[發明專利]容積表計數器全自動組裝機

有效

• 申請號: 201310686283.5
• 申請日: 2013-12-16
• 公開（公告）號: CN103746138A
• 公開（公告）日: 2014-04-23
• 發明（設計）人: 周俊雄
• 申請（專利權）人: 周俊雄
• 主分類號: H01M10/04
• 分類號: H01M10/04
• 代理公司: 廣州市南鋒專利事務所有限公司 44228
• 代理人: 李銀惠

技術領域

本發明涉及一種組裝設備，具體是一種容積表計數器全自動組裝機。

背景技術

國家知識產權局于2013年11月20日公開了公開號為CN103400944A，專利名稱為中密電池組裝機的發明專利，它包括機架、兩軸承座、電機支架、轉軸、電機、下壓機構、“L”形定位板及頂桿機構，在機架上設有水平安裝臺面、上水平安裝面及水平托桿；電機支架設在機架的一側，電機設在電機支架上，兩軸承座分別設在機架的兩側并位于水平安裝臺面的上方，轉軸設在兩軸承座上，電機帶動轉軸轉動；“L”形定位板的水平板承托在水平安裝臺面上，在水平板上開有大小與電池盒體開口相適應的推料口，在水平板上并位于推料口的兩邊分別設有安裝電池鐵箱的卡槽，“L”形定位板的豎直板的端部與轉軸連接；頂桿機構設在水平安裝臺面上，頂桿機構包括二根以上的頂桿，頂桿可將翻轉后的電池鐵箱內的電池極群頂出。其優點為：可以將極群對位，隔板不會破損，鉛渣可以倒出，省了大量人力，質量得到保障，效率得到提高，便捷、低耗能、低污染裝。

上述技術方案與本專利的技術方案完全不同。

發明內容

本發明的目的是提供一種能提高工作效率，簡化了人工操作，降低了勞動強度的容積表計數器全自動組裝機。

為實現上述目的，本發明所采用的技術方案是：

容積表計數器全自動組裝機，它主要由治具回流輸送帶、治具移送第一轉盤的機械手、八工位第一轉盤、轉盤間治具中轉機械手、八工位第二轉盤、治具移送回流輸送帶的機械手構成，所述治具回流輸送帶、治具移送第一轉盤的機械手、八工位第一轉盤、轉盤間治具中轉機械手、八工位第二轉盤、治具移送回流輸送帶的機械手構成治具循環回路；所述治具回流輸送帶的一側按工序依次設有牙輪固定軸上料裝置和頭輪上料裝置，牙輪固定軸上料裝置，用以將牙輪固定軸放到治具回流輸送帶上的治具中，所述頭輪上料裝置，用以將頭輪放到治具回流輸送帶上的治具中；所述八工位第一轉盤的周邊按先后工序間隔分布有所述的治具移送第一轉盤的機械手、在位檢測裝置、四八牙輪上料裝置、紅色中輪上料裝置、紅色中輪及四八牙輪在位檢測裝置以及所述轉盤間治具中轉機械手，所述治具移送第一轉盤的機械手將治具回流輸送帶上的治具連同治具中的牙輪固定軸和頭輪抓取并放入八工位第一轉盤上，在位檢測裝置，用以對牙輪固定軸和頭輪是否存在進行檢測，四八牙輪上料裝置，用以將四八牙輪安裝到八工位第一轉盤上的牙輪固定軸上，紅色中輪上料裝置用以將紅色中輪安裝到頭輪的固定軸上，八工位第一轉盤轉動三圈，經過四八牙輪上料裝置和紅色中輪上料裝置三次上料，紅色中輪和四八牙輪每次安裝，都由紅色中輪及四八牙輪在位檢測裝置檢測紅色中輪和四八牙輪是否安裝到位，所述轉盤間治具中轉機械手將治具及治具中的經三次安裝的組件抓取并放入八工位第二轉盤上；所述八工位第二轉盤的周邊按先后工序間隔分布有黑色中輪上料裝置、四八牙輪上料裝置、一號墊片上料裝置、透明外殼上料裝置、不合格品取出裝置和所述的治具移送回流輸送帶的機械手，八工位第一轉盤轉動四圈，所述黑色中輪上料裝置和四八牙輪上料裝置分別將黑色中輪和四八牙輪進行四次安裝后，由一號墊片上料裝置將一號墊片安裝到頭輪的固定軸上，透明外殼上料裝置，抓取外殼將四八牙輪、頭輪、紅色中輪和黑色中輪罩住，并使牙輪固定軸和頭輪的固定軸安裝在外殼上；所述牙輪固定軸上料裝置、頭輪上料裝置、兩個四八牙輪上料裝置、紅色中輪上料裝置、黑色中輪上料裝置、一號墊片上料裝置和透明外殼上料裝置的結構相同，都是采用振動盤、直線送料器、光纖感應器并配合機械手進行上料的形式。

還包括輸送帶以及間隔分布在輸送帶上的治具，所述輸送帶的一側按工序間隔分布有刻度板上料裝置、二號墊片上料裝置、蓋上料裝置和成品取料裝置，所述治具移送回流輸送帶的機械手將治具從八工位第二轉盤抓取并翻轉，將治具中的半成品料裝入輸送帶上的治具中，治具移送回流輸送帶的機械手將空的治具再次翻轉并放入治具回流輸送帶上；所述刻度板上料裝置、二號墊片上料裝置和蓋上料裝置，都是主要由振動盤、直線送料器、光纖感應器、機械手構成，所述振動盤將刻度板、二號墊片或者蓋送入直線送料器中，直線送料器將刻度板、二號墊片或者蓋傳送到指定位置，光纖感應器感應到刻度板、二號墊片或者蓋后，啟動機械手，刻度板上料裝置中的機械手將刻度板抓取并放入外殼內，二號墊片上料裝置中的機械手將二號墊片套裝在牙輪固定軸的兩端，蓋上料裝置中的機械手將蓋抓取與輸送帶上的治具中的外殼進行裝配。