[發明專利]墻面噴涂機械及作業設備

有效

• 申請號: 201310674949.5
• 申請日: 2013-12-12
• 公開（公告）號: CN103628662A
• 公開（公告）日: 2014-03-12
• 發明（設計）人: 湯如龍;李建濤;魏昕
• 申請（專利權）人: 三一汽車制造有限公司
• 主分類號: E04F21/08
• 分類號: E04F21/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及建筑施工技術，具體涉及一種墻面噴涂機械及作業設備。

背景技術

建筑施工中，為平整墻面、保護墻體或修飾作用，通常在紅磚或混凝土構成的墻體外表面抹上一層石灰漿。目前，主要通過以下兩種方式將石灰漿涂抹在墻體表面：

1）純人工涂抹，通過泥工師傅將石灰漿手把手的涂抹在墻體上，然后人工將墻體表面抹平。

2）半機械化涂抹，利用沙漿泵將石灰漿噴涂至墻體表面，然后通過人工將墻體表面抹平，這種方式需要操作人員手持噴槍對準墻體順序移動。

在上述兩種涂抹石灰漿的方式中，人工的勞動強度大，不利于連續施工。

發明內容

有鑒于此，本發明提出一種墻面噴涂機械，利用該墻面噴涂機械可以實現墻體表面抹漿的機械化作業，從而降低人工勞動強度，并提升作業效率。在此基礎上，本發明還提出一種具有該墻面噴涂機械的墻面作業機械。

一方面，本發明提出了一種墻面噴涂機械，包括移動平臺、臂架、噴頭、第一驅動機構及控制系統，所述臂架活動設置于所述移動平臺上，所述噴頭設置于臂架的一端，所述控制系統用于控制所述第一驅動機構驅動所述臂架運動。

進一步地，所述移動平臺上設置有滑道和滑動支座，所述滑動支座可沿所述滑道移動，所述臂架鉸接于所述滑動支座上。

進一步地，所述臂架上靠近所述噴頭處設置有用于刮平墻面的刮板。

進一步地，所述移動平臺上還設置有第二驅動機構，所述控制系統還用于控制所述第二驅動機構驅動所述滑動支座。

進一步地，所述墻面噴涂機械還包括測距傳感器，所述測距傳感器用于檢測所述噴頭與墻面的距離。

進一步地，所述控制系統根據所述測距傳感器檢測到的距離控制所述第二驅動機構的動作，以使所述噴頭與墻面保持預定距離。

進一步地，所述移動平臺底面設置有萬向腳輪。

進一步地，所述臂架包括多個依次鉸接的臂節。

進一步地，所述移動平臺底面設置有液壓支腿，噴涂作業時，所述液壓支腿將所述移動平臺抬離地面。

進一步地，所述臂架上設置有隨動管道；所述隨動管道的出口與噴頭連通，進口設置于所述臂架上靠近所述滑動支座的一端。

本發明提出的墻面噴涂機械的作業原理是：首先，將墻面噴涂機械移動至預定位置，并將噴頭與砂漿泵的出料口連接，然后，第一驅動機構驅動臂架運動至工作位置，在工作位置，噴頭對準墻面并與墻面保持適當距離，最后，啟動砂漿泵，從而為墻面噴涂機械提供砂漿。在噴涂過程中，可以通過控制臂架的運動方式來控制噴頭的噴涂點，從而完成預定區域的噴涂。與現有技術相比，顯然，利用該墻面噴涂機械可以實現墻體表面抹漿的機械化作業，從而降低人工勞動強度，并提升作業效率。

另一方面，本發明還提出一種墻面作業設備，包括砂漿泵及上述任一項的墻面噴涂機械，所述砂漿泵的出料口與所述噴頭連通。

該墻面作業設備通過采用上述墻面噴涂機械可以降低墻面抹漿作業的人工勞動強度，并提升作業效率。

附圖說明

構成本發明的一部分的附圖用來提供對本發明的進一步理解，本發明的示意性實施例及其說明用于解釋本發明，并不構成對本發明的不當限定。在附圖中：

圖1為本發明具體實施例提供的墻面噴涂機械的結構示意圖；

圖2為圖1所示墻面噴涂機械的俯視圖。

附圖標記說明：

1—移動平臺??2—臂架??3—噴頭??4—滑動支座??5—液壓支腿6—萬向腳輪??7—第一油缸??8—電機??9—第二油缸??10—限位桿21—第一臂節??22—第二臂節

具體實施方式

需要說明的是，在不沖突的情況下，本發明中的實施例及實施例中的特征可以相互組合。下面結合附圖1和附圖2對本發明的具體實施例進行詳細說明。