[發(fā)明專利]一種消隙齒輪傳動(dòng)減速機(jī)構(gòu)

無(wú)效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201310684795.8
• 申請(qǐng)日: 2013-12-16
• 公開（公告）號(hào): CN103629304A
• 公開（公告）日: 2014-03-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王杰高;沈銀龍;吳波;韓邦海
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 南京埃斯頓機(jī)器人工程有限公司
• 主分類號(hào): F16H1/20
• 分類號(hào): F16H1/20;F16H55/18
• 代理公司: 江蘇圣典律師事務(wù)所 32237
• 代理人: 程化銘

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種齒輪傳動(dòng)減速機(jī)構(gòu)，尤其是一種消隙齒輪傳動(dòng)減速機(jī)構(gòu)，用于精密傳動(dòng)機(jī)械領(lǐng)域。

背景技術(shù)

齒輪減速機(jī)是一種廣泛應(yīng)用的減速機(jī)構(gòu)。隨著工業(yè)的進(jìn)步，在某些高精密技術(shù)領(lǐng)域（如工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域）普通的齒輪減速機(jī)已無(wú)法滿足使用要求，因?yàn)槠潺X輪傳動(dòng)時(shí)，齒輪與齒輪嚙合存在嚙合間隙，這樣在轉(zhuǎn)動(dòng)到位時(shí)會(huì)有一個(gè)晃動(dòng)量，導(dǎo)致定位不準(zhǔn)確的情況出現(xiàn)，而這種情況在一些高精密行業(yè)是不被容許的。從而消隙齒輪減速機(jī)得到了應(yīng)用和推廣。目前公開和應(yīng)用的消隙齒輪減速機(jī)結(jié)構(gòu)，一是結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜，二是成本較高，這樣就得不到批量的生產(chǎn)，滿足不了降低成本的目的。

目前公開和應(yīng)用的消隙齒輪減速機(jī)結(jié)構(gòu)，其采用的消隙方法和手段，有采用雙齒面消隙，有的采用齒輪齒條副消隙結(jié)構(gòu)消隙，有利用彈簧拉力消隙，但消隙的效果并未收到預(yù)期的效果，其傳動(dòng)力矩受彈簧力的限制、結(jié)構(gòu)復(fù)雜、成本較高。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題，在于克服現(xiàn)有消隙齒輪傳動(dòng)減速機(jī)構(gòu)存在的缺陷，提出了一種消隙齒輪傳動(dòng)減速機(jī)構(gòu)，采用消隙齒輪消除兩嚙合齒輪的間隙方法，既可滿足高精度和高效率要求，又可以大大的降低減速機(jī)的制造成本。

本發(fā)明一種消隙齒輪傳動(dòng)減速機(jī)構(gòu)，包括輸入齒輪、輸出齒輪和多級(jí)減速齒輪組；輸入齒輪和輸出齒輪間通過多級(jí)減速齒輪組實(shí)現(xiàn)變速；其特征是：

輸入齒輪與多級(jí)減速齒輪組第一級(jí)減速?gòu)膭?dòng)齒輪無(wú)間隙嚙合（所述齒輪無(wú)間隙嚙合，即兩個(gè)齒輪的相應(yīng)嚙合面無(wú)間隙貼在一起），多級(jí)減速齒輪組最末級(jí)減速主動(dòng)齒輪與輸出齒輪無(wú)間隙嚙合，多級(jí)減速齒輪組內(nèi)相互嚙合的齒輪均為無(wú)間隙嚙合；

輸入齒輪和輸出齒輪間設(shè)有消隙齒輪組，所述消隙齒輪組與多級(jí)減速齒輪組結(jié)構(gòu)相同，消隙齒輪組內(nèi)相互嚙合的齒輪均為無(wú)間隙嚙合；消隙齒輪組中與輸入齒輪嚙合的齒輪與輸入齒輪的非嚙合面嚙合（即反方向嚙合）。

本發(fā)明一種無(wú)間隙齒輪傳動(dòng)減速機(jī)結(jié)構(gòu)，利用消隙齒輪消除兩嚙合齒輪的間隙代替了其他較為復(fù)雜消隙機(jī)構(gòu)。采用齒輪嚙合的原理達(dá)到消隙的目的，零件的種類較少，加工簡(jiǎn)單，以降低設(shè)備的整體成本。采用該種消隙結(jié)構(gòu)，可以達(dá)到高精度傳遞動(dòng)力的目的，在一些高精密行業(yè)可以大力推廣。由于是利用消隙齒輪的結(jié)構(gòu)達(dá)到消隙的目的，從而結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，裝配快捷，結(jié)構(gòu)更為緊湊。可以根據(jù)安裝空間的大小、速比的大小，合理設(shè)計(jì)出減速機(jī)的大小，靈活性較好，批量化生產(chǎn)效率更高。

附圖說(shuō)明

圖1?現(xiàn)有技術(shù)齒輪齒條副消隙機(jī)構(gòu)原理圖。

圖2本發(fā)明消隙齒輪傳動(dòng)減速機(jī)構(gòu)剖面示意圖（二級(jí)減速）。

圖3?本發(fā)明消隙齒輪傳動(dòng)減速機(jī)構(gòu)輸入齒輪面齒輪嚙合示意圖。

圖4本發(fā)明消隙齒輪傳動(dòng)減速機(jī)構(gòu)輸出齒輪面齒輪嚙合示意圖。

圖5?本發(fā)明消隙齒輪傳動(dòng)減速機(jī)構(gòu)立體示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合實(shí)施例和附圖，對(duì)本發(fā)明做詳細(xì)說(shuō)明。

以二級(jí)減速為例，圖1所示的是消隙齒輪傳動(dòng)減速機(jī)構(gòu)（二級(jí)減速）剖面示意圖。

如圖1所示，電機(jī)帶動(dòng)輸入齒輪1轉(zhuǎn)動(dòng)，輸入齒輪1帶動(dòng)從動(dòng)齒輪2轉(zhuǎn)動(dòng)，從動(dòng)齒輪2與二級(jí)減速主動(dòng)齒輪3在同一軸上（動(dòng)齒輪2與二級(jí)減速主動(dòng)齒輪3構(gòu)成所述二級(jí)減速齒輪組），故從動(dòng)齒輪2轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)二級(jí)減速主動(dòng)齒輪3也同步轉(zhuǎn)動(dòng)。二級(jí)減速主動(dòng)齒輪3轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)輸出齒輪4的轉(zhuǎn)動(dòng)，輸出齒輪4的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)了從動(dòng)過度齒輪5的轉(zhuǎn)動(dòng)，從動(dòng)過度齒輪5與消隙齒輪6在同一軸上（從動(dòng)過度齒輪5與消隙齒輪6構(gòu)成了消隙齒輪組），故從動(dòng)過度齒輪5轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)消隙齒輪6也同步轉(zhuǎn)動(dòng)。

原理說(shuō)明，輸入齒輪1與從動(dòng)齒輪2嚙合無(wú)間隙（即輸入齒輪正轉(zhuǎn)時(shí)，兩個(gè)齒輪的相應(yīng)嚙合面7無(wú)間隙貼在一起），二級(jí)減速主動(dòng)齒輪3與輸出齒輪4嚙合無(wú)間隙，輸出齒輪4與從動(dòng)過渡齒輪5嚙合無(wú)間隙，裝配消隙齒輪6時(shí)，松開螺釘，讓其與輸入齒輪1轉(zhuǎn)動(dòng)的反方向（非嚙合面8）進(jìn)行嚙合，這樣就有效的將兩齒輪嚙合間隙消除，無(wú)論主動(dòng)齒輪1正轉(zhuǎn)還是反轉(zhuǎn)都無(wú)間隙，從而傳動(dòng)的精度更高。

如圖2所示，輸入齒輪1順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)從動(dòng)齒輪2轉(zhuǎn)動(dòng)，兩嚙合齒輪嚙合時(shí)，反方向存在嚙合間隙。但消隙齒輪6時(shí)反方向與輸入齒輪1嚙合，再加上各個(gè)相關(guān)齒輪間的無(wú)間隙嚙合，這樣輸入齒輪逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)不存在間隙，達(dá)到了齒輪消隙的效果。

本實(shí)施例是一個(gè)二級(jí)減速的例子，從動(dòng)過渡齒輪5與二級(jí)減速主動(dòng)齒輪3相同，消隙齒輪與從動(dòng)齒輪2相同，也就是說(shuō)，所述消隙齒輪組與二級(jí)減速齒輪組相同，因此，該減速結(jié)構(gòu)可以用于輸入齒輪正反兩個(gè)方向轉(zhuǎn)動(dòng)的工作狀態(tài)，均具有消隙功能和無(wú)晃動(dòng)量效果。

三級(jí)或三級(jí)以上減速機(jī)構(gòu)，所述消隙齒輪組與多級(jí)減速齒輪組的結(jié)構(gòu)與尺寸完全相同，消隙齒輪組內(nèi)相互嚙合的齒輪均為無(wú)間隙嚙合；消隙齒輪組中與輸入齒輪嚙合的齒輪與輸入齒輪的非嚙合面8嚙合，該方案可以用于輸入齒輪正反方向轉(zhuǎn)動(dòng)的工作狀態(tài)。