[發明專利]一種可變形履帶車

有效

• 申請號: 201310686029.5
• 申請日: 2013-12-16
• 公開（公告）號: CN103693121A
• 公開（公告）日: 2014-04-02
• 發明（設計）人: 林創澤;莫海軍;黃文立;卿桂彬;葛代平;賴文林
• 申請（專利權）人: 華南理工大學
• 主分類號: B62D55/26
• 分類號: B62D55/26;B62D55/084
• 代理公司: 廣州粵高專利商標代理有限公司 44102
• 代理人: 何淑珍

1.一種可變形履帶車，包括底盤(101)，所述底盤(101)兩側對稱地設置有履帶行進機構，其特征在于：

所述履帶行進機構包括相互平行的第一曲柄(301)和第二曲柄(303)，所述第一曲柄(301)和第二曲柄(303)的上端通過螺釘(102)活動鉸接在第一連桿(302)上，下端通過螺釘(102)分別活動鉸接在兩個V型支架(403)頂角部，所述第一曲柄(301)和第二曲柄(303)中段還通過螺釘(102)活動連接有第二連桿(401)，所述第一連桿(302)上還設置有承重輪(202)，所述V型支架(403)的兩個底角部設置有驅動輪(201)，各驅動輪(201)之間還連接設置有第三連桿(404)，所述履帶(103)繞設在驅動輪(201)和承重輪(202)上；

所述底盤(101)上設置有履帶間距調整機構，所述履帶間距調整機構包括由電機驅動的主動齒輪(203)、對稱地設置在主動齒輪(203)兩側與主動齒輪(203)相嚙合的從動齒輪(204)，所述從動齒輪(204)兩端連接設置有旋向相反的螺桿(304)，所述螺桿(304)與所述第二連桿(401)上的螺紋孔相配合，所述從動齒輪(204)由軸承座(402)活動支撐。

2.根據權利要求1所述的可變形履帶車，其特征在于：所述底盤(101)的底部設置有可伸縮的液壓柱(305)。