[發(fā)明專利]一種起重機(jī)的吊臂控制方法、裝置、系統(tǒng)及起重機(jī)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201310675275.0
• 申請日: 2013-12-11
• 公開（公告）號: CN103663209A
• 公開（公告）日: 2014-03-26
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 范志勇;梁更生
• 申請（專利權(quán)）人: 中聯(lián)重科股份有限公司
• 主分類號: B66C23/88
• 分類號: B66C23/88;B66C13/20;B66C23/687
• 代理公司: 北京同達(dá)信恒知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11291
• 代理人: 李娟

1.一種起重機(jī)的吊臂控制方法，其特征在于，包括：

檢測起重機(jī)的吊臂處于的運(yùn)動狀態(tài)以及吊臂的長度；

當(dāng)起重機(jī)的吊臂處于伸出運(yùn)動狀態(tài)，吊臂的長度大于等于第一長度閾值時，或者當(dāng)起重機(jī)的吊臂處于縮回運(yùn)動狀態(tài)，吊臂的長度小于等于第二長度閾值時，控制吊臂伸縮液壓油路的流量降低。

2.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，控制吊臂伸縮液壓油路的流量降低，具體為：

通過降低起重機(jī)的油門踏板開度對應(yīng)的發(fā)動機(jī)的轉(zhuǎn)速范圍，控制吊臂伸縮液壓油路的流量降低。

3.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，控制吊臂伸縮液壓油路的流量降低，具體為：

通過控制吊臂伸縮液壓油路的卸荷閥，控制吊臂伸縮液壓油路的流量降低。

4.一種起重機(jī)的吊臂控制裝置，其特征在于，包括：

信號接收單元，用于接收檢測得到的起重機(jī)的吊臂處于的運(yùn)動狀態(tài)以及吊臂的長度；

邏輯判斷單元，用于當(dāng)起重機(jī)的吊臂處于伸出運(yùn)動狀態(tài)，吊臂的長度大于等于第一長度閾值時，或者當(dāng)起重機(jī)的吊臂處于縮回運(yùn)動狀態(tài)，吊臂的長度小于等于第二長度閾值時，控制吊臂伸縮液壓油路的流量降低，以減小吊臂伸縮速度。

5.如權(quán)利要求4所述的裝置，其特征在于，所述邏輯判斷單元，具體用于通過降低起重機(jī)的油門踏板開度對應(yīng)的發(fā)動機(jī)的轉(zhuǎn)速范圍，控制吊臂伸縮液壓油路的流量降低。

6.如權(quán)利要求4所述的裝置，其特征在于，所述邏輯判斷單元，具體用于通過控制吊臂伸縮液壓油路的卸荷閥，控制吊臂伸縮液壓油路的流量降低。

7.一種起重機(jī)的吊臂控制系統(tǒng)，其特征在于，包括：

運(yùn)動狀態(tài)檢測裝置，用于檢測吊臂處于的運(yùn)動狀態(tài)；

長度檢測裝置，用于檢測吊臂的長度；

控制器，連接運(yùn)動狀態(tài)檢測裝置和長度檢測裝置，用于當(dāng)起重機(jī)的吊臂處于伸出運(yùn)動狀態(tài)，吊臂的長度大于等于第一長度閾值時，或者當(dāng)起重機(jī)的吊臂處于縮回運(yùn)動狀態(tài)，吊臂的長度小于等于第二長度閾值時，控制吊臂伸縮液壓油路的流量降低。

8.如權(quán)利要求7所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述控制器，具體用于通過降低起重機(jī)的油門踏板開度對應(yīng)的發(fā)動機(jī)的轉(zhuǎn)速范圍，控制吊臂伸縮液壓油路的流量降低。

9.如權(quán)利要求7所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述控制器，具體用于通過控制吊臂伸縮液壓油路的卸荷閥，控制吊臂伸縮液壓油路的流量降低。

10.一種起重機(jī)，其特征在于，包括：如權(quán)利要求7-9任一所述的起重機(jī)的吊臂控制系統(tǒng)。