[發明專利]墻面噴涂機械及作業設備

有效

• 申請號: 201310674949.5
• 申請日: 2013-12-12
• 公開（公告）號: CN103628662A
• 公開（公告）日: 2014-03-12
• 發明（設計）人: 湯如龍;李建濤;魏昕
• 申請（專利權）人: 三一汽車制造有限公司
• 主分類號: E04F21/08
• 分類號: E04F21/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種墻面噴涂機械，其特征在于，包括移動平臺（1）、臂架（2）、噴頭（3）、第一驅動機構及控制系統，所述臂架（2）活動設置于所述移動平臺（1）上，所述噴頭（3）設置于臂架（2）的一端，所述控制系統用于控制所述第一驅動機構驅動所述臂架（2）運動。

2.根據權利要求1所述的墻面噴涂機械，其特征在于，所述移動平臺（1）上設置有滑道和滑動支座（4），所述滑動支座（4）可沿所述滑道移動，所述臂架（2）鉸接于所述滑動支座（4）上。

3.根據權利要求1所述的墻面噴涂機械，其特征在于，所述臂架（2）上靠近所述噴頭（3）處設置有用于刮平墻面的刮板。

4.根據權利要求2所述的墻面噴涂機械，其特征在于，所述移動平臺（1）上還設置有第二驅動機構，所述控制系統還用于控制所述第二驅動機構驅動所述滑動支座（4）。

5.根據權利要求4所述的墻面噴涂機械，其特征在于，還包括測距傳感器，所述測距傳感器用于檢測所述噴頭（3）與墻面的距離。

6.根據權利要求5所述的墻面噴涂機械，其特征在于，所述控制系統根據所述測距傳感器檢測到的距離控制所述第二驅動機構的動作，以使所述噴頭（3）與墻面保持預定距離。

7.根據權利要求1至6任一項所述的墻面噴涂機械，其特征在于，所述移動平臺（1）底面設置有萬向腳輪（6）。

8.根據權利要求1至6任一項所述的墻面噴涂機械，其特征在于，所述臂架（2）包括多個依次鉸接的臂節。

9.根據權利要求1至6任一項所述的墻面噴涂機械，其特征在于，所述移動平臺（1）底面設置有液壓支腿（5），噴涂作業時，所述液壓支腿（5）將所述移動平臺（1）抬離地面。

10.根據權利要求4至6任一項所述的墻面噴涂機械，其特征在于，所述臂架（2）上設置有隨動管道；所述隨動管道的出口與噴頭（3）連通，進口設置于所述臂架（2）上靠近所述滑動支座（4）的一端。

11.一種墻面作業設備，其特征在于，包括砂漿泵及權利要求1至10任一項所述的墻面噴涂機械，所述砂漿泵的出料口與所述噴頭（3）連通。