[發明專利]使用成像裝置信號和導航信號的駕駛裝置和方法

有效

• 申請號: 201310683627.7
• 申請日: 2013-12-13
• 公開（公告）號: CN104340140B
• 公開（公告）日: 2018-10-23
• 發明（設計）人: 金善洙;樸勝昌
• 申請（專利權）人: 現代自動車株式會社
• 主分類號: B60R16/02
• 分類號: B60R16/02
• 代理公司: 北京康信知識產權代理有限責任公司 11240
• 代理人: 余剛;吳孟秋

1.一種基于前方圖像和導航系統的駕駛裝置，包括：

地圖存儲單元，被配置為存儲包括道路狀況和地理信息的導航地圖；

GPS，被配置為響應于GPS衛星信號計算并輸出當前位置；

成像裝置，被配置為獲取運載工具的前方區域的圖像；

陀螺儀傳感器，被配置為感測所述運載工具的傾斜度；

定時器，被配置為確定時間；

控制器，被配置為：

從通過所述陀螺儀傳感器和所述成像裝置所測量的所述圖像中計算道路前面的狀況；

確定并比較來自與接收自所述GPS的位置相對應的所述導航地圖的道路狀況；以及

作為所述比較的結果，當通過所述陀螺儀傳感器和所述成像裝置計算出的道路前面的狀況與從所述導航地圖中讀出的道路狀況相同時，操作所述運載工具以轉變為與基于所述GPS和所述導航地圖的所述道路狀況相對應的第一駕駛模式；當通過所述陀螺儀傳感器和所述成像裝置計算出的道路前面的狀況與從所述導航地圖中確定的道路狀況不同時，所述控制器被配置為轉換成基于通過所述陀螺儀傳感器和所述成像裝置計算出的所述道路前面的狀況的第二駕駛模式；以及

轉換單元，被配置為基于來自所述控制器的控制信號進行轉換。

2.根據權利要求1所述的裝置，其中，所述控制器被配置為：

在所述第一駕駛模式下的第一周期期間，從通過所述陀螺儀傳感器和所述成像裝置測量的所述圖像中計算所述道路前面的狀況；

通過確定并比較與接收自所述GPS的位置相對應的所述導航地圖上的所述道路狀況來進行轉換；以及

在所述第二駕駛模式下，在比所述第一周期短的第二周期期間進行轉換。

3.一種基于前方圖像和導航的駕駛方法，包括：

通過控制器接收通過陀螺儀傳感器和成像裝置測量的圖像并且計算道路前面的狀況；

通過所述控制器確定與接收自GPS的位置相對應的導航地圖上的道路狀況；

通過所述控制器確定通過所述陀螺儀傳感器和所述成像裝置計算出的所述道路前面的狀況是否與從所述導航地圖確定的道路狀況相同；以及

當通過所述陀螺儀傳感器和所述成像裝置計算出的所述道路前面的狀況與從所述導航地圖中讀出的道路狀況相同時，通過所述控制器以與基于所述GPS和所述導航地圖的所述道路狀況相對應的第一駕駛模式操作運載工具；

當通過所述陀螺儀傳感器和所述成像裝置計算出的所述道路前面的狀況與從所述導航地圖中讀出的所述道路狀況不同時，通過所述控制器執行轉換控制至基于通過所述陀螺儀傳感器和所述成像裝置計算出的所述道路前面的狀況的第二駕駛模式。

4.根據權利要求3所述的方法，還包括：

在所述第一駕駛模式下的第一周期期間，通過所述控制器從通過所述陀螺儀傳感器和所述成像裝置測量的圖像中計算所述道路前面的狀況；

由所述控制器通過確定并比較與接收自所述GPS的位置相對應的所述導航地圖上的道路狀況，來進行轉換；以及

在所述第二駕駛模式下，通過所述控制器在比所述第一周期短的第二周期期間進行轉換。

5.根據權利要求4所述的方法，還包括：

在所述第二駕駛模式下，通過所述控制器基于從通過所述成像裝置計算出的所述道路前面的狀況中的天氣或者火災進行轉換或者加速/減速。