[發明專利]一種工件上下料機構

無效

• 申請號: 201310677962.6
• 申請日: 2013-12-13
• 公開（公告）號: CN103625868A
• 公開（公告）日: 2014-03-12
• 發明（設計）人: 姜海斌;潘金燦;常言忠;宮雙;胡德勇
• 申請（專利權）人: 山東法因數控機械股份有限公司
• 主分類號: B65G35/00
• 分類號: B65G35/00
• 代理公司: 濟南泉城專利商標事務所 37218
• 代理人: 章艷榮

技術領域

本發明涉及一種上下料機構，特別涉及一種機床的工件上下料機構。

背景技術

在重卡車架加工的過程中，需要實現對重卡車架工件的上料動作，即把重卡車架從非加工位輸送至主機加工位置，因重卡車架在搬運過程中占用了大量的人力物力，且上料效率低，以前都是通過人工搬運的方法實現對重卡車架的上料，工人的勞動強度很大，耗費大量的時間，效率低。

發明內容

本發明要解決的技術問題是：提供一種工件上下料機構，使其能同時上料和下料，以使主機能連續加工。

為了解決上述技術問題，本發明包括分別設置在主機兩側的左導軌和右導軌，左導軌上設置有送料小車Ⅰ，右導軌上設置有送料小車Ⅱ，送料小車Ⅰ和左導軌之間設置有驅動送料小車Ⅰ在左導軌上移動的驅動機構Ⅰ，送料小車Ⅱ和右導軌之間設置有驅動送料小車Ⅱ在右導軌上移動的驅動機構Ⅱ。

為了使送料小車運動平穩，并且具有適用于不同規格的料的上料功能，所述的左導軌和右導軌為兩條平行且均穿過主機的直線導軌，兩直線導軌位于主機左側的部分稱為左導軌，兩直線導軌位于主機右側的部分稱為右導軌，送料小車Ⅰ和送料小車Ⅱ均包括車體、滾輪、固定側工件支撐架和移動側工件支撐架，固定側工件支撐架固定在車體上，車體上固定有與車體所在的導軌導向方向相同的直線導軌副，移動側工件支撐架固定在直線導軌副的滑塊上，車體的底部設置有兩排或多排滾輪，所有滾輪分別壓在兩條直線導軌上。

為了能夠調節移動側工件支撐架的位置并鎖定其位置，所述的移動側工件支撐架和直線導軌副的導軌之間設置有鎖緊機構。

為了易于驅動送料小車，所述的驅動機構Ⅰ和驅動機構Ⅱ均包括齒條、齒輪和電機減速機，齒條設置在相應的導軌上，電機減速機設置在相應的車體上，齒輪與電機減速機的輸出軸連接，齒輪和齒條相嚙合。

為了提高安全性，所述的兩條直線導軌之間設置有拖鏈槽，每個電機減速機的電源線外設置有拖鏈，拖鏈設置在拖鏈槽中。

為了實現送料小車的準確定位，易于實現自動化，所述的左導軌的左端、右端和送料起始點均設置有感應塊，所述的送料小車Ⅰ上設置有與左導軌上的感應塊相對應的檢測開關，所述的右導軌的左端、右端和送料起始點均設置有感應塊，所述的送料小車Ⅰ上設置有與右導軌上的感應塊相對應的檢測開關。

為了防止送料小車脫軌，所述的左導軌上位于左端的感應塊的左側設有死擋，右導軌上位于右端的感應塊的右側設置有死擋。

本發明的有益效果是：本發明通過在主機的左右兩側各設置一套導軌和送料小車，從而能實現一側上料的同時另一側下料，從而能循環上下料，使主機始終處于加工工件的狀態，加工工件效率大大提高。特別適于加工車架的鉆床使用。

附圖說明

圖1是本發明的結構示意圖；

圖2是圖1的左視放大圖；

圖中：1、死擋，2、固定側工件支撐架，3、直線導軌副，4、移動側工件支撐架，5、左導軌，6、主機，7、右導軌，8、地基，9、感應塊，10、車體，11、檢測開關，12、滾輪，13、電機減速機，14、齒輪，15、齒條，16、拖鏈，17、拖鏈槽，18、直線導軌。

具體實施方式

如圖1和圖2所示的一種具體實施例，它包括分別設置在主機兩側的左導軌5和右導軌7，左導軌5上設置有送料小車Ⅰ，右導軌7上設置有送料小車Ⅱ，送料小車Ⅰ和左導軌5之間設置有驅動送料小車Ⅰ在左導軌5上移動的驅動機構Ⅰ，送料小車Ⅱ和右導軌7之間設置有驅動送料小車Ⅱ在右導軌7上移動的驅動機構Ⅱ。

左導軌5和右導軌7為兩條平行且均穿過主機6的直線導軌18，直線導軌18安裝在地基8上。兩條直線導軌18之間設置有拖鏈槽17，每個電機減速機13的電源線外設置有拖鏈16，拖鏈16設置在拖鏈槽17中。

兩直線導軌18位于主機6左側的部分稱為左導軌5，兩直線導軌18位于主機6右側的部分稱為右導軌7，送料小車Ⅰ和送料小車Ⅱ均包括車體10、滾輪12、固定側工件支撐架2和移動側工件支撐架4，固定側工件支撐架2固定在車體10上，車體10上固定有與車體10所在的導軌導向方向相同的直線導軌副3，移動側工件支撐架4固定在直線導軌副3的滑塊上，移動側工件支撐架4和直線導軌副3的導軌之間設置有鎖緊機構，從而可以將移動側工件支撐架4固定在直線導軌副3上。車體10的底部設置有多排滾輪12，多排滾輪12分別壓在兩條直線導軌18上。