[發明專利]抓箱快速轉向機

有效

• 申請號: 201310688040.5
• 申請日: 2013-12-16
• 公開（公告）號: CN103693417B
• 公開（公告）日: 2017-01-11
• 發明（設計）人: 李浩;梁楠;趙偉;韓凌飛;田偉;姚鄭斌
• 申請（專利權）人: 武漢人天包裝技術有限公司
• 主分類號: B65G47/22
• 分類號: B65G47/22;B65G47/244;B65G43/08
• 代理公司: 武漢開元知識產權代理有限公司42104
• 代理人: 唐正玉

1.抓箱快速轉向機，包括機架部件、輥道部件、擋箱部件、抓取旋轉部件，其特征在于：機架部件放置在地面或者工作面上，輥道部件的輥道機連接板安裝在機架部件上，輥道部件中的輥道面和前端輸入設備的輸送面在同一水平面上，擋箱部件的支撐座安裝在輥道部件上，且位于輥道部件下方，抓取旋轉部件的主動軸承座安裝在機架部件上。

2.根據權利要求1所述的抓箱快速轉向機，其特征在于：所述的機架部件包括：一個機架、四個腳蹄安裝板、一個傳感器支架、傳感器，其特征在于：四個腳蹄安裝板分別安裝在機架下方的四個腳上，機架放在地面或工作面上，通過四個腳蹄安裝板安裝萬向腳蹄或直接連接到工作面上，傳感器支架安裝在機架上，傳感器安裝在傳感器支架上。

3.根據權利要求2所述的抓箱快速轉向機，其特征在于：所述的機架部件還包括兩個機架防護玻璃，兩個機架防護玻璃分別安裝在機架的兩側。

4.根據權利要求1所述的抓箱快速轉向機，其特征在于：所述的輥道部件包括：一個輥筒安裝板一、一個輥筒安裝板二、若干個輥筒、兩塊電機安裝板、一塊電機底板、一個電機滾子鏈、若干個短滾子鏈、一個電機鏈輪、一個電機、四個輥道機連接板，所述的輥筒一端都安裝有二個鏈輪，四個輥道機連接板安裝在機架部件的機架上，輥筒安裝板一安裝在二個輥道機連接板上，輥筒安裝板二安裝在另二個輥道機連接板上，將輥道部件和機架部件連接起來，電機安裝在電機底板上，電機底板安裝在兩塊電機安裝板上，一塊電機安裝板安裝在輥筒安裝板一上，另一塊電機安裝板安裝在輥筒安裝板二上，若干個輥筒分別安裝在輥筒安裝板一和輥筒安裝板二之間，電機鏈輪安裝在電機軸上，電機滾子鏈套在電機鏈輪和相鄰的二個輥筒的鏈輪上，剩余的相鄰輥筒之間通過短滾子鏈連接。

5.根據權利要求1所述的抓箱快速轉向機，其特征在于：所述的擋箱部件包括：兩個帶座軸承座、一個旋轉阻擋架、一個銷軸、一個魚眼接頭、一個氣缸、一個氣缸擺尾、一個支撐座、一個電磁閥，支撐座安裝在輥道部件的輥筒安裝板一和輥筒安裝板二上，兩個帶座軸承座分別安裝在支撐座上，旋轉阻擋架安裝在兩個帶座軸承座之間，氣缸和氣缸擺尾分別安裝支撐座上，氣缸通過魚眼接頭和銷軸與旋轉阻擋架相連。

6.根據權利要求1所述的抓箱快速轉向機，其特征在于：所述的抓取旋轉部件包括：一個伺服電機、一個減速機、一個減速機連接法蘭、一個主動軸承座、四個軸承座、四個6003深溝球軸承、兩個轉軸鎖緊圈、兩根推桿、兩個擺臂撐桿、兩個擺臂連接塊、兩根擺軸、四個推板擋圈、四個擺臂連接法蘭、四個擺軸端蓋、一個傳動軸、一個單向推力球軸承、一個6005深溝球軸承、一個6006深溝球軸承、一個軸承端蓋、一個氈圈、一個隔套、兩個電磁閥安裝座、四個擺臂、兩塊擺臂連接板、一個主軸端蓋、一個托板、一個面板、四個耳軸支座、兩個Y接頭、兩個氣缸、兩個電磁閥，電機與減速機相連，通過伺服電機運動帶動減速機輸出軸旋轉，達到需要的速度，減速機安裝在減速機連接法蘭上，減速機連接法蘭連接在主動軸承座上，主動軸承座和機架部件的機架連接在一起，傳動軸和減速機的輸出軸連接，通過減速機的運動實現旋轉功能，單向推力球軸承安裝在傳動軸和主動軸承座之間，通過傳動軸的軸肩將傳動軸及主動軸承座上的軸承位保證傳動軸的相對位置，6005深溝球軸承安裝在傳動軸和主動軸承座之間處于單向推力球軸承的下方，6006深溝球軸承安裝在傳動軸和主動軸承座之間位于傳動軸接近面板一端，軸承端蓋、氈圈、隔套、托板、主軸端蓋依次安裝在傳動軸上，將傳動軸和主動軸承座固定在一起，使傳動軸在旋轉的過程中不會產生上下移動，面板安裝在托板上，托板隨著傳動軸旋轉帶動面板旋轉，兩個電磁閥安裝座安裝在面板上，每個電磁閥安裝座上安裝一個電磁閥，每個電磁閥控制一個氣缸的運動，四個耳軸支座安裝在面板上，每個氣缸安裝在兩個耳軸支座上，每個氣缸連接一Y接頭，每個Y接頭和一推桿連接，通過氣缸運動控制推桿的旋轉，每根推桿安裝在一擺軸上，每個轉軸鎖緊圈將一推桿和一擺軸之間鎖緊，每根擺軸安裝在兩個軸承座內的6003深溝球軸承上并通過兩個擺臂連接法蘭固定在兩個擺臂上，四個軸承座分別安裝在面板底部，每兩個擺臂安裝在一根擺軸的兩端上，每塊擺臂連接塊將同側的擺臂連接在一起，四個擺軸端蓋分別安裝在二根擺軸的兩端，防止擺軸串動，每塊擺臂連接塊上安裝一擺臂連接板。

7.根據權利要求6所述的抓箱快速轉向機，其特征在于：所述的抓取旋轉部件還包括兩塊聚氨酯擋板，兩塊聚氨酯擋板分別安裝在兩塊擺臂連接板上。

8.根據權利要求6或7所述的抓箱快速轉向機，其特征在于：所述的抓取旋轉部件還包括一個防護玻璃，防護玻璃安裝在減速機連接法蘭上。