[發明專利]一種檢測駕駛員是否佩戴有安全帶的方法和裝置在審
| 申請號: | 201310674803.0 | 申請日: | 2013-12-11 |
| 公開(公告)號: | CN104700066A | 公開(公告)日: | 2015-06-10 |
| 發明(設計)人: | 趙顯 | 申請(專利權)人: | 杭州海康威視數字技術股份有限公司 |
| 主分類號: | G06K9/00 | 分類號: | G06K9/00;G06K9/46;B60R22/48 |
| 代理公司: | 北京德琦知識產權代理有限公司 11018 | 代理人: | 謝安昆;宋志強 |
| 地址: | 310052 浙江省杭州*** | 國省代碼: | 浙江;33 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 檢測 駕駛員 是否 佩戴 安全帶 方法 裝置 | ||
技術領域
本發明涉及智能交通領域,特別涉及一種檢測駕駛員是否佩戴有安全帶的方法和裝置。
背景技術
在機動車駕駛過程中,自覺佩戴安全帶是保證駕駛員生命安全的一個重要規范,但在現實中,往往有些駕駛員沒有這個意識和習慣。
為了規范駕駛員的駕駛習慣,通常會對不按照規定佩戴安全帶的駕駛員進行處罰,為此,交管部門需要能夠有效地獲取到駕駛員的安全帶佩戴狀態,即有效地檢測出駕駛員是否佩戴有安全帶。
現有技術中,通常采用Hough直線檢測方式,但是這種方式對于駕駛室內成像環境惡劣(如對比度低)、安全帶邊緣不明顯等情況下的檢測效果并不理想,從而會產生大量的誤判,如將佩戴有安全帶的駕駛員錯誤地判定為未佩戴安全帶。
發明內容
有鑒于此,本發明提供了一種檢測駕駛員是否佩戴有安全帶的方法和裝置,能夠提高檢測結果的準確性。
為了達到上述目的,本發明的技術方案是這樣實現的:
一種檢測駕駛員是否佩戴有安全帶的方法,包括:
從待檢測圖像中確定出駕駛員區域和安全帶區域;
計算所述駕駛員區域內的x~y度方向上的梯度信息與m~n度方向上的梯度信息的差值A,并計算所述安全帶區域內的x~y度方向上的梯度信息與m~n度方向上的梯度信息的差值B;n>m>y>x,n=180-x,m=180-y;
如果所述差值A和所述差值B符合預先設定的佩戴有安全帶時的取值要求,則確定所述待檢測圖像中的駕駛員佩戴有安全帶;
如果所述差值A和所述差值B符合預先設定的未佩戴安全帶時的取值要求,則確定所述待檢測圖像中的駕駛員未佩戴安全帶。
一種檢測駕駛員是否佩戴有安全帶的裝置,包括:
第一處理模塊,用于從待檢測圖像中確定出駕駛員區域和安全帶區域;計算所述駕駛員區域內的x~y度方向上的梯度信息與m~n度方向上的梯度信息的差值A,并計算所述安全帶區域內的x~y度方向上的梯度信息與m~n度方向上的梯度信息的差值B;n>m>y>x,n=180-x,m=180-y;將所述差值A和所述差值B發送給第二處理模塊;
所述第二處理模塊,用于當確定所述差值A和所述差值B符合預先設定的佩戴有安全帶時的取值要求時,確定所述待檢測圖像中的駕駛員佩戴有安全帶;當確定所述差值A和所述差值B符合預先設定的未佩戴安全帶時的取值要求時,確定所述待檢測圖像中的駕駛員未佩戴安全帶。
可見,采用本發明所述方案,通過比較不同方向上的梯度信息的差值來確定待檢測圖像中的駕駛員是否佩戴有安全帶,從而克服了現有技術中存在的問題,進而提高了檢測結果的準確性。
附圖說明
圖1為本發明檢測駕駛員是否佩戴有安全帶的方法實施例的流程圖。
圖2為本發明所述初始興趣區域的示意圖。
圖3為本發明所述駕駛員搜索區域的示意圖。
圖4為本發明所述駕駛員區域的示意圖。
圖5為本發明所述安全帶區域的示意圖。
圖6為本發明不同類別的樣本圖像的分布情況示意圖。
圖7為本發明檢測駕駛員是否佩戴有安全帶的裝置實施例的組成結構示意圖。
具體實施方式
針對現有技術中存在的問題,本發明中提出一種檢測駕駛員是否佩戴有安全帶的方案,能夠提高檢測結果的準確性。
圖1為本發明檢測駕駛員是否佩戴有安全帶的方法實施例的流程圖。如圖1所示,包括以下步驟11~13。
步驟11:從待檢測圖像中確定出駕駛員區域和安全帶區域。
步驟12:計算駕駛員區域內的x~y度方向上的梯度信息與m~n度方向上的梯度信息的差值A,并計算安全帶區域內的x~y度方向上的梯度信息與m~n度方向上的梯度信息的差值B;n>m>y>x,n=180-x,m=180-y。
以駕駛員區域為例,在整個圖像區域內,計算所有像素點的梯度方向,并統計整個圖像區域內,梯度方向在x~y度以內的像素點的個數,得到的結果即為駕駛員區域內的x~y度方向上的梯度信息。
駕駛員區域內的m~n度方向上的梯度信息、安全帶區域內的x~y度方向上的梯度信息與m~n度方向上的梯度信息與上述類似,不再贅述。
步驟13:如果差值A和差值B符合預先設定的佩戴有安全帶時的取值要求,則確定待檢測圖像中的駕駛員佩戴有安全帶;如果差值A和差值B符合預先設定的未佩戴安全帶時的取值要求,則確定待檢測圖像中的駕駛員未佩戴安全帶。
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