[發(fā)明專(zhuān)利]混凝土預(yù)制件生產(chǎn)系統(tǒng)及其擺渡裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201310675247.9
• 申請(qǐng)日: 2013-12-12
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN103612326A
• 公開(kāi)（公告）日: 2014-03-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 蔡宇;宋永紅;戴能云
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 三一汽車(chē)制造有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B28B17/00
• 分類(lèi)號(hào): B28B17/00
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及混凝土預(yù)制件生產(chǎn)技術(shù)，具體涉及一種混凝土預(yù)制件生產(chǎn)系統(tǒng)及其擺渡裝置。

背景技術(shù)

目前，混凝土預(yù)制件在建筑施工中得到廣泛應(yīng)用，它們?yōu)榻档褪┕こ杀尽⒖s短施工工期提供了極大的便利。當(dāng)前，絕大部分混凝土預(yù)制件是通過(guò)專(zhuān)業(yè)的生產(chǎn)系統(tǒng)生產(chǎn)出來(lái)的。

在規(guī)模化、自動(dòng)化生產(chǎn)混凝土預(yù)制件時(shí)，普遍采用擺渡車(chē)來(lái)實(shí)現(xiàn)不同流水線之間模臺(tái)的轉(zhuǎn)運(yùn)（即將模臺(tái)從一條生產(chǎn)線轉(zhuǎn)運(yùn)至另一條生產(chǎn)線）；為保證生產(chǎn)效率，通常希望擺渡車(chē)在接收模臺(tái)時(shí)，模臺(tái)能夠準(zhǔn)確地、順暢地從生產(chǎn)線上滑動(dòng)至擺渡車(chē)上，在卸下模臺(tái)時(shí)，模臺(tái)能夠準(zhǔn)確地、順暢地從擺渡車(chē)上滑動(dòng)至另一生產(chǎn)線上，從而實(shí)現(xiàn)模臺(tái)在不同流水線之間轉(zhuǎn)運(yùn)。

為使擺渡車(chē)準(zhǔn)確定位在生產(chǎn)線端部的預(yù)定位置上，通常采用的定位方法有：1）通過(guò)液壓油缸驅(qū)動(dòng)定位銷(xiāo)來(lái)鎖定擺渡車(chē)和生產(chǎn)線之間的相對(duì)位置關(guān)系；2）采用變頻器和掃碼技術(shù)控制電機(jī)行走機(jī)構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn)擺渡車(chē)的精確定位；3）直接在兩條流水線的終端設(shè)置擋塊來(lái)定位擺渡車(chē)。這三種方式在一定程度上可以起到定位的作用，但是都存在缺陷；第一種方式需要在生產(chǎn)線上設(shè)置液壓系統(tǒng)，成本相對(duì)較高，且通常只對(duì)前后、左右進(jìn)行定位，在模臺(tái)上、下擺渡車(chē)時(shí)存在傾翻的危險(xiǎn)；第二種方式只能實(shí)現(xiàn)前后方向的定位，擺渡車(chē)在模臺(tái)上、下時(shí)存在左右躥動(dòng)和傾翻的危險(xiǎn)；第三種方式同樣只能實(shí)現(xiàn)擺渡車(chē)前后方向的定位，且只能適用于廠房?jī)?nèi)只有兩條生產(chǎn)線的情況，如模臺(tái)需要在三條生產(chǎn)線之間轉(zhuǎn)運(yùn)這種方式則不適用，且從運(yùn)動(dòng)到靜止過(guò)程中擺渡車(chē)會(huì)與擋塊發(fā)生機(jī)械碰撞，容易引起設(shè)備損壞。上述三種方式還有一個(gè)共同的缺陷：定位都是點(diǎn)式控制、而不是線性控制，即都是瞬間動(dòng)作，從而造成很大沖擊和碰撞，嚴(yán)重影響設(shè)備的使用壽命和安全。

因此，如何防止模臺(tái)在轉(zhuǎn)運(yùn)過(guò)程中發(fā)生傾翻事故，仍是本領(lǐng)域技術(shù)人員亟待解決的技術(shù)問(wèn)題。

發(fā)明內(nèi)容

有鑒于此，本發(fā)明提出一種擺渡裝置，利用該擺渡裝置能夠可靠地、經(jīng)濟(jì)地在多條混凝土預(yù)制件生產(chǎn)線之間進(jìn)行模臺(tái)轉(zhuǎn)運(yùn)。另外，本發(fā)明還提出一種具有該擺渡裝置的混凝土預(yù)制件生產(chǎn)系統(tǒng)。

一方面，本發(fā)明提出了一種擺渡裝置，包括擺渡車(chē)和定位機(jī)構(gòu)，所述擺渡車(chē)上設(shè)置有行走裝置，所述擺渡車(chē)在行走裝置的驅(qū)動(dòng)下可沿軌道運(yùn)動(dòng)；所述定位機(jī)構(gòu)包括定位座和定位臺(tái)，所述定位座上設(shè)置有第一懸臂端，所述定位臺(tái)上設(shè)置有第二懸臂端；

兩個(gè)所述定位座固定設(shè)置于所述軌道的兩側(cè)，兩個(gè)所述定位臺(tái)分別設(shè)于所述擺渡車(chē)上與定位座相對(duì)的一側(cè)；或，兩個(gè)所述定位臺(tái)固定設(shè)置于所述軌道的兩側(cè)，兩個(gè)所述定位座分別設(shè)于所述擺渡車(chē)上與定位臺(tái)相對(duì)的一側(cè)；

定位時(shí)，所述第二懸臂端的頂面頂?shù)衷谒龅谝粦冶鄱说牡酌嫔希糜谙拗扑鰯[渡車(chē)豎直方向的運(yùn)動(dòng)。

進(jìn)一步地，所述第二懸臂端的頂面設(shè)置有水平限位面、第一傾斜面和第二傾斜面，所述第一傾斜面和第二傾斜面對(duì)稱(chēng)布置在水平限位面的兩側(cè)；所述第一傾斜面、第二傾斜面較高的一側(cè)與所述水平限位面相連并與水平限位面高度相同。在該技術(shù)方案中，通過(guò)第一傾斜面和第二傾斜面可以對(duì)擺渡車(chē)的豎直方向進(jìn)行逐步限位。

進(jìn)一步地，所述定位臺(tái)上還設(shè)置有豎直限位面，所述豎直限位面與第一懸臂端的端面配合用于限制所述擺渡車(chē)左右方向的運(yùn)動(dòng)。

進(jìn)一步地，所述定位臺(tái)上還設(shè)置有第一豎直斜面和第二豎直斜面，所述第一豎直斜面和第二豎直斜面對(duì)稱(chēng)設(shè)置在所述豎直限位面的兩側(cè)；所述第一豎直斜面、豎直限位面和第二豎直斜面共同形成朝向第一懸臂端的凸起面。在該技術(shù)方案中，通過(guò)第一豎直斜面和第二豎直斜面可以對(duì)擺渡車(chē)的左右方向進(jìn)行逐步限位。

進(jìn)一步地，所述定位座上設(shè)置有可伸縮的限位插銷(xiāo)，所述定位臺(tái)上設(shè)置有與所述限位插銷(xiāo)配合的限位孔；或者，所述定位臺(tái)上設(shè)置有可伸縮的限位插銷(xiāo)，所述定位座上設(shè)置有與所述限位插銷(xiāo)配合的限位孔。

進(jìn)一步地，所述擺渡裝置還包括控制器和接近開(kāi)關(guān)，所述接近開(kāi)關(guān)與控制器電連接，所述限位插銷(xiāo)插入所述限位孔的同時(shí)觸發(fā)所述接近開(kāi)關(guān)，所述控制器根據(jù)接近開(kāi)關(guān)的信號(hào)控制所述行走裝置停止動(dòng)作。

進(jìn)一步地，所述接近開(kāi)關(guān)設(shè)置于限位孔內(nèi)。

進(jìn)一步地，所述擺渡裝置還包括控制器和行程開(kāi)關(guān)，所述行程開(kāi)關(guān)設(shè)置于所述軌道上用于監(jiān)測(cè)所述擺渡車(chē)是否運(yùn)行到位；當(dāng)擺渡車(chē)運(yùn)行到位時(shí)，所述行程開(kāi)關(guān)發(fā)出到位信號(hào)，所述控制器根據(jù)所述到位信號(hào)控制行走裝置停止動(dòng)作。

進(jìn)一步地，所述擺渡裝置還設(shè)置有測(cè)距傳感器和控制器，所述測(cè)距傳感器用于檢測(cè)所述擺渡車(chē)的當(dāng)前位置與定位位置之間的距離，所述控制器根據(jù)所述距離控制行走裝置的動(dòng)作。