[發明專利]一種配重提升控制方法、裝置及系統

有效

• 申請號: 201310684769.5
• 申請日: 2013-12-13
• 公開（公告）號: CN103693559A
• 公開（公告）日: 2014-04-02
• 發明（設計）人: 郭紀梅;毛艷;劉永贊
• 申請（專利權）人: 中聯重科股份有限公司
• 主分類號: B66C13/20
• 分類號: B66C13/20
• 代理公司: 北京同達信恒知識產權代理有限公司 11291
• 代理人: 黃志華

1.一種配重提升控制方法，其特征在于，包括：

獲取手柄的實時控制行程、基準油缸的實時長度信息、以及追隨油缸的實時長度信息；

根據手柄的實時控制行程確定基準油缸的基準控制信號；

根據基準油缸的實時長度信息和追隨油缸的實時長度信息確定追隨油缸的追隨控制信號，其中，所述追隨控制信號的最大值小于手柄的最大控制行程；

下發基準控制信號給第一執行機構，使第一執行機構根據基準控制信號控制基準油缸動作；下發追隨控制信號給第二執行機構，使第二執行機構根據追隨控制信號控制追隨油缸動作。

2.如權利要求1所述的配重提升控制方法，其特征在于，所述追隨油缸的追隨控制信號包括調節信號和根據手柄的實時控制行程確定的基礎控制信號，其中，所述追隨控制信號為所述基礎控制信號與追隨油缸的調節信號之和。

3.如權利要求2所述的配重提升控制方法，其特征在于，所述確定追隨油缸的追隨控制信號，具體包括：

獲取配重的重量信息；

根據配重的重量信息以及設定的配重的重量信息與追隨油缸調節信號最大值之間的對應關系確定調節信號的閾值范圍。

4.如權利要求3所述的配重提升控制方法，其特征在于，所述確定追隨油缸的追隨控制信號，具體包括：

根據基準油缸的實時長度信息和追隨油缸的實時長度信息之間的差值確定的追隨油缸的初始調節信號；

若初始調節信號小于等于調節信號閾值范圍的最大值，確定初始調節信號為追隨油缸的調節信號；

若初始調節信號大于調節信號閾值范圍的最大值，確定調節信號閾值范圍的最大值為追隨油缸的調節信號。

5.一種配重提升控制裝置，其特征在于，包括：

接收設備，用于接收獲取到的手柄的實時控制行程、基準油缸的實時長度信息、追隨油缸的實時長度信息；

確定設備，用于根據基準油缸的實時長度信息和追隨油缸的實時長度信息確定追隨油缸的追隨控制信號，其中，所述追隨控制信號的最大值小于手柄的最大控制行程；

輸出設備，用于下發基準控制信號給第一執行機構，使第一執行機構根據基準控制信號控制基準油缸動作；且下發追隨控制信號給第二執行機構，使第二執行機構根據追隨控制信號控制追隨油缸動作。

6.如權利要求5所述的配重提升控制裝置，其特征在于，

所述追隨油缸的追隨控制信號包括調節信號和根據手柄的實時控制行程確定的基礎控制信號，其中，所述追隨控制信號為所述基礎控制信號與追隨油缸的調節信號之和。

7.如權利要求6所述的配重提升控制裝置，其特征在于，

所述接收設備，具體還用于接收獲取到的配重的重量信息；

所述確定設備，具體還用于根據配重的重量信息以及設定的配重的重量信息與追隨油缸調節信號最大值之間的對應關系確定調節信號的閾值范圍。

8.如權利要求7所述的配重提升控制裝置，其特征在于，

所述確定設備，具體用于根據基準油缸的實時長度信息和追隨油缸的實時長度信息之間的差值確定的追隨油缸的初始調節信號；若初始調節信號小于等于調節信號閾值范圍的最大值，確定初始調節信號為追隨油缸的調節信號；若初始調節信號大于調節信號閾值范圍的最大值，確定調節信號閾值范圍的最大值為追隨油缸的調節信號。

9.一種配重提升控制系統，其特征在于，包括：

第一長度檢測裝置，安裝于基準油缸，用于測量基準油缸的實時長度信息；

第二長度檢測裝置，安裝于追隨油缸，用于測量追隨油缸的實時長度信息；

控制器，與所述手柄、第一長度檢測裝置和第二長度檢測裝置信號連接，用于接收獲取到的手柄的實時控制行程、基準油缸的實時長度信息、追隨油缸的實時長度信息；并根據手柄的實時控制行程確定基準油缸的基準控制信號，根據基準油缸的實時長度信息和追隨油缸的實時長度信息確定追隨油缸的追隨控制信號；其中，追隨控制信號小于手柄控制行程的最大值；

第一執行機構，與所述控制器信號連接、且與所述基準油缸通過輸油管連接，用于根據所述控制器確定出的基準控制信號操縱基準油缸動作，使基準油缸的活塞桿驅動配重的一側升降；

第二執行機構，與所述控制器信號連接、且與所述追隨油缸通過輸油管連接，用于根據所述控制器確定出的追隨控制信號操縱追隨油缸動作，使追隨油缸的活塞桿驅動配重的另一側升降。

10.如權利要求9所述的配重提升控制系統，其特征在于，還包括：

安裝于所述配重、且與所述控制器信號連接的壓力檢測裝置，用于獲取所述配重的重量信息，并傳輸給所述控制器。