[發明專利]自動噴漆機器人控制裝置

在審

• 申請號: 201310683783.3
• 申請日: 2013-12-13
• 公開（公告）號: CN104714438A
• 公開（公告）日: 2015-06-17
• 發明（設計）人: 姚萍
• 申請（專利權）人: 姚萍
• 主分類號: G05B19/042
• 分類號: G05B19/042
• 代理公司: 大連智慧專利事務所 21215
• 代理人: 周志艦

技術領域

本發明屬于自動控制技術領域，更具體的說，屬一種自動噴漆機器人控制裝置。

背景技術

機器人是自動執行工作的機器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運行預先編排的程序，也可以根據以人工智能技術制定的原則綱領行動。它的任務是協助或取代人類工作的工作，例如生產業、建筑業，或是危險的工作。現有技術中的機器人多數為工業現場使用的機械手或按著固定軌道移動的機器人，噴涂行業的高端噴涂需要人工進行，人工不能保證工作質量，如何提高噴涂質量是制約本技術領域的一大難題。

發明內容

本發明為了有效地解決以上技術問題，給出了一種自動噴漆機器人控制裝置。

本發明的一種自動噴漆機器人控制裝置，其特征在于：包括主DSP控制器、從DSP控制器、紅外線檢測模塊、超聲波發射接收模塊、行走電機驅動模塊、噴頭水平橫向測距模塊、噴頭水平縱向測距模塊、噴頭垂直測距模塊；其中：

所述主DSP控制器與所述從DSP控制器相連，所述主DSP控制器與所述紅外線檢測模塊相連，所述主DSP控制器與所述超聲波發射接收模塊相連，所述主DSP控制器與所述行走電機驅動模塊相連，所述從DSP控制器與所述噴頭水平橫向測距模塊相連，所述從DSP控制器與所述噴頭水平縱向測距模塊相連，所述從DSP控制器與所述噴頭垂直測距模塊相連。

本發明與現有技術相比：具有結構簡單、控制方便、可靠性高、維修方便等優點。

附圖說明

附圖1是本發明自動噴漆機器人控制裝置的結構示意圖。

具體實施方式

圖1是本發明自動噴漆機器人控制裝置的結構示意圖，本發明的一種自動噴漆機器人控制裝置，其特征在于：包括主DSP控制器1、從DSP控制器2、紅外線檢測模塊3、超聲波發射接收模塊4、行走電機驅動模塊5、噴頭水平橫向測距模塊6、噴頭水平縱向測距模塊7、噴頭垂直測距模塊8；其中：

所述主DSP控制器1與所述從DSP控制器2相連，所述主DSP控制器1與所述紅外線檢測模塊3相連，所述主DSP控制器1與所述超聲波發射接收模塊4相連，所述主DSP控制器1與所述行走電機驅動模塊5相連，所述從DSP控制器2與所述噴頭水平橫向測距模塊6相連，所述從DSP控制器2與所述噴頭水平縱向測距模塊7相連，所述從DSP控制器2與所述噴頭垂直測距模塊8相連。