[發明專利]一種消防機器人

在審

• 申請號: 201310691593.6
• 申請日: 2013-12-17
• 公開（公告）號: CN103706071A
• 公開（公告）日: 2014-04-09
• 發明（設計）人: 李平;周裕杰;唐傳玉;任春培
• 申請（專利權）人: 雅化集團綿陽實業有限公司
• 主分類號: A62C37/00
• 分類號: A62C37/00
• 代理公司: 成都九鼎天元知識產權代理有限公司 51214
• 代理人: 卿誠

1.一種消防機器人，包括有箱體、控制臺和控制手柄，其特征是：包括有攝像頭和水泵、水箱、噴頭和由可編程控制的行走驅動器和升降驅動器；所述箱體內的底部固定有導向桿；所述導向桿上設置有升降板；所述升降板上方固定有升降筒；所述升降板下方設置有升降驅動器；所述升降筒能從箱體頂部伸出；所述升降筒的頂部固定有支撐管；所述支撐管上設置有噴頭和攝像頭；所述箱體內部的一側設置有水箱；所述水箱下方設置有水泵；所述水泵通過軟管與噴頭連接；所述箱體底部設置有行走驅動器。

2.?根據權利要求1所述的一種消防機器人，其特征是：所述行走驅動器包括減震裝置、行走電機和滾輪；所述滾輪固定在減震裝置上；所述行走電機驅動滾輪轉動；所述減震裝置與箱體底部之間設置有彈簧。

3.?根據權利要求1或2所述的一種消防機器人，其特征是：所述水泵、行走驅動器和升降驅動器由可編程控制器控制，可編程控制器通過wifi網絡與控制臺進行通信。

4.?根據權利要求1或2所述的一種消防機器人，其特征是：所述升降驅動器由直線電機進行升降驅動。

5.?根據權利要求1或2所述的，其特征是：所述攝像頭的視頻信號通過wifi網絡傳輸至控制臺。