[發(fā)明專利]一種配重提升控制方法、裝置及系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201310684769.5
• 申請日: 2013-12-13
• 公開（公告）號: CN103693559A
• 公開（公告）日: 2014-04-02
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 郭紀(jì)梅;毛艷;劉永贊
• 申請（專利權(quán)）人: 中聯(lián)重科股份有限公司
• 主分類號: B66C13/20
• 分類號: B66C13/20
• 代理公司: 北京同達(dá)信恒知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11291
• 代理人: 黃志華

1.一種配重提升控制方法，其特征在于，包括：

獲取手柄的實(shí)時(shí)控制行程、基準(zhǔn)油缸的實(shí)時(shí)長度信息、以及追隨油缸的實(shí)時(shí)長度信息；

根據(jù)手柄的實(shí)時(shí)控制行程確定基準(zhǔn)油缸的基準(zhǔn)控制信號；

根據(jù)基準(zhǔn)油缸的實(shí)時(shí)長度信息和追隨油缸的實(shí)時(shí)長度信息確定追隨油缸的追隨控制信號，其中，所述追隨控制信號的最大值小于手柄的最大控制行程；

下發(fā)基準(zhǔn)控制信號給第一執(zhí)行機(jī)構(gòu)，使第一執(zhí)行機(jī)構(gòu)根據(jù)基準(zhǔn)控制信號控制基準(zhǔn)油缸動作；下發(fā)追隨控制信號給第二執(zhí)行機(jī)構(gòu)，使第二執(zhí)行機(jī)構(gòu)根據(jù)追隨控制信號控制追隨油缸動作。

2.如權(quán)利要求1所述的配重提升控制方法，其特征在于，所述追隨油缸的追隨控制信號包括調(diào)節(jié)信號和根據(jù)手柄的實(shí)時(shí)控制行程確定的基礎(chǔ)控制信號，其中，所述追隨控制信號為所述基礎(chǔ)控制信號與追隨油缸的調(diào)節(jié)信號之和。

3.如權(quán)利要求2所述的配重提升控制方法，其特征在于，所述確定追隨油缸的追隨控制信號，具體包括：

獲取配重的重量信息；

根據(jù)配重的重量信息以及設(shè)定的配重的重量信息與追隨油缸調(diào)節(jié)信號最大值之間的對應(yīng)關(guān)系確定調(diào)節(jié)信號的閾值范圍。

4.如權(quán)利要求3所述的配重提升控制方法，其特征在于，所述確定追隨油缸的追隨控制信號，具體包括：

根據(jù)基準(zhǔn)油缸的實(shí)時(shí)長度信息和追隨油缸的實(shí)時(shí)長度信息之間的差值確定的追隨油缸的初始調(diào)節(jié)信號；

若初始調(diào)節(jié)信號小于等于調(diào)節(jié)信號閾值范圍的最大值，確定初始調(diào)節(jié)信號為追隨油缸的調(diào)節(jié)信號；

若初始調(diào)節(jié)信號大于調(diào)節(jié)信號閾值范圍的最大值，確定調(diào)節(jié)信號閾值范圍的最大值為追隨油缸的調(diào)節(jié)信號。

5.一種配重提升控制裝置，其特征在于，包括：

接收設(shè)備，用于接收獲取到的手柄的實(shí)時(shí)控制行程、基準(zhǔn)油缸的實(shí)時(shí)長度信息、追隨油缸的實(shí)時(shí)長度信息；

確定設(shè)備，用于根據(jù)基準(zhǔn)油缸的實(shí)時(shí)長度信息和追隨油缸的實(shí)時(shí)長度信息確定追隨油缸的追隨控制信號，其中，所述追隨控制信號的最大值小于手柄的最大控制行程；

輸出設(shè)備，用于下發(fā)基準(zhǔn)控制信號給第一執(zhí)行機(jī)構(gòu)，使第一執(zhí)行機(jī)構(gòu)根據(jù)基準(zhǔn)控制信號控制基準(zhǔn)油缸動作；且下發(fā)追隨控制信號給第二執(zhí)行機(jī)構(gòu)，使第二執(zhí)行機(jī)構(gòu)根據(jù)追隨控制信號控制追隨油缸動作。

6.如權(quán)利要求5所述的配重提升控制裝置，其特征在于，

所述追隨油缸的追隨控制信號包括調(diào)節(jié)信號和根據(jù)手柄的實(shí)時(shí)控制行程確定的基礎(chǔ)控制信號，其中，所述追隨控制信號為所述基礎(chǔ)控制信號與追隨油缸的調(diào)節(jié)信號之和。

7.如權(quán)利要求6所述的配重提升控制裝置，其特征在于，

所述接收設(shè)備，具體還用于接收獲取到的配重的重量信息；

所述確定設(shè)備，具體還用于根據(jù)配重的重量信息以及設(shè)定的配重的重量信息與追隨油缸調(diào)節(jié)信號最大值之間的對應(yīng)關(guān)系確定調(diào)節(jié)信號的閾值范圍。

8.如權(quán)利要求7所述的配重提升控制裝置，其特征在于，

所述確定設(shè)備，具體用于根據(jù)基準(zhǔn)油缸的實(shí)時(shí)長度信息和追隨油缸的實(shí)時(shí)長度信息之間的差值確定的追隨油缸的初始調(diào)節(jié)信號；若初始調(diào)節(jié)信號小于等于調(diào)節(jié)信號閾值范圍的最大值，確定初始調(diào)節(jié)信號為追隨油缸的調(diào)節(jié)信號；若初始調(diào)節(jié)信號大于調(diào)節(jié)信號閾值范圍的最大值，確定調(diào)節(jié)信號閾值范圍的最大值為追隨油缸的調(diào)節(jié)信號。

9.一種配重提升控制系統(tǒng)，其特征在于，包括：

第一長度檢測裝置，安裝于基準(zhǔn)油缸，用于測量基準(zhǔn)油缸的實(shí)時(shí)長度信息；

第二長度檢測裝置，安裝于追隨油缸，用于測量追隨油缸的實(shí)時(shí)長度信息；

控制器，與所述手柄、第一長度檢測裝置和第二長度檢測裝置信號連接，用于接收獲取到的手柄的實(shí)時(shí)控制行程、基準(zhǔn)油缸的實(shí)時(shí)長度信息、追隨油缸的實(shí)時(shí)長度信息；并根據(jù)手柄的實(shí)時(shí)控制行程確定基準(zhǔn)油缸的基準(zhǔn)控制信號，根據(jù)基準(zhǔn)油缸的實(shí)時(shí)長度信息和追隨油缸的實(shí)時(shí)長度信息確定追隨油缸的追隨控制信號；其中，追隨控制信號小于手柄控制行程的最大值；

第一執(zhí)行機(jī)構(gòu)，與所述控制器信號連接、且與所述基準(zhǔn)油缸通過輸油管連接，用于根據(jù)所述控制器確定出的基準(zhǔn)控制信號操縱基準(zhǔn)油缸動作，使基準(zhǔn)油缸的活塞桿驅(qū)動配重的一側(cè)升降；

第二執(zhí)行機(jī)構(gòu)，與所述控制器信號連接、且與所述追隨油缸通過輸油管連接，用于根據(jù)所述控制器確定出的追隨控制信號操縱追隨油缸動作，使追隨油缸的活塞桿驅(qū)動配重的另一側(cè)升降。

10.如權(quán)利要求9所述的配重提升控制系統(tǒng)，其特征在于，還包括：

安裝于所述配重、且與所述控制器信號連接的壓力檢測裝置，用于獲取所述配重的重量信息，并傳輸給所述控制器。