[發明專利]一種起重機的吊臂控制方法、裝置、系統及起重機

有效

• 申請號: 201310675275.0
• 申請日: 2013-12-11
• 公開（公告）號: CN103663209A
• 公開（公告）日: 2014-03-26
• 發明（設計）人: 范志勇;梁更生
• 申請（專利權）人: 中聯重科股份有限公司
• 主分類號: B66C23/88
• 分類號: B66C23/88;B66C13/20;B66C23/687
• 代理公司: 北京同達信恒知識產權代理有限公司 11291
• 代理人: 李娟

技術領域

本發明涉及自動控制技術領域，尤其涉及一種起重機的吊臂控制方法、裝置、系統及起重機。

背景技術

目前，具有吊臂伸縮功能的起重機的應用越來越廣泛。現有技術中，操作人員在控制起重機的吊臂伸縮時，通過控制伸縮踏板的位置控制起重機的吊臂處于的運動狀態，即控制吊臂處于伸出運動狀態還是縮回運動狀態，通過控制油門踏板的開度控制吊臂的伸縮速度。

當起重機的吊臂伸縮到底位時，各節吊臂間會形成剛性碰撞，引起沖擊。因此，操作人員在觀察到起重機的吊臂伸縮臨近底位時，需要控制吊臂的伸縮速度降低，以減小吊臂間剛性碰撞引起的沖擊。然而，現有技術中起重機的吊臂的控制完全是依靠操作人員自身的經驗來進行的，即使在操作人員具有豐富施工經驗的情況下，也很難以保證吊臂控制的合理性，導致起重機的作業安全性較低，可能產生嚴重的事故后果。

發明內容

本發明實施例提供一種起重機的吊臂控制方法、裝置、系統及起重機，用以提高起重機的作業安全性。

本發明實施例提供一種起重機的吊臂控制方法，包括：

檢測起重機的吊臂處于的運動狀態以及吊臂的長度；

當起重機的吊臂處于伸出運動狀態，吊臂的長度大于等于第一長度閾值時，或者當起重機的吊臂處于縮回運動狀態，吊臂的長度小于等于第二長度閾值時，控制吊臂伸縮液壓油路的流量降低。

本發明實施例提供一種起重機的吊臂控制裝置，包括：

信號接收單元，用于接收檢測得到的起重機的吊臂處于的運動狀態以及吊臂的長度；

邏輯判斷單元，用于當起重機的吊臂處于伸出運動狀態，吊臂的長度大于等于第一長度閾值時，或者當起重機的吊臂處于縮回運動狀態，吊臂的長度小于等于第二長度閾值時，控制吊臂伸縮液壓油路的流量降低，以減小吊臂伸縮速度。

本發明實施例還提供一種起重機的吊臂控制系統，包括：

運動狀態檢測裝置，用于檢測吊臂處于的運動狀態；

長度檢測裝置，用于檢測吊臂的長度；

控制器，連接運動狀態檢測裝置和長度檢測裝置，用于當起重機的吊臂處于伸出運動狀態，吊臂的長度大于等于第一長度閾值時，或者當起重機的吊臂處于縮回運動狀態，吊臂的長度小于等于第二長度閾值時，控制吊臂伸縮液壓油路的流量降低。

本發明實施例還提供一種起重機，包括：

本發明實施例提供的上述起重機的吊臂控制系統。

本發明的有益效果包括：

本發明實施例提供的方案中，檢測起重機的吊臂處于的運動狀態以及吊臂的長度；當起重機的吊臂處于伸出運動狀態，吊臂的長度大于等于第一長度閾值時，表明此時吊臂伸出臨近底位；當起重機的吊臂處于縮回運動狀態，吊臂的長度小于等于第二長度閾值時，表明此時吊臂縮回臨近底位；當吊臂伸縮臨近底位時，控制吊臂伸縮液壓油路的流量自動降低，即可以減小吊臂的伸縮速度，進而減小吊臂間剛性碰撞引起的沖擊。因此，采用本發明實施例提供的方案，吊臂的控制不完全依賴操作人員，能夠提高起重機的作業安全性，避免事故發生。

附圖說明

附圖用來提供對本發明的進一步理解，并且構成說明書的一部分，與本發明實施例一起用于解釋本發明，并不構成對本發明的限制。在附圖中：

圖1為本發明實施例提供的起重機的吊臂控制方法的流程圖；

圖2為本發明實施例1提供的起重機的吊臂控制方法的詳細流程圖；

圖3為本發明實施例2提供的起重機的吊臂控制裝置的結構示意圖；

圖4為本發明實施例3提供的起重機的吊臂控制系統的結構示意圖；

圖5為本發明實施例4提供的起重機的吊臂控制系統的詳細結構示意圖。

具體實施方式

為了給出提高起重機的作業安全性，本發明實施例提供了一種起重機的吊臂控制方法、裝置、系統及起重機，以下結合說明書附圖對本發明的優選實施例進行說明，應當理解，此處所描述的優選實施例僅用于說明和解釋本發明，并不用于限定本發明。并且在不沖突的情況下，本申請中的實施例及實施例中的特征可以相互組合。

本發明實施例提供一種起重機的吊臂控制方法，如圖1所示，包括如下步驟：

步驟101：檢測起重機的吊臂處于的運動狀態以及吊臂的長度；

步驟102：當起重機的吊臂處于伸出運動狀態，吊臂的長度大于等于第一長度閾值時，或者當起重機的吊臂處于縮回運動狀態，吊臂的長度小于等于第二長度閾值時，控制吊臂伸縮液壓油路的流量降低。