[發明專利]一種油氣懸掛油缸同步升降的液壓控制系統及工程車輛

有效

• 申請號: 201310681178.2
• 申請日: 2013-12-12
• 公開（公告）號: CN103671334A
• 公開（公告）日: 2014-03-26
• 發明（設計）人: 李迎兵;劉偉
• 申請（專利權）人: 中聯重科股份有限公司
• 主分類號: F15B13/06
• 分類號: F15B13/06;F15B1/02
• 代理公司: 北京同達信恒知識產權代理有限公司 11291
• 代理人: 李娟

技術領域

本發明涉及液壓系統的技術領域，尤其涉及到一種油氣懸掛油缸同步升降的液壓控制系統及工程車輛。

背景技術

油氣懸掛技術已廣泛應用于多種工程機械中，如輪式起重機底盤、輪式裝卸車，不僅可以調整整車高度，而且可以通過蓄能器的通斷實現剛柔懸掛的切換以適應多種路面工況。

目前主流的全地面起重機底盤油氣懸掛形式中，左右輪胎各設置一個懸掛油缸，整車傾斜或者重心不對稱時，左右懸掛油缸所受負載特性不一樣，整車底盤在提升過程中就會發生輕載一側的懸掛油缸先動作，重載一側的懸掛油缸后動作，從而造成整車底盤在提升過程中形成較大傾覆角，車輛部件由于受較大橫向剪切力很容易損壞或者造成整車傾翻。整車底盤在下降時同樣存在這樣的后果，在下降開始之前，若底盤本身已經傾斜或者車輛重心不對稱，重載一側的懸掛油缸先動作，輕載一側懸掛油缸后動作，同樣會造成車輛零部件損壞或者整車傾翻。目前的技術是在油缸進油路加恒流閥以實現左右油缸進油量相同，雖然可以解決左右懸掛油缸在提升過程中同步，但不能解決左右懸掛油缸同一時刻動作，也就不能從根本上解決左右懸掛油缸升降同步的問題。

圖1所示，圖1為帶恒流閥的懸掛液壓原理圖，左圖為整車提升過程的液壓油路原理圖，懸掛油缸70和71進油路72均設有恒流閥73，從而保證左右懸掛油缸進油路流量保持均勻，不受負載壓力波動影響，進而保證兩個懸掛油缸70和71的提升速度一致，實現同步。懸掛油缸70和71回油路74均設有恒流閥75，從而保證左右懸掛油缸70和71回油流量保持均勻，進而保證左右懸掛油缸70和71下降速度一樣，實現同步。盡管在進油路和回油路設置了流量閥，但是該方案不能保證左右懸掛油缸在偏載情況下左右油缸同時動作，就會造成左右懸掛油缸剛開始就存在延遲啟動的問題。

發明內容

本發明提供了一種油氣懸掛油缸同步升降的液壓控制系統及工程車輛，用以解決現有技術中存在油氣懸掛油缸不能同步升降的問題。

本發明提供了一種油氣懸掛油缸同步升降的液壓控制系統，該液壓控制系統包括左油缸、右油缸、進油路和回油路，其中，所述左油缸的無桿腔和右油缸的有桿腔通過第一油路連通，所述左油缸的有桿腔和右油缸的無桿腔通過第二油路連通，且所述第一油路和第二油路均與所述進油路和回油路連通，

還包括梭閥、設置在所述第一油路與所述進油路連接油路的一個液控壓力補償閥、設置在所述第二油路與所述進油路連接油路上的另一個液壓控制閥，以及與每個液控壓力補償閥對應連接的調速閥，所述梭閥的兩個進油口分別與所述左油缸的無桿腔和右油缸的無桿腔連通，所述梭閥的出油口同時與所述兩個液控壓力補償閥截止端的液壓控制油口連通，所述進油路與兩個液控壓力補償閥導通端的液壓控制油口連通，所述第一油路和第二油路分別通過包括減壓閥和調速閥的閥組與回油路連通。

在上述技術方案中，通過梭閥將左油缸和右油缸中比較大的油壓和進油路的油壓作為控制液控壓力補償閥開關的控制條件，控制兩個液控補償閥同時打開不同的幅度，使得進入左油缸和右油缸的無桿腔的油量相同，保證了左油缸和右油缸能夠同時上升，同時通過設置在第一油路和第二油路上的減壓閥，使得在左油缸和右油缸下降時，能夠同速下降，保證了工程車輛在上升和下降過程中左油缸和右油缸的同步性。

優選的，所述液控壓力補償閥為二位二通液壓控制閥，在截止端液壓控制油口的油壓大于導通端的液壓控制油口的油壓時，二位二通液壓控制閥關閉油路，在導通端的液壓控制油口的油壓大于截止端的液壓控制油口的油壓時，二位二通液壓控制閥導通油路。通過二位二通液壓控制閥可以實現進油路跟第一油路和第二油路的開關控制。

優選的，所述液壓控制系統還包括分別與所述第一油路和所述第二油路連通的蓄能器。實現了左油缸和右油缸分別與蓄能器之間的軟連接。

優選的，所述液壓控制系統還包括分別設置在所述第一油路和第二油路的壓力傳感器、與每個所述蓄能器通過開關閥連通的油泵，以及分別與兩個壓力傳感器以及油泵信號連接的控制器，所述控制器在所述蓄能器內的油壓小于與其對應的壓力傳感器檢測到的油壓時，控制與所述蓄能器對應的開關閥打開，并控制所述油泵給該蓄能器供油直至蓄能器內的油壓與對應的壓力傳感器檢測到的油壓相同。保證了蓄能器和油缸內的油壓保持一致，避免了在轉換時的油壓沖擊。