[發明專利]懸掛油缸同步升降控制系統、控制方法及工程車輛

有效

• 申請號: 201310683667.1
• 申請日: 2013-12-12
• 公開（公告）號: CN103671294A
• 公開（公告）日: 2014-03-26
• 發明（設計）人: 李迎兵;李英智;宋院歸
• 申請（專利權）人: 中聯重科股份有限公司
• 主分類號: F15B1/02
• 分類號: F15B1/02;F15B11/20
• 代理公司: 北京同達信恒知識產權代理有限公司 11291
• 代理人: 李娟

1.一種懸掛油缸同步升降控制系統，包括左油缸、右油缸、進油路和回油路，其中，所述左油缸的無桿腔和右油缸的有桿腔通過第一油路連通，所述左油缸的有桿腔和右油缸的無桿腔通過第二油路連通，其特征在于，

所述進油路通過第一調速閥與第一油路連通，且通過第二調速閥與第二油路連通；所述出油路通過第三調速閥與第一油路連通，且通過第四調速閥與第二油路連通；其中，所述第一油路和第二油路上分別設置有壓力檢測裝置，該控制系統還包括與所述壓力檢測裝置和調速閥信號連接的控制器，所述控制器獲取靜止時左油缸的無桿腔和右油缸的無桿腔之間的第一壓力差值，在左油缸和右油缸上升時，根據獲取的第一壓力差值以及第一壓力差值與延遲時間的對應關系，獲取無桿腔壓力較小的油缸的供油延遲時間，對無桿腔壓力較小的油缸的無桿腔延時所述延遲時間供油；在左油缸和右油缸下降時，根據獲取的第一壓力差值以及第一壓力差值與延時間的對應關系，獲取無桿腔壓力較大的油缸的出油延遲時間，對無桿腔壓力較大的油缸的有桿腔延時所述延遲時間出油。

2.如權利要求1所述的控制系統，其特征在于，還包括與所述第一油路通過第一開關閥連通的第一蓄能器和與所述第二油路通過第二開關閥連通的第二蓄能器。

3.如權利要求2所述的控制系統，其特征在于，所述第一開關閥和第二開關閥均為二位二通電磁閥，所述二位二通電磁閥與所述控制器電連接，在所述二位二通電磁閥的電磁閥的電磁鐵得電時，述二位二通電磁閥連接的油路導通，在所述二位二通電磁閥的電磁鐵斷電時，所述二位二通電磁閥連接的油路斷開。

4.如權利要求1～3任一項所述的控制系統，其特征在于，所述調速閥包括減壓閥以及與所述減壓閥連通的電磁比例調節閥。

5.一種懸掛油缸同步升降的控制方法，其特征在于，包括以下步驟：

在左油缸和右油缸上升或下降前，獲取左油缸的無桿腔的和右油缸的無桿腔之間的第一壓力差值；

在啟動左油缸和右油缸上升時，根據獲取的第一壓力差值以及第一壓力差值與延遲時間的對應關系，獲取無桿腔壓力較小的油缸的供油延遲時間，對無桿腔壓力較小的油缸的無桿腔延遲所述延遲時間供油；

在啟動左油缸和右油缸下降時，根據獲取的第一壓力差值以及第一壓力差值與延時間的對應關系，獲取無桿腔壓力較大的油缸的出油延遲時間，對無桿腔壓力較大的油缸的有桿腔延時所述延遲時間出油。

6.如權利要求5所述的懸掛油缸同步升降的控制方法，其特征在于，還包括以下步驟：

在左油缸和右油缸上升過程中，獲取左油缸的無桿腔和右油缸的無桿腔的第二壓力差值，在檢測到所述第二壓力差值與所述第一壓力差值不同時，調整所述檢測到的無桿腔壓力較大的油缸的無桿腔的進油量直至所述檢測的第二壓力值差值與所述第一壓力差值相同；

在左油缸和右油缸下降過程中，獲取左油缸的無桿腔和右油缸的無桿腔之間的第三壓力差值，在檢測到所述第三壓力差值與所述第一壓力差值不同時，調整所述檢測到的無桿腔壓力較小的油缸的有桿腔的出油流量直至所述檢測的第三壓力差值與所述第一壓力差值相同。

7.如權利要求6所述的控制方法，其特征在于，所述獲取左油缸的無桿腔和右油缸的無桿腔之間的第一壓力差值具體為：

通過第一壓力傳感器檢測左油缸的無桿腔的壓力值，通過第二壓力傳感器檢測右油缸的無桿腔的壓力值，通過分別與第一壓力傳感器和第二壓力傳感器信號連接的控制器將第一壓力傳感器檢測到的壓力和第二壓力傳感器檢測到的壓力做差得到第一壓力差值。

8.如權利要求7所述的控制方法，其特征在于，在檢測到所述第二壓力差值與所述第一壓力差值不同時，調整所述檢測到的無桿腔壓力較大的油缸的無桿腔的進油量直至所述檢測的第二壓力值差值與所述第一壓力差值相同具體為：

在所述第二壓力差值小于第一壓力差值時，控制器根據第二壓力差值與第一壓力差值之間的差值與電流調整量的對應關系，獲取設置在所述壓力較大的油缸的無桿腔與進油路連通油路上的電磁比例調節閥的電流減小量；

在所述第二壓力差值大于第一壓力差值時，控制器根據第二壓力差值與第一壓力差值之間的差值與電流調整量的對應關系，獲得設置在所述壓力較大的無桿腔與進油路連通的油路上的電磁比例調節閥的電流增量。