[發(fā)明專利]一種高強(qiáng)度、低溫、厚規(guī)格熱軋板帶卷形控制方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201310690919.3
• 申請(qǐng)日: 2013-12-17
• 公開（公告）號(hào): CN104707877A
• 公開（公告）日: 2015-06-17
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張奉賢;朱成功;姚禹
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 上海梅山鋼鐵股份有限公司
• 主分類號(hào): B21C47/04
• 分類號(hào): B21C47/04
• 代理公司: 南京眾聯(lián)專利代理有限公司 32206
• 代理人: 顧進(jìn)

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種高強(qiáng)度、低溫、厚規(guī)格熱軋板帶卷形控制的方法，是解決目前熱軋企業(yè)中軋制這類產(chǎn)品時(shí)，卷形質(zhì)量出現(xiàn)嚴(yán)重錯(cuò)層的有效控制方法。

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背景技術(shù)

隨著市場(chǎng)的需求，熱軋企業(yè)產(chǎn)品不斷向高端拓展，軋制高強(qiáng)度、低溫、厚規(guī)格板帶成為個(gè)別企業(yè)擴(kuò)大盈利能力的重要手段，如X70、X80等產(chǎn)品，它是用于制造螺旋埋弧焊管鋼，為美國(guó)石油協(xié)會(huì)標(biāo)準(zhǔn)API?Spec?5L《管線鋼管規(guī)范》中的牌號(hào)，對(duì)該類鋼種的成分、工藝設(shè)計(jì)、冶煉和軋制的控制水平均有極高的要求，特別是由于其硬度大、卷取溫度低，?導(dǎo)致熱軋企業(yè)在卷取該類產(chǎn)品時(shí)，卷形控制質(zhì)量非常不理想，出現(xiàn)了嚴(yán)重的錯(cuò)層現(xiàn)象（如圖1所示），給后續(xù)產(chǎn)品的運(yùn)輸及下游企業(yè)的使用都帶來了許多不力因素。正是因?yàn)檐堉圃擃惍a(chǎn)品卷形質(zhì)量上存在的嚴(yán)重錯(cuò)層問題，導(dǎo)致大多數(shù)熱軋企業(yè)不得不放棄該類產(chǎn)品的拓展，或者，為了填補(bǔ)下有企業(yè)的損失，不得不降價(jià)銷售，所以，開發(fā)一種新的卷形控制技術(shù)解決軋制高強(qiáng)度、低溫、厚規(guī)格板帶卷形問題，是熱軋企業(yè)的緊迫問題。

經(jīng)檢索，申請(qǐng)?zhí)枮镃N201110215681.X一種提高熱軋卷形質(zhì)量的熱軋卷取側(cè)導(dǎo)板控制方法，是從側(cè)導(dǎo)板壓力環(huán)和位置環(huán)的使用控制方法上進(jìn)行創(chuàng)新，提出了一種改進(jìn)卷形質(zhì)量的控制方法，且它主要針對(duì)的是解決軋制薄規(guī)格帶鋼的卷形質(zhì)量缺陷，而本專利使用助卷輥、夾送輥的控制技術(shù)入手，解決軋制高強(qiáng)度、低溫、厚規(guī)格熱軋板帶卷形質(zhì)量缺陷。其它公開發(fā)表的技術(shù)論文，都是從側(cè)導(dǎo)板、夾送輥設(shè)備的控制精度精度以及模型設(shè)定參數(shù)的優(yōu)化入手，來尋求改善卷形控制質(zhì)量的方法、手段，與本專利提出的增加1＃、3＃助卷輥在卷取后續(xù)過程中的踏步控制以及控制夾送輥兩側(cè)壓力變化存在相位差的控制技術(shù)是不相同。因此，迫切的需要一種新的技術(shù)方案來解決上述技術(shù)問題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明正是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中存在的技術(shù)問題，提供一種高強(qiáng)度、低溫、厚規(guī)格熱軋板帶卷形控制的方法，解決目前熱軋企業(yè)中軋制這類產(chǎn)品時(shí)，卷形質(zhì)量出現(xiàn)嚴(yán)重錯(cuò)層的問題。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案如下，一種高強(qiáng)度、低溫、厚規(guī)格熱軋板帶卷形控制方法，其特征在于，所述控制方法包括以下步驟，1）帶鋼到達(dá)卷取機(jī)前，夾送輥、助卷輥處于輥縫控制方式；

2）夾送輥咬上帶鋼后，夾送輥從輥縫控制方式切換到壓力控制方式；

3）卷筒卷上帶鋼前幾圈過程中，1＃、2＃、3＃助卷輥處于壓力或輥縫控制方式；

4)卷筒卷上帶鋼前幾圈后，設(shè)定為X₀圈，此圈數(shù)由人工設(shè)定，?2＃助卷輥全部打開，以便卸卷小車上升，準(zhǔn)備卸卷，1＃、3＃助卷輥進(jìn)入踏步控制方式，輥縫控制和壓力控制交替控制方式，此方式可以避免助卷輥一直壓緊帶鋼造成的帶鋼表面產(chǎn)生劃傷現(xiàn)象；

5）通過對(duì)夾送輥兩側(cè)壓力控制PID調(diào)節(jié)器控制參數(shù)P值、I值的調(diào)整，改變夾送輥的壓力控制曲線變化周期，使得：一、當(dāng)夾送輥的輥縫變大、壓力變小時(shí)，1#或3＃助卷輥總有一個(gè)助卷輥處于壓力控制方式；二、夾送輥兩側(cè)的壓力曲線相位差盡可能的小，理想狀態(tài)是兩者重合。

作為本發(fā)明的一種改進(jìn)，所述步驟4中的踏步控制方式具體為，對(duì)帶鋼頭部進(jìn)行跟蹤，且卷筒卷上X₀圈數(shù)后，當(dāng)帶鋼頭部位置通過助卷輥時(shí)，助卷輥進(jìn)入壓力控制方式，當(dāng)帶鋼頭部離開助卷輥時(shí)，助卷輥進(jìn)入位置控制方式，如此交替控制，直到帶鋼卷取完成。

作為本發(fā)明的一種改進(jìn)，所述踏步周期的計(jì)算方法如下，1＃、3＃助卷輥的踏步周期為T₁、T₂（助卷輥兩次壓力值的間隔時(shí)間），夾送輥壓力變化周期為T₃。

T₁、T₂為帶鋼頭部通過1＃、3＃助卷輥兩次的間隔時(shí)間，其大小等于帶鋼一圈的長(zhǎng)度除以帶鋼的速度；T₁、T₂的相位差△T為1＃助卷輥與3＃助卷輥間的帶鋼長(zhǎng)度除以帶鋼的速度，3個(gè)助卷輥設(shè)置為對(duì)稱分布，其大小等于三分之二帶鋼一圈的長(zhǎng)度除以帶鋼的速度；

T₁、T₂計(jì)算公式為：π×（D+2×H）÷V；

△T＝2÷3×π×（D+2×H）÷V；

D：卷筒設(shè)備的直徑；H：卷筒卷上帶鋼的厚度；V：帶鋼的速度；

H=X×H₀

X：卷筒卷上帶鋼的圈數(shù)；H₀：軋制帶鋼的厚度；

由于1＃、3#助卷輥是從X₀圈開始進(jìn)行踏步控制的，所以：