[發明專利]吊裝機械的高度限位控制方法、設備、系統及吊裝機械

有效

• 申請號: 201310684944.0
• 申請日: 2013-12-13
• 公開（公告）號: CN103723634A
• 公開（公告）日: 2014-04-16
• 發明（設計）人: 湯小君;高一平;黎偉福;滕宏珍;彭剛毅
• 申請（專利權）人: 中聯重科股份有限公司
• 主分類號: B66C15/00
• 分類號: B66C15/00;B66C13/22
• 代理公司: 北京潤平知識產權代理有限公司 11283
• 代理人: 肖冰濱;陳瀟瀟

1.一種吊裝機械的高度限位控制方法，其特征在于，該方法包括：

接收安全解除開關信號和操作手柄位置信號；以及

在高度限位狀態下根據操作手柄位置信號判斷操作手柄位置，在操作手柄位置為中位的情況下根據接收到的安全解除開關信號輸出高度限位解除信號。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，該方法還包括在輸出高度限位解除信號的同時控制卷揚起升動作以預定速度進行。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述預定速度為卷揚起升最大速度的15%。

4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，該方法還包括接收發動機轉速信號；以及在高度限位解除狀態下根據操作手柄位置信號判斷操作手柄位置、根據發動機轉速信號判斷發動機轉速、并根據以下中的至少一者輸出高度限位恢復信號：

安全解除開關信號、操作手柄位置為中位達第一預定時間、和發動機轉速為零。

5.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，該方法還包括接收起重量信號、操作設置信號和限位解除開關信號；以及在高度限位狀態下根據起重量信號判斷有無起重量、在無起重量的情況下確定吊裝機械處于安裝工況、并且在安裝工況下根據接收到的操作設置信號和限位解除開關信號輸出高度限位解除信號。

6.根據權利要求5所述的方法，其特征在于，該方法還包括接收限位解除開關回位信號、發動機轉速信號、以及力矩限制器故障信號；以及根據操作手柄位置信號判斷操作手柄位置、根據發動機轉速信號判斷發動機轉速、在高度限位解除狀態下根據以下中的至少一者輸出高度限位恢復信號：

限位解除開關回位信號、操作設置信號、操作手柄位置為中位達第二預定時間、發動機轉速為零、和力矩限制器故障信號。

7.一種吊裝機械的高度限位控制設備，其特征在于，該設備包括：

接收器（100），用于接收安全解除開關信號和操作手柄位置信號；

控制器（200），用于在高度限位狀態下根據操作手柄位置信號判斷操作手柄位置，在操作手柄位置為中位的情況下根據接收到的安全解除開關信號輸出高度限位解除信號。

8.根據權利要求7所述的設備，其特征在于，所述控制器（200）還用于在輸出高度限位解除信號的同時控制卷揚起升動作以預定速度進行。

9.根據權利要求8所述的設備，其特征在于，所述預定速度為卷揚起升最大速度的15%。

10.根據權利要求7所述的設備，其特征在于，所述接收器（100）還用于接收發動機轉速信號；

所述控制器（200）還用于在高度限位解除狀態下根據操作手柄位置信號判斷操作手柄位置、根據發動機轉速信號判斷發動機轉速、并根據以下中的至少一者輸出高度限位恢復信號：

安全解除開關信號、操作手柄位置為中位達第一預定時間、和發動機轉速為零。

11.根據權利要求7所述的設備，其特征在于，所述接收器（100）還用于接收起重量信號、操作設置信號和限位解除開關信號；

所述控制器（200）還用于在高度限位狀態下根據起重量信號判斷有無起重量、在無起重量的情況下確定吊裝機械處于安裝工況、并且在安裝工況下根據接收到的操作設置信號和限位解除開關信號輸出高度限位解除信號。

12.根據權利要求11所述的設備，其特征在于，所述接收器（100）還用于接收限位解除開關回位信號、發動機轉速信號、以及力矩限制器故障信號；

所述控制器（200）還用于根據操作手柄位置信號判斷操作手柄位置、根據發動機轉速信號判斷發動機轉速、在高度限位解除狀態下根據以下中的至少一者輸出高度限位恢復信號：

限位解除開關回位信號、操作設置信號、操作手柄位置為中位達第二預定時間、發動機轉速為零、和力矩限制器故障信號。

13.一種吊裝機械的高度限位控制系統，其特征在于，該系統包括：

安全解除開關（10），安裝在轉臺電控箱內，用于在操作時輸出安全解除開關信號；

操作手柄（20），用于在操作時輸出操作手柄位置信號；

根據權利要求7-12中任一項所述的高度限位控制設備，該高度限位控制設備分別與所述安全解除開關（10）和所述操作手柄（20）連接。