[發明專利]一種消隙齒輪傳動減速機構無效
| 申請號： | 201310684795.8 | 申請日： | 2013-12-16 |
| 公開（公告）號： | CN103629304A | 公開（公告）日： | 2014-03-12 |
| 發明（設計）人： | 王杰高;沈銀龍;吳波;韓邦海 | 申請（專利權）人： | 南京埃斯頓機器人工程有限公司 |
| 主分類號： | F16H1/20 | 分類號： | F16H1/20;F16H55/18 |
| 代理公司： | 江蘇圣典律師事務所 32237 | 代理人： | 程化銘 |
| 地址： | 211100 江蘇省*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 齒輪 傳動 減速 機構 | ||
【權利要求書】：
1.一種消隙齒輪傳動減速機構，包括輸入齒輪、輸出齒輪和多級減速齒輪組；輸入齒輪和輸出齒輪間通過多級減速齒輪組實現變速；其特征是：
輸入齒輪與多級減速齒輪組第一級減速從動齒輪無間隙嚙合，多級減速齒輪組最末級減速主動齒輪與輸出齒輪無間隙嚙合，多級減速齒輪組內相互嚙合的齒輪均為無間隙嚙合；
輸入齒輪和輸出齒輪間設有消隙齒輪組，所述消隙齒輪組與多級減速齒輪組結構相同，消隙齒輪組內相互嚙合的齒輪均為無間隙嚙合；消隙齒輪組中與輸入齒輪嚙合的齒輪與輸入齒輪的非嚙合面嚙合。
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