[發(fā)明專利]懸掛油缸同步升降控制系統(tǒng)、控制方法及工程車輛

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201310683667.1
• 申請(qǐng)日: 2013-12-12
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN103671294A
• 公開(kāi)（公告）日: 2014-03-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李迎兵;李英智;宋院歸
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 中聯(lián)重科股份有限公司
• 主分類號(hào): F15B1/02
• 分類號(hào): F15B1/02;F15B11/20
• 代理公司: 北京同達(dá)信恒知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11291
• 代理人: 李娟

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及液壓系統(tǒng)的技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及到一種懸掛油缸同步升降控制系統(tǒng)、控制方法及工程車輛。

背景技術(shù)

油氣懸掛技術(shù)已廣泛應(yīng)用于多種工程機(jī)械中，如輪式起重機(jī)底盤(pán)、輪式裝卸車，不僅可以調(diào)整整車高度，而且可以通過(guò)蓄能器的通斷實(shí)現(xiàn)剛?cè)釕覓斓那袚Q以適應(yīng)多種路面工況。

目前主流的全地面起重機(jī)底盤(pán)油氣懸掛形式中，左右輪胎各設(shè)置一個(gè)懸掛油缸，整車傾斜或者重心不對(duì)稱時(shí)，左右懸掛油缸所受負(fù)載特性不一樣，整車底盤(pán)在提升過(guò)程中就會(huì)發(fā)生輕載一側(cè)的懸掛油缸先動(dòng)作，重載一側(cè)的懸掛油缸后動(dòng)作，從而造成整車底盤(pán)在提升過(guò)程中形成較大傾覆角，車輛部件由于受較大橫向剪切力很容易損壞或者造成整車傾翻。整車底盤(pán)在下降時(shí)同樣存在這樣的后果，在下降開(kāi)始之前，若底盤(pán)本身已經(jīng)傾斜或者車輛重心不對(duì)稱，重載一側(cè)的懸掛油缸先動(dòng)作，輕載一側(cè)懸掛油缸后動(dòng)作，同樣會(huì)造成車輛零部件損壞或者整車傾翻。目前的技術(shù)是在油缸進(jìn)油路加恒流閥以實(shí)現(xiàn)左右油缸進(jìn)油量相同，雖然可以解決左右懸掛油缸在提升過(guò)程中同步，但不能解決左右懸掛油缸同一時(shí)刻動(dòng)作，也就不能從根本上解決左右懸掛油缸升降同步的問(wèn)題。

圖1所示，圖1為現(xiàn)有技術(shù)中控制系統(tǒng)的原理圖，左圖為整車提升過(guò)程的液壓油路原理圖，懸掛油缸50和51進(jìn)油路52均設(shè)有恒流閥53，從而保證左右懸掛油缸進(jìn)油路流量保持均勻，不受負(fù)載壓力波動(dòng)影響，進(jìn)而保證兩個(gè)懸掛油缸50和51的提升速度一致，實(shí)現(xiàn)同步。懸掛油缸50和51回油路54均設(shè)有恒流閥55，從而保證左右懸掛油缸50和51回油流量保持均勻，進(jìn)而保證左右懸掛油缸50和51下降速度一樣，實(shí)現(xiàn)同步。盡管在進(jìn)油路和回油路設(shè)置了流量閥，但是該方案不能保證左右懸掛油缸在偏載情況下左右油缸同時(shí)動(dòng)作，就會(huì)造成左右懸掛油缸剛開(kāi)始就存在延遲啟動(dòng)的問(wèn)題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明提供了一種懸掛油缸同步升降控制系統(tǒng)、控制方法及工程車輛，用以解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的懸掛油缸不能同步動(dòng)作的問(wèn)題。

本發(fā)明提供了一種懸掛油缸同步升降控制系統(tǒng)，該控制系統(tǒng)包括左油缸、右油缸、進(jìn)油路和回油路，其中，所述左油缸的無(wú)桿腔和右油缸的有桿腔通過(guò)第一油路連通，所述左油缸的有桿腔和右油缸的無(wú)桿腔通過(guò)第二油路連通，所述進(jìn)油路通過(guò)第一調(diào)速閥與第一油路連通，且通過(guò)第二調(diào)速閥與第二油路連通；所述出油路通過(guò)第三調(diào)速閥與第一油路連通，且通過(guò)第四調(diào)速閥與第二油路連通；所述第一油路和第二油路上分別設(shè)置有壓力檢測(cè)裝置，該控制系統(tǒng)還包括與所述壓力檢測(cè)裝置和調(diào)速閥信號(hào)連接的控制器，所述控制器獲取靜止時(shí)左油缸的無(wú)桿腔和右油缸的無(wú)桿腔之間的第一壓力差值，在左油缸和右油缸上升時(shí)，根據(jù)獲取的第一壓力差值以及第一壓力差值與延遲時(shí)間的對(duì)應(yīng)關(guān)系，獲取無(wú)桿腔壓力較小的油缸的供油延遲時(shí)間，對(duì)無(wú)桿腔壓力較小的油缸的無(wú)桿腔延時(shí)所述延遲時(shí)間供油；在左油缸和右油缸下降時(shí)，根據(jù)獲取的第一壓力差值以及第一壓力差值與延時(shí)間的對(duì)應(yīng)關(guān)系，獲取無(wú)桿腔壓力較大的油缸的出油延遲時(shí)間，對(duì)無(wú)桿腔壓力較大的油缸的有桿腔延時(shí)所述延遲時(shí)間出油。

在上述技術(shù)方案中，通過(guò)控制器根據(jù)壓力檢測(cè)裝置檢測(cè)到的壓力差值來(lái)控制左油缸和右油缸供油和出油的延遲時(shí)間，保證了左油缸和右油缸能夠同時(shí)上升或下降，提高了左油缸和右油缸的同步性。

優(yōu)選的，該控制系統(tǒng)還包括與所述第一油路通過(guò)第一開(kāi)關(guān)閥連通的第一蓄能器和與所述第二油路通過(guò)第二開(kāi)關(guān)閥連通的第二蓄能器。通過(guò)第一蓄能器和第二蓄能器提高車輛在行駛中的減震。

優(yōu)選的，所述第一開(kāi)關(guān)閥和第二開(kāi)關(guān)閥均為二位二通電磁閥，所述二位二通電磁閥與所述控制器電連接，在所述二位二通電磁閥的電磁閥的電磁鐵得電時(shí)，所述二位二通電磁閥連接的油路導(dǎo)通，在所述二位二通電磁閥的電磁鐵斷電時(shí)，所述二位二通電磁閥連接的油路斷開(kāi)。通過(guò)二位二通電磁閥實(shí)現(xiàn)對(duì)油路的開(kāi)關(guān)控制。

優(yōu)選的，所述調(diào)速閥包括減壓閥以及與所述減壓閥連通的電磁比例調(diào)節(jié)閥。通過(guò)電磁比例調(diào)節(jié)閥調(diào)整進(jìn)入或流出油缸內(nèi)的液壓油的流量。

本發(fā)明還提供了一種懸掛油缸同步升降的控制方法，該控制方法包括以下步驟：

在左油缸和右油缸上升或下降前，獲取左油缸的無(wú)桿腔的和右油缸的無(wú)桿腔之間的第一壓力差值；

在啟動(dòng)左油缸和右油缸上升時(shí)，根據(jù)獲取的第一壓力差值以及第一壓力差值與延遲時(shí)間的對(duì)應(yīng)關(guān)系，獲取無(wú)桿腔壓力較小的油缸的供油延遲時(shí)間，對(duì)無(wú)桿腔壓力較小的油缸的無(wú)桿腔延遲所述延遲時(shí)間供油；

在啟動(dòng)左油缸和右油缸下降時(shí)，根據(jù)獲取的第一壓力差值以及第一壓力差值與延時(shí)間的對(duì)應(yīng)關(guān)系，獲取無(wú)桿腔壓力較大的油缸的出油延遲時(shí)間，對(duì)無(wú)桿腔壓力較大的油缸的有桿腔延時(shí)所述延遲時(shí)間出油。