[發明專利]一種高強度、低溫、厚規格熱軋板帶卷形控制方法

在審

• 申請號: 201310690919.3
• 申請日: 2013-12-17
• 公開（公告）號: CN104707877A
• 公開（公告）日: 2015-06-17
• 發明（設計）人: 張奉賢;朱成功;姚禹
• 申請（專利權）人: 上海梅山鋼鐵股份有限公司
• 主分類號: B21C47/04
• 分類號: B21C47/04
• 代理公司: 南京眾聯專利代理有限公司 32206
• 代理人: 顧進

1.一種高強度、低溫、厚規格熱軋板帶卷形控制方法，其特征在于，所述控制方法包括以下步驟，1）帶鋼到達卷取機前，夾送輥、助卷輥處于輥縫控制方式；

2）夾送輥咬上帶鋼后，夾送輥從輥縫控制方式切換到壓力控制方式；

3）卷筒卷上帶鋼前幾圈過程中，1＃、2＃、3＃助卷輥處于壓力或輥縫控制方式；

4)卷筒卷上帶鋼前幾圈后，設定為X₀圈，此圈數由人工設定，?2＃助卷輥全部打開，以便卸卷小車上升，準備卸卷，1＃、3＃助卷輥進入踏步控制方式，輥縫控制和壓力控制交替控制方式，此方式可以避免助卷輥一直壓緊帶鋼造成的帶鋼表面產生劃傷現象；

5）通過對夾送輥兩側壓力控制PID調節器控制參數P值、I值的調整，改變夾送輥的壓力控制曲線變化周期，使得：一、當夾送輥的輥縫變大、壓力變小時，1#或3＃助卷輥總有一個助卷輥處于壓力控制方式；二、夾送輥兩側的壓力曲線相位差盡可能的小，理想狀態是兩者重合。

2.根據權利要求1所述的一種高強度、低溫、厚規格熱軋板帶卷形控制方法，其特征在于，所述步驟4中的踏步控制方式具體為，對帶鋼頭部進行跟蹤，且卷筒卷上X₀圈數后，當帶鋼頭部位置通過助卷輥時，助卷輥進入壓力控制方式，當帶鋼頭部離開助卷輥時，助卷輥進入位置控制方式，如此交替控制，直到帶鋼卷取完成。

3.根據權利要求2所述的一種高強度、低溫、厚規格熱軋板帶卷形控制方法，其特征在于，所述踏步周期的計算方法如下，1＃、3＃助卷輥的踏步周期為T₁、T₂（助卷輥兩次壓力值的間隔時間），夾送輥壓力變化周期為T₃；T₁、T₂為帶鋼頭部通過1＃、3＃助卷輥兩次的間隔時間，其大小等于帶鋼一圈的長度除以帶鋼的速度；T₁、T₂的相位差△T為1＃助卷輥與3＃助卷輥間的帶鋼長度除以帶鋼的速度，3個助卷輥設置為對稱分布，其大小等于三分之二帶鋼一圈的長度除以帶鋼的速度；

T₁、T₂計算公式為：π×（D+2×H）÷V；

△T＝2÷3×π×（D+2×H）÷V；

D：卷筒設備的直徑；H：卷筒卷上帶鋼的厚度；V：帶鋼的速度；

H=X×H₀

X：卷筒卷上帶鋼的圈數；H₀：軋制帶鋼的厚度；

由于1＃、3#助卷輥是從X₀圈開始進行踏步控制的，所以：

X=X₀時，H最小，T₁、T₂、△T最小，

當帶鋼卷取完時，X最大，H最大，T₁、T₂、△T最大，

其中，X、H、T₁、T₂、△T最大值根據板坯的長度、軋制帶鋼的厚度、帶鋼的速度是可以定量計算出來。