[發明專利]一種汽車起重機及其控制方法有效

申請號：	201310684996.8	申請日：	2013-12-12
公開（公告）號：	CN103692905B	公開（公告）日：	2017-02-15
發明（設計）人：	黎鑫溢	申請（專利權）人：	中聯重科股份有限公司
主分類號：	B60K17/10	分類號：	B60K17/10
代理公司：	北京同達信恒知識產權代理有限公司11291	代理人：	黃志華
地址：	湖南省長沙***	國省代碼：	湖南;43
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摘要：
搜索關鍵詞：	一種汽車起重機及其控制方法
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【說明書】：

技術領域

本發明涉及工程機械技術領域，特別涉及一種汽車起重機及其控制方法。

背景技術

汽車起重機依靠其底盤實現其上裝起重部分的承載和移動轉場，隨著汽車起重機額定起重量的增加，其底盤中的橋軸數也相應增加。但是，因受汽車起重機的轉彎半徑、移動行駛靈活性等因素的制約，汽車起重機的底盤最多采用9個橋軸，9個橋軸的承載上限也就決定了其上裝起重部分起重能力的上限。

目前，為了增大汽車起重機的額定起重量，可以在汽車起重機的底盤后剛性連接新的底盤來增加汽車起重機用于承載其上裝起重部分的橋軸數量，進而增加上裝起重部分的重量和規格。

但是，現有技術中，與原汽車起重機的底盤剛性連接的底盤是在汽車起重機底盤的拖動下行駛，導致汽車起重機的動力不足，進而使汽車起重機在場地內行駛困難。

發明內容

本發明提供了一種汽車起動機及其控制方法，能夠在增大汽車起重機作業時的額定起重量的同時保證汽車起重機的動力，提高汽車起重機在場地內的行駛能力。

為達到上述目的，本發明提供以下技術方案：

一方面，本發明提供了一種汽車起重機，包括第一底盤、第一底盤控制器、第一驅動裝置、第二底盤、第二底盤控制器以及第二驅動裝置；其中，

所述第一底盤控制器控制所述第一驅動裝置驅動所述第一底盤；

所述第二底盤與所述第一底盤連接；

所述第二底盤控制器與所述第一底盤控制器信號連接，且所述第二底盤控制器根據第一底盤的車速信息參數控制第二驅動裝置驅動第二底盤，使第二底盤與第一底盤同步且同速行駛。

本發明提供的汽車起重機具有第一底盤和與第一底盤剛性連接的第二底盤，汽車起重機具有兩個底盤，進而可以增加汽車起重機中的橋軸數量，增大汽車起重機的額定起重量，提高汽車起重機起重能力的上限；同時，汽車起重機的第一底盤具有第一驅動裝置，第二底盤具有第二驅動裝置，第二底盤控制器輸出的控制信號根據第一底盤控制器確定的第一底盤的車速信息參數確定的，第二底盤的第二驅動裝置根據第二底盤控制器的控制信號驅動第二底盤行駛時，能夠使第二底盤與第一底盤同步且同速行駛，使第一底盤與第二底盤之間的行駛不會相互影響，進而提高起重機行駛時的動力。

所以，本發明提供的汽車起重機能夠在增大汽車起重機作業時的額定起重量的同時保證汽車起重機的動力，提高汽車起重機在場地內的行駛能力。

優選地，所述車速信息參數包括所述第一底盤的車速值和車速方向。

優選地，所述第一驅動裝置包括發動機、輸入端與所述發動機傳動連接的變速箱、輸入端與所述變速箱的輸出端傳動連接的分動箱、與所述分動箱輸出端傳動連接的驅動橋；所述車速信息參數中的車速方向通過所述變速箱的檔位信號確定。

優選地，所述第二驅動裝置包括發動機、與所述發動機的輸出端傳動連接的變量泵、與所述變量泵出油口連通的液壓馬達、與所述液壓馬達輸出軸傳動連接的驅動橋、控制變量泵排量大小及排量方向的比例電磁閥，所述比例電磁閥與所述第二底盤控制器信號連接；其中，

所述第二底盤控制器根據所述車速信息參數確定比例電磁閥的電流參數，進而控制比例電磁閥根據所述電流參數動作控制變量泵的排量大小及輸出方向，所述液壓馬達根據變量泵的排量大小以及輸出方向調節轉速及旋轉方向，所述驅動橋根據液壓馬達的轉速及旋轉方向控制第二底盤與第一底盤同步且同速行駛。

優選地，所述第一底盤控制器與所述第二底盤控制器之間通過通信CAN總線連接。

優選地，所述第一底盤控制器和第二底盤控制器均為可編程邏輯控制器PLC。

優選地，所述第一底盤的制動氣路與所述第二底盤的制動氣路連通。

另一方面，本發明還提供了一種上述各技術方案中提供的汽車起重機的控制方法，包括：

獲取第一底盤的車速信息參數；

根據獲取的第一底盤的車速信息參數確定第二底盤控制器的控制信號，并將第二底盤控制器的控制信號下發給第二驅動裝置；

根據第二底盤控制器的驅動信號控制第二驅動裝置驅動第二底盤與第一底盤同步且同速行駛。