[發(fā)明專利]一種汽車起重機(jī)及其控制方法有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201310684996.8 | 申請日： | 2013-12-12 |
| 公開（公告）號： | CN103692905B | 公開（公告）日： | 2017-02-15 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 黎鑫溢 | 申請（專利權(quán)）人： | 中聯(lián)重科股份有限公司 |
| 主分類號： | B60K17/10 | 分類號： | B60K17/10 |
| 代理公司： | 北京同達(dá)信恒知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司11291 | 代理人： | 黃志華 |
| 地址： | 湖南省長沙*** | 國省代碼： | 湖南;43 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 汽車起重機(jī) 及其 控制 方法 | ||
1.一種汽車起重機(jī)，其特征在于，包括第一底盤、第一底盤控制器、第一驅(qū)動裝置、第二底盤、第二底盤控制器以及第二驅(qū)動裝置；其中，
所述第一底盤控制器控制所述第一驅(qū)動裝置驅(qū)動所述第一底盤；
所述第二底盤與所述第一底盤連接；
所述第二底盤控制器與所述第一底盤控制器信號連接，且所述第二底盤控制器根據(jù)第一底盤的車速信息參數(shù)控制第二驅(qū)動裝置驅(qū)動第二底盤，使第二底盤與第一底盤同步且同速行駛。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車起重機(jī)，其特征在于，所述車速信息參數(shù)包括所述第一底盤的車速值和車速方向。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的汽車起重機(jī)，其特征在于，所述第一驅(qū)動裝置包括發(fā)動機(jī)、輸入端與所述發(fā)動機(jī)傳動連接的變速箱、輸入端與所述變速箱的輸出端傳動連接的分動箱、與所述分動箱輸出端傳動連接的驅(qū)動橋；所述車速信息參數(shù)中的車速方向通過所述變速箱的檔位信號確定。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的汽車起重機(jī)，其特征在于，所述第二驅(qū)動裝置包括發(fā)動機(jī)、與所述發(fā)動機(jī)的輸出端傳動連接的變量泵、與所述變量泵出油口連通的液壓馬達(dá)、與所述液壓馬達(dá)輸出軸傳動連接的驅(qū)動橋、控制變量泵排量大小及排量方向的比例電磁閥，所述比例電磁閥與所述第二底盤控制器信號連接；其中，
所述第二底盤控制器根據(jù)所述車速信息參數(shù)確定比例電磁閥的電流參數(shù)，進(jìn)而控制比例電磁閥根據(jù)所述電流參數(shù)動作控制變量泵的排量大小及輸出方向，所述液壓馬達(dá)根據(jù)變量泵的排量大小以及輸出方向調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速及旋轉(zhuǎn)方向，所述驅(qū)動橋根據(jù)液壓馬達(dá)的轉(zhuǎn)速及旋轉(zhuǎn)方向控制第二底盤與第一底盤同步且同速行駛。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車起重機(jī)，其特征在于，所述第一底盤控制器與所述第二底盤控制器之間通過通信CAN總線連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求1～5所任一項述的汽車起重機(jī)，其特征在于，所述第一底盤的制動氣路與所述第二底盤的制動氣路連通。
7.一種控制如權(quán)利要求1所述的汽車起重機(jī)的控制方法，其特征在于，包括：
獲取第一底盤的車速信息參數(shù)；
根據(jù)獲取的第一底盤的車速信息參數(shù)確定第二底盤控制器的控制信號，并將第二底盤控制器的控制信號下發(fā)給第二驅(qū)動裝置；
根據(jù)第二底盤控制器的驅(qū)動信號控制第二驅(qū)動裝置驅(qū)動第二底盤與第一底盤同步且同速行駛。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的控制方法，其特征在于，所述車速信息參數(shù)包括第一底盤的車速值和車速方向。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的控制方法，其特征在于，所述第一驅(qū)動裝置包括發(fā)動機(jī)、輸入端與所述發(fā)動機(jī)傳動連接的變速箱、輸入端與所述變速箱的輸出端傳動連接的分動箱、與所述分動箱輸出端傳動連接的驅(qū)動橋；所述車速信息參數(shù)中的車速方向通過所述變速箱的檔位信號確定。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的控制方法，其特征在于，所述第二驅(qū)動裝置包括發(fā)動機(jī)、與所述發(fā)動機(jī)的輸出端傳動連接的變量泵、與所述變量泵出油口連通的液壓馬達(dá)、與所述液壓馬達(dá)輸出軸傳動連接的驅(qū)動橋、控制變量泵排量大小及排量方向的比例電磁閥；
所述根據(jù)獲取的第一底盤的車速信息參數(shù)確定第二底盤控制器的控制信號，并將第二底盤控制器的控制信號下發(fā)給第二驅(qū)動裝置，具體包括：
所述第二底盤控制器根據(jù)第一底盤的車速信息參數(shù)確定變量泵的排量參數(shù)；
根據(jù)變量泵的排量參數(shù)確定比例電磁閥的電流參數(shù)，并將電流參數(shù)下發(fā)給比例電磁閥；
比例電磁閥根據(jù)第二底盤控制器輸出的電流參數(shù)動作，控制變量泵的排量大小及輸出方向。
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B60K 車輛動力裝置或傳動裝置的布置或安裝；兩個以上不同的原動機(jī)的布置或安裝；輔助驅(qū)動裝置；車輛用儀表或儀表板；與車輛動力裝置的冷卻、進(jìn)氣、排氣或燃料供給結(jié)合的布置
B60K17-00 車輛傳動裝置的布置或安裝
B60K17-02 . 以離合器布置、定位或類型為特點的
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