[發明專利]使用成像裝置信號和導航信號的駕駛裝置和方法

有效

• 申請號: 201310683627.7
• 申請日: 2013-12-13
• 公開（公告）號: CN104340140B
• 公開（公告）日: 2018-10-23
• 發明（設計）人: 金善洙;樸勝昌
• 申請（專利權）人: 現代自動車株式會社
• 主分類號: B60R16/02
• 分類號: B60R16/02
• 代理公司: 北京康信知識產權代理有限責任公司 11240
• 代理人: 余剛;吳孟秋

本發明涉及使用成像裝置信號和導航信號的駕駛裝置和方法。本發明提供了一種基于前方圖像和導航系統的駕駛裝置和方法。駕駛方法包括通過控制器接收通過陀螺儀傳感器和成像裝置測量的圖像并且計算道路前方的狀況。控制器從與接受自GPS的位置相對應的導航地圖中確定道路狀況，并且確定通過陀螺儀傳感器和成像裝置計算出的道路狀況是否與從導航地圖中讀出的道路狀況相同。該方法還包括當通過陀螺儀傳感器和成像裝置計算出的道路狀況與從導航地圖中讀出的道路狀況基本相同時，通過控制器在與基于GPS和導航地圖的道路前方的狀況相對應的第一駕駛模式下操作運載工具。

相關申請的交叉引用

本申請要求于2013年8月9日在韓國知識產權局提交的韓國專利申請第10-2013-0094664號的優先權和權益，將其全部內容通過引用結合于此。

技術領域

本發明涉及使用導航系統的駕駛裝置。更具體地，本發明涉及使用成像裝置和陀螺儀傳感器，基于控制運載工具駕駛的前方圖像和導航系統的駕駛裝置和方法。

背景技術

最近，為了乘客方便，運載工具配備有各種電子裝置。在運載工具內部安裝了諸如導航系統和用于移動電話的免提系統的電子裝置并且在運載工具內部安裝了已知的諸如無線電系統和空調系統的其他電子設備。

導航系統被許多駕駛員廣泛使用。然而，導航系統基于全球定位系統（GPS）信息來操作，使得當在隧道中或者不能從GPS接收信號的其他地方行駛時，由于無法從GPS接收到位置而導致導航向導中的誤差。此外，當導航系統未更新時，導航系統可能無法提供關于新道路的精確的道路向導。

在此部分中所公開的上述信息僅用于增進對本發明的背景技術的理解，并且因此它可以包括沒有形成已被本國的本領域普通技術人員所已知的現有技術的信息。

發明內容

本發明提供了基于前方圖像和導航系統的駕駛裝置和方法，該駕駛裝置和方法具有通過組合由陀螺儀傳感器和成像裝置所獲得的信息與GPS和地圖信息來控制轉換的優勢。

本發明的示例性實施方式提供了基于前方圖像和導航的駕駛裝置，其可以包括：地圖存儲單元，存儲包括道路狀況和地理信息的導航地圖；GPS，響應于GPS衛星信號計算并輸出當前位置；成像裝置，獲取運載工具前方區域的照片；陀螺儀傳感器，感測運載工具的傾斜度；定時器，確定時間；模式切換控制器，基于通過陀螺儀傳感器和成像裝置所測量的圖像計算道路前面的狀況，讀取與接收自GPS的位置相對應的導航地圖上的道路狀況并進行比較，并且作為比較的結果，當通過陀螺儀傳感器和成像裝置計算出的道路狀況與從導航地圖讀取的道路狀況基本相同時，操作運載工具轉變為與基于GPS和導航地圖的道路前面的狀況相對應的第一駕駛模式；以及轉換單元，基于模式切換控制器的操作進行轉換。

模式切換控制器可以被配置為當通過陀螺儀傳感器和成像裝置計算出的道路狀況與從導航地圖讀出的道路狀況不同時，轉換成基于通過陀螺儀傳感器和成像裝置計算出的道路狀況的第二駕駛模式。此外，模式切換控制器可以被配置為在第一駕駛模式下的第一周期期間，基于通過陀螺儀傳感器和成像裝置測量的圖像計算道路前面的狀況，通過讀出與接收自GPS的位置相對應的導航地圖上的道路狀況并且將其二者進行比較來進行轉換，并且在第二駕駛模式下，在比第一周期短的第二周期期間進行轉換。

本發明的另一個示例性實施方式提供了基于前方圖像和導航系統的駕駛方法，其可以包括：通過模式切換控制器接收通過陀螺儀傳感器和成像裝置測量的圖像并且計算道路前面的狀況；通過模式切換控制器在與接收自GPS的位置相對應的導航地圖上讀出道路狀況；通過模式切換控制器確定通過陀螺儀傳感器和成像裝置計算出的道路狀況是否與從導航地圖讀出的道路狀況基本相同；并且當通過陀螺儀傳感器和成像裝置計算出的道路狀況與從導航地圖中讀出的道路狀況基本相同時，通過模式切換控制器以與基于GPS和導航地圖的道路前面的狀況相對應的第一駕駛模式操作運載工具。