[發(fā)明專利]一種檢測(cè)駕駛員是否佩戴有安全帶的方法和裝置

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201310674803.0
• 申請(qǐng)日: 2013-12-11
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN104700066A
• 公開(kāi)（公告）日: 2015-06-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 趙顯
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 杭州海康威視數(shù)字技術(shù)股份有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): G06K9/00
• 分類(lèi)號(hào): G06K9/00;G06K9/46;B60R22/48
• 代理公司: 北京德琦知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11018
• 代理人: 謝安昆;宋志強(qiáng)

1.一種檢測(cè)駕駛員是否佩戴有安全帶的方法，其特征在于，包括：

從待檢測(cè)圖像中確定出駕駛員區(qū)域和安全帶區(qū)域；

計(jì)算所述駕駛員區(qū)域內(nèi)的x～y度方向上的梯度信息與m～n度方向上的梯度信息的差值A(chǔ)，并計(jì)算所述安全帶區(qū)域內(nèi)的x～y度方向上的梯度信息與m～n度方向上的梯度信息的差值B；n>m>y>x，n=180-x，m=180-y；

如果所述差值A(chǔ)和所述差值B符合預(yù)先設(shè)定的佩戴有安全帶時(shí)的取值要求，則確定所述待檢測(cè)圖像中的駕駛員佩戴有安全帶；

如果所述差值A(chǔ)和所述差值B符合預(yù)先設(shè)定的未佩戴安全帶時(shí)的取值要求，則確定所述待檢測(cè)圖像中的駕駛員未佩戴安全帶。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，

該方法進(jìn)一步包括：如果所述差值A(chǔ)和所述差值B既不符合佩戴有安全帶時(shí)的取值要求，也不符合未佩戴安全帶時(shí)的取值要求，則利用預(yù)先訓(xùn)練好的支持向量機(jī)SVM分類(lèi)器來(lái)確定所述待檢測(cè)圖像中的駕駛員是否佩戴有安全帶。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，

所述差值A(chǔ)和所述差值B既不符合佩戴有安全帶時(shí)的取值要求，也不符合未佩戴安全帶時(shí)的取值要求包括：

將所述差值A(chǔ)作為橫坐標(biāo)，所述差值B作為縱坐標(biāo)，確定出一個(gè)坐標(biāo)點(diǎn)；

如果所述坐標(biāo)點(diǎn)位于右上角坐標(biāo)為（a，c）、右下角坐標(biāo)為（a，-d）、左上角坐標(biāo)為（-b，c）、左下角坐標(biāo)為（-b，-d）的矩形區(qū)域范圍內(nèi)，則確定所述差值A(chǔ)和所述差值B既不符合佩戴有安全帶時(shí)的取值要求，也不符合未佩戴安全帶時(shí)的取值要求；a、b、c、d均大于0；

所述差值A(chǔ)和所述差值B符合佩戴有安全帶時(shí)的取值要求包括：所述坐標(biāo)點(diǎn)位于所述矩形區(qū)域范圍之外，且所述差值B大于0；

所述差值A(chǔ)和所述差值B符合未佩戴安全帶時(shí)的取值要求包括：所述坐標(biāo)點(diǎn)位于所述矩形區(qū)域范圍之外，且所述差值B小于0。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，

所述從待檢測(cè)圖像中確定出駕駛員區(qū)域和安全帶區(qū)域包括：

根據(jù)所述待檢測(cè)圖像中的車(chē)牌位置，確定出包括車(chē)窗的上下界的初始興趣區(qū)域；

根據(jù)所述初始興趣區(qū)域中的紋理特點(diǎn)，確定出車(chē)窗的上下界位置；

根據(jù)所述車(chē)牌位置以及所述車(chē)窗的上下界位置，確定出駕駛員搜索區(qū)域；

在所述駕駛員搜索區(qū)域中進(jìn)行駕駛員目標(biāo)定位，從所述駕駛員搜索區(qū)域中確定出駕駛員區(qū)域；

將所述駕駛員區(qū)域中包含安全帶的指定區(qū)域作為所述安全帶區(qū)域。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，

所述進(jìn)行駕駛員目標(biāo)定位包括：采用頭-肩模型來(lái)進(jìn)行駕駛員目標(biāo)定位。

6.根據(jù)權(quán)利要求1～5中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，

所述x的取值為45；所述y的取值為75；

所述m的取值為105；所述n的取值為135。

7.一種檢測(cè)駕駛員是否佩戴有安全帶的裝置，其特征在于，包括：

第一處理模塊，用于從待檢測(cè)圖像中確定出駕駛員區(qū)域和安全帶區(qū)域；計(jì)算所述駕駛員區(qū)域內(nèi)的x～y度方向上的梯度信息與m～n度方向上的梯度信息的差值A(chǔ)，并計(jì)算所述安全帶區(qū)域內(nèi)的x～y度方向上的梯度信息與m～n度方向上的梯度信息的差值B；n>m>y>x，n=180-x，m=180-y；將所述差值A(chǔ)和所述差值B發(fā)送給第二處理模塊；

所述第二處理模塊，用于當(dāng)確定所述差值A(chǔ)和所述差值B符合預(yù)先設(shè)定的佩戴有安全帶時(shí)的取值要求時(shí)，確定所述待檢測(cè)圖像中的駕駛員佩戴有安全帶；當(dāng)確定所述差值A(chǔ)和所述差值B符合預(yù)先設(shè)定的未佩戴安全帶時(shí)的取值要求時(shí)，確定所述待檢測(cè)圖像中的駕駛員未佩戴安全帶。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的裝置，其特征在于，

所述第二處理模塊進(jìn)一步用于，當(dāng)確定所述差值A(chǔ)和所述差值B既不符合佩戴有安全帶時(shí)的取值要求，也不符合未佩戴安全帶時(shí)的取值要求時(shí)，利用預(yù)先訓(xùn)練好的支持向量機(jī)SVM分類(lèi)器來(lái)確定所述待檢測(cè)圖像中的駕駛員是否佩戴有安全帶。