[發(fā)明專利]容積表計數(shù)器全自動組裝機

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201310686283.5
• 申請日: 2013-12-16
• 公開（公告）號: CN103746138A
• 公開（公告）日: 2014-04-23
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 周俊雄
• 申請（專利權(quán)）人: 周俊雄
• 主分類號: H01M10/04
• 分類號: H01M10/04
• 代理公司: 廣州市南鋒專利事務(wù)所有限公司 44228
• 代理人: 李銀惠

1.一種容積表計數(shù)器全自動組裝機，其特征在于：它主要由治具回流輸送帶、治具移送第一轉(zhuǎn)盤的機械手、八工位第一轉(zhuǎn)盤、轉(zhuǎn)盤間治具中轉(zhuǎn)機械手、八工位第二轉(zhuǎn)盤、治具移送回流輸送帶的機械手構(gòu)成，所述治具回流輸送帶、治具移送第一轉(zhuǎn)盤的機械手、八工位第一轉(zhuǎn)盤、轉(zhuǎn)盤間治具中轉(zhuǎn)機械手、八工位第二轉(zhuǎn)盤、治具移送回流輸送帶的機械手構(gòu)成治具循環(huán)回路；所述治具回流輸送帶的一側(cè)按工序依次設(shè)有牙輪固定軸上料裝置和頭輪上料裝置，牙輪固定軸上料裝置，用以將牙輪固定軸放到治具回流輸送帶上的治具中，所述頭輪上料裝置，用以將頭輪放到治具回流輸送帶上的治具中；所述八工位第一轉(zhuǎn)盤的周邊按先后工序間隔分布有所述的治具移送第一轉(zhuǎn)盤的機械手、在位檢測裝置、四八牙輪上料裝置、紅色中輪上料裝置、紅色中輪及四八牙輪在位檢測裝置以及所述轉(zhuǎn)盤間治具中轉(zhuǎn)機械手，所述治具移送第一轉(zhuǎn)盤的機械手將治具回流輸送帶上的治具連同治具中的牙輪固定軸和頭輪抓取并放入八工位第一轉(zhuǎn)盤上，在位檢測裝置，用以對牙輪固定軸和頭輪是否存在進行檢測，四八牙輪上料裝置，用以將四八牙輪安裝到八工位第一轉(zhuǎn)盤上的牙輪固定軸上，紅色中輪上料裝置用以將紅色中輪安裝到頭輪的固定軸上，八工位第一轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動三圈，經(jīng)過四八牙輪上料裝置和紅色中輪上料裝置三次上料，紅色中輪和四八牙輪每次安裝，都由紅色中輪及四八牙輪在位檢測裝置檢測紅色中輪和四八牙輪是否安裝到位，所述轉(zhuǎn)盤間治具中轉(zhuǎn)機械手將治具及治具中的經(jīng)三次安裝的組件抓取并放入八工位第二轉(zhuǎn)盤上；所述八工位第二轉(zhuǎn)盤的周邊按先后工序間隔分布有黑色中輪上料裝置、四八牙輪上料裝置、一號墊片上料裝置、透明外殼上料裝置、不合格品取出裝置和所述的治具移送回流輸送帶的機械手，八工位第一轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動四圈，所述黑色中輪上料裝置和四八牙輪上料裝置分別將黑色中輪和四八牙輪進行四次安裝后，由一號墊片上料裝置將一號墊片安裝到頭輪的固定軸上，透明外殼上料裝置，抓取外殼將四八牙輪、頭輪、紅色中輪和黑色中輪罩住，并使牙輪固定軸和頭輪的固定軸安裝在外殼上；所述牙輪固定軸上料裝置、頭輪上料裝置、兩個四八牙輪上料裝置、紅色中輪上料裝置、黑色中輪上料裝置、一號墊片上料裝置和透明外殼上料裝置的結(jié)構(gòu)相同，都是采用振動盤、直線送料器、光纖感應(yīng)器并配合機械手進行上料的形式。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的容積表計數(shù)器全自動組裝機，其特征在于：還包括輸送帶以及間隔分布在輸送帶上的治具，所述輸送帶的一側(cè)按工序間隔分布有刻度板上料裝置、二號墊片上料裝置、蓋上料裝置和成品取料裝置，所述治具移送回流輸送帶的機械手將治具從八工位第二轉(zhuǎn)盤抓取并翻轉(zhuǎn)，將治具中的半成品料裝入輸送帶上的治具中，治具移送回流輸送帶的機械手將空的治具再次翻轉(zhuǎn)并放入治具回流輸送帶上；所述刻度板上料裝置、二號墊片上料裝置和蓋上料裝置，都是主要由振動盤、直線送料器、光纖感應(yīng)器、機械手構(gòu)成，所述振動盤將刻度板、二號墊片或者蓋送入直線送料器中，直線送料器將刻度板、二號墊片或者蓋傳送到指定位置，光纖感應(yīng)器感應(yīng)到刻度板、二號墊片或者蓋后，啟動機械手，刻度板上料裝置中的機械手將刻度板抓取并放入外殼內(nèi)，二號墊片上料裝置中的機械手將二號墊片套裝在牙輪固定軸的兩端，蓋上料裝置中的機械手將蓋抓取與輸送帶上的治具中的外殼進行裝配。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的容積表計數(shù)器全自動組裝機?，其特征在于：所述成品取料裝置和不合格品取出裝置都由取料機械手和料箱構(gòu)成，所述成品取料裝置的取料機械手將輸送帶上的合格品取出并放入料箱中，不合格品取出裝置的取料機械手將八工位第二轉(zhuǎn)盤上的不合格品取出并放入料箱中。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的容積表計數(shù)器全自動組裝機，其特征在于：所述紅色中輪及四八牙輪在位檢測裝置，采用的是兩組對射光纖，一組對射光纖對紅色中輪進行檢測，另一組對射光纖對四八牙輪進行檢測。