[發明專利]一種蝸輪蝸桿式驅動桑葉自動采摘機

有效

• 申請號: 201310673207.0
• 申請日: 2013-12-12
• 公開（公告）號: CN103621253A
• 公開（公告）日: 2014-03-12
• 發明（設計）人: 胡迎春;胡裔志;韋紅光;廖偉;閆鑫;莊錦芳
• 申請（專利權）人: 廣西科技大學
• 主分類號: A01D46/00
• 分類號: A01D46/00
• 代理公司: 桂林市華杰專利商標事務所有限責任公司 45112
• 代理人: 劉梅芳

技術領域

本發明涉及桑葉采摘機，尤其是一種蝸輪蝸桿式驅動桑葉自動采摘機。

背景技術

蠶桑生產包括種桑與養蠶兩大主要環節。其中生產桑葉所占的勞動力占主要部分。我國目前的桑園耕作、田間管理和桑葉的收獲等作業，受農戶土地規模較小和農民收入較低等因素的綜合影響，機械化水平還比較低，很多桑園作業環節還必須依靠人力、畜力來完成，勞動生產率低，勞動成本居高不下。傳統的人工采摘方式易對桑枝造成傷害。

近幾年，也出現了一些采摘器，舉例如下：

公開號為CN202210964U的“一種采摘器”，該工具體積小，可單手握在手心操作，采摘桑葉不傷手。重量輕，可對各種大小不同的桑枝進行快速采摘。

公開號為CN2505251的“桑葉采摘器”，該采摘器的筒體為兩個半圓形的筒片由軸銷聯接成整體，其上部環狀間隔開設有護芽桿和固定刀片的固刀桿，兩個半圓形筒片在軸銷聯接的對應一側上分別設有凸塊，凸塊上開設的孔內插有分葉桿，分葉桿的下部由中點環繞套在筒體外側軸銷上的彈簧端的弓形鉤勾套，環繞在筒體外對應兩側溝槽處的彈簧上聯接有柄扣，筒體上對應固定有一對集葉罩，筒體內固定有由一對對稱的半圓形軸心卡和套接在該軸心卡上的彈簧以及由彈簧兩端分別聯接的滑塊構成的軸心控制裝置。使用時只要捏緊柄扣，即可將桑枝方便地卡套在采摘器內，由護芽桿和固刀桿保護桑枝上的桑芽，由安裝在固刀桿上的刀片切割桑枝上的桑葉柄，由分葉桿將切割下來的桑葉推向兩側的集葉罩內。

這些桑葉采摘器的出現提高了采桑效率，但仍沒有改變桑農傳統的依靠手工進行采摘的模式。為此，基于目前的采摘模式和現狀，急需一種能自動采摘桑葉的采摘器。

發明內容

????本發明的目的是針對現有技術的不足，而提供一種蝸輪蝸桿式驅動桑葉自動采摘機，這種采摘機能減輕桑農的勞動強度，幫助他們從繁重的體力勞動中解脫出來；實現連續不間斷采摘，提高桑葉采摘效率；降低勞動成本，便于使用。

實現本發明目的的技術方案如下：

一種蝸輪蝸桿式驅動桑葉自動采摘機，包括行走裝置、底座裝置、桑枝撥動定位裝置、桑葉采摘裝置，底座裝置設置在行走裝置上，桑枝撥動定位裝置設置在底座裝置的箱體內，桑葉采摘裝置的兩條倒Y形導軌對稱豎直設置在底座裝置上，桑枝撥動定位裝置的帶卡皮帶設置在底座裝置的進?？诤?，桑葉采摘裝置的兩個采桑桿前端的刀具設置在桑枝撥動定位裝置的帶卡皮帶的上方，兩個采桑桿的后端通過導輪分別與兩條倒Y形導軌配接，兩個采桑桿分別與桑葉采摘裝置的兩個固定塊套接，桑葉采摘裝置的兩條絲桿分別與兩個固定塊配接，絲桿與動力機構連接。

所述的底座裝置包括進桑口，所述的進?？跒閅形。

所述的桑枝撥動定位裝置包括步進電機、帶卡皮帶、蝸輪和蝸桿，蝸桿與步進電機連接，蝸輪與蝸桿相配裝，蝸輪通過帶卡皮帶與從動輪連接。

所述的桑葉采摘裝置包括左、右對稱設置的倒Y形導軌、絲桿、采桑桿、固定塊和刀具，刀具設置在采桑桿的前端，左、右兩個刀具相對應，倒Y形導軌上設有導輪，導輪通過銷軸與采桑桿連接，采桑桿的后端通過導輪與倒Y形導軌配接，采桑桿的后部套有固定塊，固定塊一端套在支撐桿上，另一端有螺紋通孔與絲桿配接，絲桿與減速電機連接，左、右兩條絲桿的上端分別通過第一聯軸器與主動飛輪和從動飛輪連接，主動飛輪與從動飛輪通過皮帶連接，減速電機的開關設置在導輪的下方。

所述的刀具為帶刃口的半圓環形。

本機設計結構簡單合理，經濟耐用，易于維護，便于操作，可由桑農推動行走裝置在桑園內機械行走?？山涍^箱體Y形前端進桑口喂入桑枝，再通過前后兩輪上帶卡皮帶將桑枝定位于桑葉采摘刀具位置進行采摘。降低桑農的勞動強度，提高采桑效率，采摘過程只需要桑農推著采摘機行走即可。

附圖說明

圖1為本發明實施例的結構示意圖；

圖2為圖1的俯視結構示意圖；

圖3為圖1中支撐桿、固定塊和絲桿結構的左視圖；

圖4為倒Y形導軌的結構示意圖。

圖中，1.接葉板?2.箱體?3.行走裝置?4.第一聯軸器?5.導輪?6.絲桿?7.開關?8.軸承座?9.第二聯軸器?10.減速電機?11.從動飛輪?12.皮帶?13.主動飛輪?14.倒Y形導軌?15.進?？?16.支撐桿??17.采桑桿?18.固定塊?19.銷軸?20.刀具21.蝸桿?22.第三聯軸器?23.固定軸承?24.步進電機?25.從動輪?26.帶卡皮帶?27.蝸輪。

具體實施方式