[發(fā)明專利]吊裝機械的高度限位控制方法、設備、系統(tǒng)及吊裝機械

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201310684944.0
• 申請日: 2013-12-13
• 公開（公告）號: CN103723634A
• 公開（公告）日: 2014-04-16
• 發(fā)明（設計）人: 湯小君;高一平;黎偉福;滕宏珍;彭剛毅
• 申請（專利權）人: 中聯(lián)重科股份有限公司
• 主分類號: B66C15/00
• 分類號: B66C15/00;B66C13/22
• 代理公司: 北京潤平知識產權代理有限公司 11283
• 代理人: 肖冰濱;陳瀟瀟

技術領域

本發(fā)明涉及工程機械，具體地，涉及一種吊裝機械的高度限位控制方法、一種吊裝機械的高度限位控制設備、一種吊裝機械的高度限位控制系統(tǒng)及一種吊裝機械。

背景技術

對于吊裝機械（例如起重機）的操作，為了防止吊載或安裝過程中吊鉤上升超過限位高度損壞滑輪，均設置有高度限位開關，當?shù)跹b高度達到限位高度時，觸發(fā)高度限位開關發(fā)生高度限位，停止卷揚起升動作。然而現(xiàn)有的操縱室中均設置有檢修開關，可用于在檢修時進行包括高度限位解除等的多種安全限制解除，由此在發(fā)生高度限位時很可能由于機手誤操作、或是機手通過目測覺得還可以進行上升動作而習慣性操作進行高度限位解除，而導致吊鉤繼續(xù)上升損壞滑輪。

發(fā)明內容

本發(fā)明的目的是針對現(xiàn)有技術中的吊裝機械由于檢修開關誤操作而導致強制解除高度限位存在安全控制隱患的問題，提供一種操作安全的吊裝機械的高度限位控制方法、設備、系統(tǒng)及一種吊裝機械。

本發(fā)明提供的吊裝機械的高度限位控制方法包括：接收安全解除開關信號和操作手柄位置信號；在高度限位狀態(tài)下根據(jù)操作手柄位置信號判斷操作手柄位置，在操作手柄位置為中位的情況下根據(jù)接收到的安全解除開關信號輸出高度限位解除信號。

本發(fā)明提供的吊裝機械的高度限位控制設備包括：接收器，用于接收安全解除開關信號和操作手柄位置信號；控制器，用于在高度限位狀態(tài)下根據(jù)操作手柄位置信號判斷操作手柄位置，在操作手柄位置為中位的情況下根據(jù)接收到的安全解除開關信號輸出高度限位解除信號。

本發(fā)明提供的吊裝機械的高度限位控制系統(tǒng)包括：安全解除開關，安裝在轉臺電控箱內，用于在操作時輸出安全解除開關信號；操作手柄，用于在操作時輸出操作手柄位置信號；本發(fā)明提供的高度限位控制設備，該高度限位控制設備分別與所述安全解除開關和所述操作手柄連接。

本發(fā)明提供的吊裝機械包括本發(fā)明提供的高度限位控制系統(tǒng)。

利用本發(fā)明提供的吊裝機械的高度限位控制方法、設備、系統(tǒng)及吊裝機械，在吊裝高度達到限位高度觸發(fā)高度限位開關而處于高度限位狀態(tài)時，首先根據(jù)操作手柄位置信號判斷操作手柄位置，只有操作手柄位置為中位、即手柄無操作的安全狀態(tài)下，才能夠操作設置在轉臺電控箱內的安全解除開關而進行高度限位解除，保證無吊裝操作下的安全解除，因此無論是在吊裝工況還是安裝工況下，都不能任意對高度限位進行解除，避免了機手在操縱室內的誤操作導致的高度限位強制解除，杜絕了安全隱患，保證了吊裝操作安全。

附圖說明

附圖是用來提供對本發(fā)明的進一步理解，并且構成說明書的一部分，與下面的具體實施方式一起用于解釋本發(fā)明，但并不構成對本發(fā)明的限制。在附圖中：

圖1是本發(fā)明提供的吊裝機械的高度限位控制系統(tǒng)的結構示意圖；以及

圖2是本發(fā)明提供的吊裝機械的高度限位控制方法的流程圖。

附圖標記說明

10?安全解除開關??????????20?操作手柄

30?發(fā)動機轉速傳感器??????40?力矩限制器

50?操作設置開關??????????60?限位解除開關

100?接收器???????????????200?控制器

300?高度限位控制設備

具體實施方式

以下結合附圖對本發(fā)明的具體實施方式進行詳細說明。應當理解的是，此處所描述的具體實施方式僅用于說明和解釋本發(fā)明，并不用于限制本發(fā)明。

吊裝機械（例如起重機）通過操作手柄控制卷揚起升和卷揚收繩動作，為了防止吊載或安裝過程中吊鉤上升超過限位高度損壞滑輪，均設置有高度限位開關，當?shù)跹b高度達到限位高度時，觸發(fā)高度限位開關發(fā)生高度限位，停止卷揚起升動作。

本發(fā)明提供了一種吊裝機械的高度限位控制設備300，如圖1所示，該設備包括：接收器100，用于接收安全解除開關信號和操作手柄位置信號；以及控制器200，用于在高度限位狀態(tài)下根據(jù)操作手柄位置信號判斷操作手柄位置，在操作手柄位置為中位的情況下根據(jù)接收到的安全解除開關信號輸出高度限位解除信號。