚴(yán)格控制。整個(gè)過程實(shí)現(xiàn)了行走、實(shí)時(shí)監(jiān)控、噴淋等一系列工作流程，全部工作流程都處于人為可控制狀態(tài)。?