[發明專利]一種工件上下料機構

無效

• 申請號: 201310677962.6
• 申請日: 2013-12-13
• 公開（公告）號: CN103625868A
• 公開（公告）日: 2014-03-12
• 發明（設計）人: 姜海斌;潘金燦;常言忠;宮雙;胡德勇
• 申請（專利權）人: 山東法因數控機械股份有限公司
• 主分類號: B65G35/00
• 分類號: B65G35/00
• 代理公司: 濟南泉城專利商標事務所 37218
• 代理人: 章艷榮

1.一種工件上下料機構，其特征在于：包括分別設置在主機兩側的左導軌和右導軌，左導軌上設置有送料小車Ⅰ，右導軌上設置有送料小車Ⅱ，送料小車Ⅰ和左導軌之間設置有驅動送料小車Ⅰ在左導軌上移動的驅動機構Ⅰ，送料小車Ⅱ和右導軌之間設置有驅動送料小車Ⅱ在右導軌上移動的驅動機構Ⅱ。

2.根據權利要求1所述的工件上下料機構，其特征在于：所述的左導軌和右導軌為兩條平行且均穿過主機的直線導軌，兩直線導軌位于主機左側的部分稱為左導軌，兩直線導軌位于主機右側的部分稱為右導軌，送料小車Ⅰ和送料小車Ⅱ均包括車體、滾輪、固定側工件支撐架和移動側工件支撐架，固定側工件支撐架固定在車體上，車體上固定有與車體所在的導軌導向方向相同的直線導軌副，移動側工件支撐架固定在直線導軌副的滑塊上，車體的底部設置有兩排或多排滾輪，所有滾輪分別壓在兩條直線導軌上。

3.根據權利要求2所述的工件上下料機構，其特征在于：所述的移動側工件支撐架和直線導軌副的導軌之間設置有鎖緊機構。

4.根據權利要求3所述的工件上下料機構，其特征在于：所述的驅動機構Ⅰ和驅動機構Ⅱ均包括齒條、齒輪和電機減速機，齒條設置在相應的導軌上，電機減速機設置在相應的車體上，齒輪與電機減速機的輸出軸連接，齒輪和齒條相嚙合。

5.根據權利要求4所述的工件上下料機構，其特征在于：所述的兩條直線導軌之間設置有拖鏈槽，每個電機減速機的電源線外設置有拖鏈，拖鏈設置在拖鏈槽中。

6.根據權利要求1-5中任何一項所述的工件上下料機構，其特征在于：所述的左導軌的左端、右端和送料起始點均設置有感應塊，所述的送料小車Ⅰ上設置有與左導軌上的感應塊相對應的檢測開關，所述的右導軌的左端、右端和送料起始點均設置有感應塊，所述的送料小車Ⅰ上設置有與右導軌上的感應塊相對應的檢測開關。

7.根據權利要求6所述的工件上下料機構，其特征在于：所述的左導軌上位于左端的感應塊的左側設有死擋，右導軌上位于右端的感應塊的右側設置有死擋。