[發明專利]一種多自由度可控機構式裝卸運輸一體垃圾車

無效

• 申請號: 201310676523.3
• 申請日: 2013-12-07
• 公開（公告）號: CN103738632A
• 公開（公告）日: 2014-04-23
• 發明（設計）人: 蔡敢為;于騰;張林;丁侃;王小純;王麾;石慧;范雨;關卓懷;李巖舟;溫芳;楊旭娟;周曉蓉
• 申請（專利權）人: 廣西大學
• 主分類號: B65F3/14
• 分類號: B65F3/14;B65F3/24
• 代理公司: 廣西南寧公平專利事務所有限責任公司 45104
• 代理人: 黃永校

技術領域

本發明屬于專用汽車領域，特別是一種多自由度可控機構式裝卸運輸一體垃圾車。?

背景技術

垃圾車常用于將生活垃圾、建筑垃圾等運送到垃圾填埋處或垃圾處理廠。對于人口集中的城市來說，每天產生的垃圾量很大，而城市土地有限，及時處理越來越多的垃圾迫在眉睫，清潔車的誕生則解決了這個難題。清潔車不僅可以幫助環衛工人及時清理垃圾，并且有可能現場將垃圾變廢為寶，大大的減輕了環衛工人的工作強度，同時清潔車作為新型行業專用汽車領域的一員，帶動了周邊行業的發展，增加了人們的就業機會，緩解了社會的就業壓力，在一定程度上促進了經濟的發展。但是隨著城中村改造、拆臨拆違、舊城建設等工程如火如荼地實施，建筑垃圾產生量也在與日俱增。人們在享受城市文明的同時，也在遭受著建筑垃圾所帶來的煩惱。建筑垃圾不僅侵占土地，還產生大量的固體廢棄物污染環境和危害人們的健康，若不及時清理，必將后患無窮。普通的清潔車只適用于市政環衛、廠礦企業、物業居民小區等桶裝的生活垃圾，且對于成堆的垃圾需要人工鏟裝費時費力，若遇到較大且重的垃圾則會顯得力不從心。?

傳統垃圾運輸車多為普通箱式貨車，裝載垃圾時將車輛停靠在垃圾堆放處，再由人力將垃圾裝車，或使用裝載機裝車。垃圾裝載過程繁瑣費時，且需要消耗大量勞動力，使垃圾運輸的成本升高，但又效率低下。?

目前有一類生活垃圾運輸車，垃圾裝車后可將垃圾體積壓縮，便于運輸，但使用時需要大量人力將垃圾鏟裝進垃圾車，費時費力。?

發明內容

本發明在于提供一種多自由度可控機構式裝卸運輸一體垃圾車，能夠自行鏟裝并運輸而且能方便卸載的垃圾車，克服現有垃圾車須人力裝載或使用裝載機進行裝載的缺點，減少了裝載過程中配套設施的使用，減少了工作量，降低了成本，并且能夠克服液壓裝載機的液壓元件加工精度要求高、維護保養困難、造價高等缺點，便于推廣應用。?

本發明通過以下技術來達到上述目的：一種多自由度可控機構式裝卸運輸一體垃圾車，包括車體、鏟裝機構和卸載機構，其結構和連接方式為：?

所述車體包括行駛駕駛位和裝載駕駛位，每個駕駛位分別設有一套控制系統，可獨立控?制車體向正反方向行駛，?

所述鏟裝機構包括第一主動桿、第一連桿、主臂、第二主動桿、第二連桿、鏟斗，第一主動桿通過第一轉動副與車體連接，第一主動桿另一端通過第二轉動副與第一連桿連接，第一連桿另一端通過第三轉動副與主臂連接，主臂一端通過第四轉動副與車體連接，主臂另一端通過第五轉動副與鏟斗連接，第二主動桿一端通過第六轉動副與機架連接，另一端通過第七轉動副與第二連桿連接，第二連桿另一端通過第八轉動副與鏟斗連接，?

所述卸載機構包括第三主動桿、第三連桿、車斗、車斗門，第三主動桿通過第九轉動副與車體連接，第三主動桿另一端通過第十轉動副與第三連桿連接，第三連桿另一端通過第十一轉動副與車斗連接，車斗通過第十二轉動副與車體連接，通過控制第三主動桿的轉動可以控制車斗一側的升降，車斗通過第十三轉動副與車斗門連接。?

所述車斗門與車斗間安裝有鎖死機構，以保證垃圾車運輸過程中車斗門與車斗閉合在一起。?

所述車體底盤設有凹槽，凹槽側壁設有泄孔，車斗底板上設有漏孔。垃圾通過鏟裝機構進入車斗后，液體垃圾可以通過漏孔流入凹槽，實現固體垃圾和液體垃圾分離，液體垃圾可以通過泄孔排出垃圾車，在泄孔可設置堵死機構，垃圾車使用時，將泄孔堵死，垃圾車需要排出液體垃圾時，將泄孔打開。?

所述第一主動桿、第二主動桿、第三主動桿由電動機帶動。?

本發明的突出優點在于：?

1、由于設有兩套獨立的控制系統分別控制運輸車的行駛和鏟裝，運輸車可自行完成鏟裝工作，無需額外人員或設備進行鏟裝，裝載運輸過程簡單，工作量小，運輸成本低；?

2、鏟裝機構主體結構為多自由度可控機構，結構簡單，制造成本低，便于維護保養，有利于推廣應用；?

附圖說明

圖1為本發明所述的多自由度可控機構式裝卸運輸一體垃圾車的第一結構示意圖。?

圖2為本發明所述的多自由度可控機構式裝卸運輸一體垃圾車的鏟裝機構第一結構示意圖。?

圖3為本發明所述的多自由度可控機構式裝卸運輸一體垃圾車的鏟裝機構第二結構示意圖。?

圖4為本發明所述的多自由度可控機構式裝卸運輸一體垃圾車的卸載機構第一結構示意圖。?

圖5為本發明所述的多自由度可控機構式裝卸運輸一體垃圾車的卸載機構第二結構示意圖。?

圖6為本發明所述的多自由度可控機構式裝卸運輸一體垃圾車的車體結構示意圖。?