[發(fā)明專利]一種多自由度可控機(jī)構(gòu)式裝卸運(yùn)輸一體垃圾車

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201310676523.3
• 申請日: 2013-12-07
• 公開（公告）號: CN103738632A
• 公開（公告）日: 2014-04-23
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 蔡敢為;于騰;張林;丁侃;王小純;王麾;石慧;范雨;關(guān)卓懷;李巖舟;溫芳;楊旭娟;周曉蓉
• 申請（專利權(quán)）人: 廣西大學(xué)
• 主分類號: B65F3/14
• 分類號: B65F3/14;B65F3/24
• 代理公司: 廣西南寧公平專利事務(wù)所有限責(zé)任公司 45104
• 代理人: 黃永校

1.一種多自由度可控機(jī)構(gòu)式裝卸運(yùn)輸一體垃圾車，包括車體、鏟裝機(jī)構(gòu)和卸載機(jī)構(gòu)，其特征在于，具體結(jié)構(gòu)和連接方式為：

所述車體包括行駛駕駛位和裝載駕駛位，每個駕駛位分別設(shè)有一套控制系統(tǒng)，可獨立控制車體向正反方向行駛，

所述鏟裝機(jī)構(gòu)包括第一主動桿、第一連桿、主臂、第二主動桿、第二連桿、鏟斗，第一主動桿通過第一轉(zhuǎn)動副與車體連接，第一主動桿另一端通過第二轉(zhuǎn)動副與第一連桿連接，第一連桿另一端通過第三轉(zhuǎn)動副與主臂連接，主臂一端通過第四轉(zhuǎn)動副與車體連接，主臂另一端通過第五轉(zhuǎn)動副與鏟斗連接，第二主動桿一端通過第六轉(zhuǎn)動副與機(jī)架連接，另一端通過第七轉(zhuǎn)動副與第二連桿連接，第二連桿另一端通過第八轉(zhuǎn)動副與鏟斗連接，

所述卸載機(jī)構(gòu)包括第三主動桿、第三連桿、車斗、車斗門，第三主動桿通過第九轉(zhuǎn)動副與車體連接，第三主動桿另一端通過第十轉(zhuǎn)動副與第三連桿連接，第三連桿另一端通過第十一轉(zhuǎn)動副與車斗連接，車斗通過第十二轉(zhuǎn)動副與車體連接，通過控制第三主動桿的轉(zhuǎn)動可以控制車斗一側(cè)的升降，車斗通過第十三轉(zhuǎn)動副與車斗門連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多自由度可控機(jī)構(gòu)式裝卸運(yùn)輸一體垃圾車，其特征在于，所述車斗門與車斗間安裝有鎖死機(jī)構(gòu)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多自由度可控機(jī)構(gòu)式裝卸運(yùn)輸一體垃圾車，其特征在于，所述車體的底盤設(shè)有凹槽，凹槽側(cè)壁設(shè)有泄孔。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多自由度可控機(jī)構(gòu)式裝卸運(yùn)輸一體垃圾車，其特征在于，所述車斗的底板上設(shè)有漏孔。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多自由度可控機(jī)構(gòu)式裝卸運(yùn)輸一體垃圾車，其特征在于，所述第一主動桿、第二主動桿、第三主動桿由電動機(jī)帶動。