[發明專利]一種配重提升控制方法、裝置及系統

有效

• 申請號: 201310684769.5
• 申請日: 2013-12-13
• 公開（公告）號: CN103693559A
• 公開（公告）日: 2014-04-02
• 發明（設計）人: 郭紀梅;毛艷;劉永贊
• 申請（專利權）人: 中聯重科股份有限公司
• 主分類號: B66C13/20
• 分類號: B66C13/20
• 代理公司: 北京同達信恒知識產權代理有限公司 11291
• 代理人: 黃志華

技術領域

本發明涉及起重機械的控制技術領域，特別涉及一種起重機械的配重提升控制方法、裝置及系統。

背景技術

起重機械一般都帶有平衡配重，如汽車起重機、履帶起重機、塔機等。以汽車起重機為例，汽車起重機的配重與汽車起重機的額定起重量成正比，額定起重量越大，則配重越重。在安裝配重時，左、右兩個配重油缸將配重從地面提起，并在提升至指定高度和位置后，工作人員將配重固定鎖緊于配重架，以完成配重的固定安裝過程；相應地，配重的拆卸過程則可以采用與其安裝時相反的過程。

配重油缸一般由比例電磁閥進行控制，通過調節比例電磁閥的開度，以調節進入配重油缸的液壓油的流量，從而調節配重油缸的提升速度或下降速度。配重油缸在提升和下降配重時，左、右兩個配重油缸必須協同控制，以保證同步提升或下降。然而，由于受到左、右配重油缸的裝配誤差、輸油管內的壓力損失、配重中心偏移等因素的影響，左、右配重油缸在驅動配重動作時有可能出現不同步的情況，而左、右配重油缸動作不同步時，則可能造成配重發生傾斜，進而對配重架或者轉臺的受力造成不良影響；嚴重時，還會造成配重架或者轉臺單邊受力過大而發生傾翻或者撕裂。

現有的配重提升控制系統中，工作人員通過手柄調節左配重油缸和右配重油缸同步提升或降下配重時，一般是通過人工目測的方式來確保左配重油缸和右配重油缸保持同步升降，但是，人工目測的方式響應速度慢，不能夠及時發現配重位置出現的偏差，而且在配重失衡時，也無法精確掌握手柄的調節幅度。

發明內容

本發明提供了一種配重提升控制方法、裝置及系統，該配重提升控制系統在配重出現失衡時能夠快速做出響應以進行調節。

為達到上述目的，本發明提供以下技術方案：

一種起重機械的配重提升控制方法，包括：

獲取手柄的實時控制行程、基準油缸的實時長度信息、以及追隨油缸的實時長度信息；

根據手柄的實時控制行程確定基準油缸的基準控制信號；

根據基準油缸的實時長度信息和追隨油缸的實時長度信息確定追隨油缸的追隨控制信號，其中，所述追隨控制信號的最大值小于手柄的最大控制行程；

下發基準控制信號給第一執行機構，使第一執行機構根據基準控制信號控制基準油缸動作；下發追隨控制信號給第二執行機構，使第二執行機構根據追隨控制信號控制追隨油缸動作。

采用本發明提供的起重機械的配重提升控制方法提升或降下配重時，能夠及時發現基準油缸的長度信息和追隨油缸的長度信息之間出現的偏差，并且能夠快速響應以調節追隨油缸動作，使追隨油缸與基準油缸同步動作。

優選地，所述追隨油缸的追隨控制信號包括調節信號和根據手柄的實時控制行程確定的基礎控制信號，其中，所述追隨控制信號為所述基礎控制信號與追隨油缸的調節信號之和。

優選地，所述確定追隨油缸的追隨控制信號，具體包括：

獲取配重的重量信息；

根據配重的重量信息以及設定的配重的重量信息與追隨油缸調節信號最大值之間的對應關系確定調節信號的閾值范圍。

優選地，根據基準油缸的實時長度信息和追隨油缸的實時長度信息之間的差值確定的追隨油缸的初始調節信號；

若初始調節信號小于等于調節信號閾值范圍的最大值，確定初始調節信號為追隨油缸的調節信號；

若初始調節信號大于調節信號閾值范圍的最大值，確定調節信號閾值范圍的最大值為追隨油缸的調節信號。

優選地，所述基礎控制信號與所述基準控制信號相同。

本發明還提供了一種起重機械的配重提升控制裝置，包括：

接收設備，用于接收獲取到的手柄的實時控制行程、基準油缸的實時長度信息、追隨油缸的實時長度信息；

確定設備，用于根據基準油缸的實時長度信息和追隨油缸的實時長度信息確定追隨油缸的追隨控制信號，其中，所述追隨控制信號的最大值小于手柄的最大控制行程；

輸出設備，用于下發基準控制信號給第一執行機構，使第一執行機構根據基準控制信號控制基準油缸動作；且下發追隨控制信號給第二執行機構，使第二執行機構根據追隨控制信號控制追隨油缸動作。

優選地，所述追隨油缸的追隨控制信號包括調節信號和根據手柄的實時控制行程確定的基礎控制信號，其中，所述追隨控制信號為所述基礎控制信號與追隨油缸的調節信號之和。

優選地，所述接收設備，具體還用于接收獲取到的配重的重量信息；