[發明專利]自動噴漆機器人控制裝置在審

申請號：	201310683783.3	申請日：	2013-12-13
公開（公告）號：	CN104714438A	公開（公告）日：	2015-06-17
發明（設計）人：	姚萍	申請（專利權）人：	姚萍
主分類號：	G05B19/042	分類號：	G05B19/042
代理公司：	大連智慧專利事務所 21215	代理人：	周志艦
地址：	116300 遼寧***	國省代碼：	遼寧;21
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摘要：
搜索關鍵詞：	自動噴漆機器人控制裝置
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【權利要求書】：

1.一種自動噴漆機器人控制裝置，其特征在于：包括主DSP控制器(1)、從DSP控制器(2)、紅外線檢測模塊(3)、超聲波發射接收模塊(4)、行走電機驅動模塊(5)、噴頭水平橫向測距模塊(6)、噴頭水平縱向測距模塊(7)、噴頭垂直測距模塊(8)；其中：

所述主DSP控制器(1)與所述從DSP控制器(2)相連，所述主DSP控制器(1)與所述紅外線檢測模塊(3)相連，所述主DSP控制器(1)與所述超聲波發射接收模塊(4)相連，所述主DSP控制器(1)與所述行走電機驅動模塊(5)相連，所述從DSP控制器(2)與所述噴頭水平橫向測距模塊(6)相連，所述從DSP控制器(2)與所述噴頭水平縱向測距模塊(7)相連，所述從DSP控制器(2)與所述噴頭垂直測距模塊(8)相連。

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