[發明專利]混凝土預制件生產系統及其擺渡裝置

有效

• 申請號: 201310675247.9
• 申請日: 2013-12-12
• 公開（公告）號: CN103612326A
• 公開（公告）日: 2014-03-05
• 發明（設計）人: 蔡宇;宋永紅;戴能云
• 申請（專利權）人: 三一汽車制造有限公司
• 主分類號: B28B17/00
• 分類號: B28B17/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種擺渡裝置，包括擺渡車（1）和定位機構，所述擺渡車（1）上設置有行走裝置，所述擺渡車（1）在行走裝置的驅動下可沿軌道（4）運動，其特征在于，所述定位機構包括定位座（2）和定位臺（3），所述定位座（2）上設置有第一懸臂端（21），所述定位臺（3）上設置有第二懸臂端（31）；

兩個所述定位座（2）固定設置于所述軌道（4）的兩側，兩個所述定位臺（3）分別設于所述擺渡車（1）上與定位座（2）相對的一側；或，兩個所述定位臺（3）固定設置于所述軌道（4）的兩側，兩個所述定位座（2）分別設于所述擺渡車（1）上與定位臺（3）相對的一側；

定位時，所述第二懸臂端（31）的頂面頂抵在所述第一懸臂端（21）的底面上，用于限制所述擺渡車（1）豎直方向的運動。

2.根據權利要求1所述的擺渡裝置，其特征在于，所述第二懸臂端（31）的頂面設置有水平限位面（32）、第一傾斜面和第二傾斜面（33），所述第一傾斜面和第二傾斜面（33）對稱布置在水平限位面（32）的兩側；所述第一傾斜面、第二傾斜面（33）較高的一側與所述水平限位面（32）相連并與水平限位面（32）高度相同。

3.根據權利要求2所述的擺渡裝置，其特征在于，所述定位臺（3）上還設置有豎直限位面（34），所述豎直限位面（34）與第一懸臂端（21）的端面配合用于限制所述擺渡車（1）左右方向的運動。

4.根據權利要求3所述的擺渡裝置，其特征在于，所述定位臺（3）上還設置有第一豎直斜面（35）和第二豎直斜面（36），所述第一豎直斜面（35）和第二豎直斜面（36）對稱設置在所述豎直限位面（34）的兩側；所述第一豎直斜面（35）、豎直限位面（34）和第二豎直斜面（36）共同形成朝向第一懸臂端（21）的凸起面。

5.根據權利要求1所述的擺渡裝置，其特征在于，所述定位座（2）上設置有可伸縮的限位插銷（8），所述定位臺（3）上設置有與所述限位插銷（8）配合的限位孔（9）；或者，所述定位臺（3）上設置有可伸縮的限位插銷（8），所述定位座（2）上設置有與所述限位插銷（8）配合的限位孔（9）。

6.根據權利要求5所述的擺渡裝置，其特征在于，還包括控制器和接近開關（10），所述接近開關（10）與控制器電連接，所述限位插銷（8）插入所述限位孔（9）的同時觸發所述接近開關（10），所述控制器根據接近開關（10）的信號控制所述行走裝置停止動作。

7.根據權利要求6所述的擺渡裝置，其特征在于，所述接近開關（10）設置于限位孔（9）內。

8.根據權利要求1所述的擺渡裝置，其特征在于，還包括控制器和行程開關，所述行程開關設置于所述軌道（4）上用于監測所述擺渡車（1）是否運行到位；當擺渡車（1）運行到位時，所述行程開關發出到位信號，所述控制器根據所述到位信號控制行走裝置停止動作。

9.根據權利要求1所述的擺渡裝置，其特征在于，還設置有測距傳感器和控制器，所述測距傳感器用于檢測所述擺渡車（1）的當前位置與定位位置之間的距離，所述控制器根據所述距離控制行走裝置的動作。

10.一種混凝土預制件生產系統，包括模臺、驅動滾輪和布料機，其特征在于，還設置有權利要求1至9任一項所述的擺渡裝置。