[發明專利]一種用于調整工程機械設備的平臺的水平度的方法及系統

有效

• 申請號: 201310681091.5
• 申請日: 2013-12-12
• 公開（公告）號: CN103693572A
• 公開（公告）日: 2014-04-02
• 發明（設計）人: 周小賓;馮雨萌;丁雪峰
• 申請（專利權）人: 中聯重科股份有限公司
• 主分類號: B66C23/80
• 分類號: B66C23/80;B60S9/10
• 代理公司: 北京同達信恒知識產權代理有限公司 11291
• 代理人: 李娟

1.一種用于調整工程機械設備的平臺的水平度的方法，所述工程機械設備包括用于支撐所述平臺的M個支腿，所述M為大于等于2的整數，其特征在于，所述方法包括：

檢測所述平臺的水平度，獲得第一水平度檢測結果；

根據所述第一水平度檢測結果，判斷所述平臺是否位于一水平面內，獲得第一判斷結果；

在所述第一判斷結果表面所述平臺未位于所述水平面內時，確定所述M個支腿中的一個支腿為基準支腿；

計算除所述基準支腿外的M-1個支腿與所述基準支腿的M-1個高度差值；

根據所述M-1個高度差值，進而控制所述M-1個支腿的伸縮，以使得所述平臺位于所述水平面內。

2.如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述計算除所述基準支腿外的M-1個支腿與所述基準支腿的M-1個高度差值，具體包括：

檢測所述M-1個支腿的每個支腿上與所述平臺連接的第一端與所述基準支腿上與所述平臺連接的第二端與一水平面之間的夾角θ，獲得M-1個夾角θ；

根據所述M-1個夾角θ，計算獲得所述M-1個高度差值。

3.如權利要求2所述的方法，其特征在于，所述根據所述M-1個夾角θ，計算獲得所述M-1個高度差值，具體為：

根據所述M-1個夾角θ，通過ΔL＝L+X×tanθ，計算獲得所述M-1個高度差值ΔL，其中，所述L為設定的M個支腿同時需要伸縮的設定值，所述X為所述M-1個支腿與所述基準支腿之間的各自距離值。

4.如權利要求1-3中任一權利要求所述的方法，其特征在于，所述確定所述M個支腿中的一個支腿為基準支腿，具體為：

確定所述M個支腿中的最高支腿或者最低支腿為基準支腿。

5.如權利要求1-3中任一權利要求所述的方法，其特征在于，在所述檢測所述平臺的水平度，獲得一水平度檢測結果之前，所述方法還包括：

控制所述M個支腿伸長一設定值L。

6.如權利要求1-3中任一權利要求所述的方法，其特征在于，根據所述M-1個高度差值，進而控制所述M-1個支腿的伸縮，具體為：

根據所述M-1個高度差值，對應控制分別與所述M-1個支腿連接的M-1比例電磁閥的開口，從而對應控制分別與所述M-1個比例電磁閥連接的M-1個支腿液壓系統，進而控制所述M-1個支腿的伸縮。

7.如權利要求1-3中任一權利要求所述的方法，其特征在于，在所述根據所述M-1個高度差值，進而控制所述M-1個支腿的伸縮，以使得所述平臺位于所述水平面內之后，所述方法還包括：

檢測所述平臺的水平度，獲得第二水平度檢測結果；

根據所述第二水平度檢測結果，判斷平臺是否位于所述水平面內，獲得第二判斷結果；

在所述第二判斷結果表明所述平臺位于所述水平面內時，表明不需要對所述平臺的所述水平度進行調整。

8.一種用于調整工程機械設備的平臺的水平度的系統，所述工程機械設備包括用于支撐所述平臺的M個支腿，所述M為大于等于2的整數，其特征在于，所述系統包括：

檢測單元，用于檢測所述平臺的水平度，獲得水平度檢測結果；

判斷單元，用于根據所述水平度檢測結果，判斷所述平臺是否位于一水平面內，獲得判斷結果；

確定單元，用于在所述判斷結果表面所述平臺未位于所述水平面內時，確定所述M個支腿中的一個支腿為基準支腿；

計算單元，用于計算除所述基準支腿外的M-1個支腿與所述基準支腿的M-1個高度差值；

控制單元，用于根據所述M-1個高度差值，進而控制所述M-1個支腿的伸縮，以使得所述平臺位于所述水平面內。

9.如權利要求8所述的系統，其特征在于，所述計算單元包括：

子確定單元，用于確定所述M-1個支腿的每個支腿的第一端與所述基準支腿上與第一端對應的第二端所在的基準平面；

子檢測單元，用于檢測所述M-1個支腿的每個支腿上與第一端相對的第三端與所述基準支腿上與第二端相對的第四端的連接線與所述基準平面之間的夾角θ，獲得M-1個夾角θ，

子計算單元，用于根據所述M-1個夾角θ，計算獲得所述M-1個高度差值。