[發明專利]抓箱快速轉向機

有效

• 申請號: 201310688040.5
• 申請日: 2013-12-16
• 公開（公告）號: CN103693417B
• 公開（公告）日: 2017-01-11
• 發明（設計）人: 李浩;梁楠;趙偉;韓凌飛;田偉;姚鄭斌
• 申請（專利權）人: 武漢人天包裝技術有限公司
• 主分類號: B65G47/22
• 分類號: B65G47/22;B65G47/244;B65G43/08
• 代理公司: 武漢開元知識產權代理有限公司42104
• 代理人: 唐正玉

技術領域

本發明屬于包裝機械領域，具體涉及紙箱排列整理及將紙箱按一定要求進行旋轉，讓紙箱在送入后端碼垛排列系統中實現整齊排列并且按要求統一噴碼位置。

背景技術

在許多領域的生產中，物料從裝箱輸送之后長期進行的是由人工進行紙箱排列和碼垛，本發明正是補充了該空白區域。

發明內容

本發明的目的是提供一種結構精巧的抓箱快速轉向機，以減輕在包裝行業中工人的勞動強度和減少生產操作人員，實現紙箱排列方向的自動化，補充包裝行業中碼垛自動化生產的空白區域。

本發明技術方案為：

抓箱快速轉向機，包括機架部件、輥道部件、擋箱部件、抓取旋轉部件，其特征在于：機架部件放置在地面或者工作面上，輥道部件的輥道機連接板安裝在機架部件上，輥道部件中的輥道面和前端輸入設備的輸送面在同一水平面上，擋箱部件的支撐座安裝在輥道部件上，且位于輥道部件下方，通過氣缸的作用帶動旋轉阻擋架做往復運動；抓取旋轉部件的主動軸承座安裝在機架部件上，通過伺服電機帶動抓取旋轉部件中的由兩側擺臂形成的夾爪旋轉，抓取旋轉部件中的夾爪抓住紙箱進行旋轉。

所述的機架部件包括：一個機架、四個腳蹄安裝板、一個傳感器支架、傳感器，其特征在于：四個腳蹄安裝板分別安裝在機架下方的四個腳上，機架放在地面或工作面上，通過四個腳蹄安裝板安裝萬向腳蹄或直接連接到工作面上，傳感器支架安裝在機架上，傳感器安裝在傳感器支架上。

所述的機架部件還包括兩個機架防護玻璃，兩個機架防護玻璃分別安裝在機架的兩側。

所述的輥道部件包括：一個輥筒安裝板一、一個輥筒安裝板二、若干個輥筒、兩塊電機安裝板、一塊電機底板、一個電機滾子鏈、若干個短滾子鏈、一個電機鏈輪、一個電機、四個輥道機連接板，所述的輥筒一端都安裝有二個鏈輪，四個輥道機連接板安裝在機架部件的機架上，輥筒安裝板一安裝在二個輥道機連接板上，輥筒安裝板二安裝在另二個輥道機連接板上，將輥道部件和機架部件連接起來，電機安裝在電機底板上，電機底板安裝在兩塊電機安裝板上，一塊電機安裝板安裝在輥筒安裝板一上，另一塊電機安裝板安裝在輥筒安裝板二上，若干個輥筒分別安裝在輥筒安裝板一和輥筒安裝板二之間，電機鏈輪安裝在電機軸上，電機滾子鏈套在電機鏈輪和相鄰的二個輥筒的鏈輪上，剩余的相鄰輥筒之間通過短滾子鏈連接，使所有輥筒能夠同步運動。通過電機的運動帶動電機鏈輪旋轉，電機鏈輪旋轉帶動電機滾子鏈運動，電機滾子鏈運動帶動相鄰的二個輥筒旋轉，通過短滾子鏈帶動剩余的輥筒旋轉，能夠將輸入的紙箱運送到相應的位置。

所述的擋箱部件包括：兩個帶座軸承座、一個旋轉阻擋架、一個銷軸、一個魚眼接頭、一個氣缸、一個氣缸擺尾、一個支撐座、一個電磁閥，支撐座安裝在輥道部件的輥筒安裝板一和輥筒安裝板二上，兩個帶座軸承座分別安裝在支撐座上，旋轉阻擋架安裝在兩個帶座軸承座之間，氣缸和氣缸擺尾分別安裝支撐座上，氣缸通過魚眼接頭和銷軸與旋轉阻擋架相連。通過氣缸的往復運動，帶動旋轉阻擋架的運動，使旋轉阻擋架能夠滿足阻擋紙箱和放行紙箱的功能，電磁閥安裝在支撐座上，電磁閥控制氣缸的運動。