[發明專利]無級變速器的控制裝置

有效

• 申請號: 201310674211.9
• 申請日: 2013-12-11
• 公開（公告）號: CN103968062A
• 公開（公告）日: 2014-08-06
• 發明（設計）人: 今井和美
• 申請（專利權）人: 本田技研工業株式會社
• 主分類號: F16H61/02
• 分類號: F16H61/02;F16H9/24
• 代理公司: 北京三友知識產權代理有限公司 11127
• 代理人: 李輝;黃綸偉

1.一種無級變速器的控制裝置，所述無級變速器具有：

驅動帶輪，其被傳遞來自驅動源的驅動力而進行旋轉；

從動帶輪，其將伴隨于旋轉的驅動力傳遞到輸出側；

動力傳遞部件，其卷繞在所述驅動帶輪與所述從動帶輪之間；以及

動力傳遞機構，其包含第1動力傳遞部和第2動力傳遞部中的至少任意一個，其中，所述第1動力傳遞部與所述驅動帶輪配置在同一軸上且能夠改變從所述驅動源到所述驅動帶輪的動力傳遞率，所述第2動力傳遞部與所述從動帶輪配置在同一軸上且能夠改變從該從動帶輪到所述輸出軸的動力傳遞率，

所述無級變速器通過變更所述驅動帶輪和所述從動帶輪的帶輪寬度，使所述驅動帶輪的轉速無級地變速后傳遞到所述從動帶輪，

所述控制裝置的特征在于，具有：

嚙入頻率計算單元，其根據所述驅動帶輪的轉速計算所述動力傳遞部件向所述驅動帶輪和所述從動帶輪的嚙入頻率；

弦部諧振頻率計算單元，其根據所述無級變速器的運轉狀態計算所述動力傳遞部件的張緊側或松弛側的弦部的諧振頻率；

存儲單元，其存儲有預先計算出的所述驅動帶輪的諧振頻率和所述從動帶輪的諧振頻率；以及

控制單元，其在由所述嚙入頻率計算單元計算出的所述嚙入頻率、由所述弦部諧振頻率計算單元計算出的所述弦部的諧振頻率以及所述存儲單元所存儲的所述驅動帶輪的諧振頻率或所述從動帶輪的諧振頻率中的任意兩個或3個處于視作相互一致的范圍內時，進行使所述動力傳遞機構的動力傳遞產生稍許滑移的動力傳遞滑移控制。

2.根據權利要求1所述的無級變速器的控制裝置，其特征在于，

所述動力傳遞機構包含摩擦接合要素，該摩擦接合要素利用摩擦進行接合，由此傳遞動力，

所述控制單元進行的控制是通過改變所述摩擦接合要素的接合量而使基于該摩擦接合要素的動力傳遞產生稍許滑移的控制。

3.根據權利要求1所述的無級變速器的控制裝置，其特征在于，

所述控制單元在所述嚙入頻率與所述弦部的諧振頻率處于視作相互一致的范圍內時，進行所述動力傳遞滑移控制。

4.根據權利要求1所述的無級變速器的控制裝置，其特征在于，

所述控制單元在所述嚙入頻率與所述驅動帶輪或所述從動帶輪的諧振頻率處于視作一致的范圍內時，進行所述動力傳遞滑移控制。

5.根據權利要求3所述的無級變速器的控制裝置，其特征在于，

所述動力傳遞機構包含所述第1動力傳遞部和所述第2動力傳遞部兩者。

6.根據權利要求4所述的無級變速器的控制裝置，其特征在于，

所述動力傳遞機構包含所述第1動力傳遞部和所述第2動力傳遞部兩者。

7.根據權利要求5所述的無級變速器的控制裝置，其特征在于，

所述控制單元在所述動力傳遞部件的張緊側或松弛側的弦部諧振頻率與所述驅動帶輪的諧振頻率處于視作一致的范圍內時，進行使所述第1動力傳遞部的動力傳遞產生稍許滑移的控制，

所述控制單元在所述動力傳遞部件的張緊側或松弛側的弦部諧振頻率與所述從動帶輪的諧振頻率處于視作一致的范圍內時，進行使所述第2動力傳遞部的動力傳遞產生稍許滑移的控制。

8.根據權利要求6所述的無級變速器的控制裝置，其特征在于，

所述控制單元在所述動力傳遞部件的張緊側或松弛側的弦部諧振頻率與所述驅動帶輪的諧振頻率處于視作一致的范圍內時，進行使所述第1動力傳遞部的動力傳遞產生稍許滑移的控制，

所述控制單元在所述動力傳遞部件的張緊側或松弛側的弦部諧振頻率與所述從動帶輪的諧振頻率處于視作一致的范圍內時，進行使所述第2動力傳遞部的動力傳遞產生稍許滑移的控制。

9.根據權利要求1～8中的任意一項所述的無級變速器的控制裝置，其特征在于，

所述控制單元在所述嚙入頻率、所述弦部的諧振頻率以及所述驅動帶輪或所述從動帶輪的諧振頻率這3個頻率處于視作一致的范圍內時，與這3個頻率中的兩個處于視作一致的范圍內時相比，增加使所述動力傳遞機構的動力傳遞產生的滑移的比例。